OS1中距激光雷達(dá),為多種應(yīng)用提供3D環(huán)境感知。專(zhuān)為高性能設(shè)計(jì),為大規(guī)模商業(yè)部署提供更優(yōu)價(jià)格。
特點(diǎn):
- 超高分辨率,增強(qiáng)感知能力,Ouster激光雷達(dá)憑借128線的超高分辨率,可實(shí)現(xiàn)更加出色的物體識(shí)別。
- 輕巧的模塊化設(shè)計(jì),易于集成,OS1僅重447克,且采用模塊化散熱蓋設(shè)計(jì),可無(wú)縫集成到自動(dòng)駕駛車(chē)輛、無(wú)人機(jī)或機(jī)器人上。
- 堅(jiān)固可靠,全天候應(yīng)用,Ouster激光雷達(dá)可以連續(xù)工作10萬(wàn)小時(shí),且防水、防沖擊、防振動(dòng),其工作溫度為-40 oC至+60 oC。
- 可升級(jí)固件,不斷提升,固件持續(xù)更新將帶來(lái)更多的功能和更高的性能,使客戶獲得更多收益。
- 高質(zhì)量數(shù)據(jù),優(yōu)化算法,Ouster激光雷達(dá)輸出的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)和高質(zhì)量的強(qiáng)度數(shù)據(jù),可提高算法的效率和準(zhǔn)確性。
OS1(二代)激光雷達(dá)主要參數(shù):
| OS1-32 | OS1-64 | OS1-128 |
垂直分辨率 | 32線 | 64線 | 128線 |
水平分辨率 | 51,210,242,048 | 51,210,242,048 | 51,210,242,048 |
探測(cè)距離 | 120 m | 120 m | 120 m |
垂直視場(chǎng)角 | 45° (±22.5o) | 45° (±22.5o) | 45° (±22.5o) |
垂直角分辨率 | 0.35o – 2.8o (多種選擇) | 0.35o – 2.8o (多種選擇) | 0.35o |
測(cè)量精度 | ±0.7 – 5 cm | ±0.7 – 5 cm | ±0.7 – 5 cm |
每秒點(diǎn)數(shù) | 655,360 | 1,310,720 | 2,621,440 |
旋轉(zhuǎn)頻率 | 10 Hz,20 Hz | 10 Hz,20 Hz | 10 Hz,20 Hz |
功耗 | 14 – 20 W | 14 – 20 W | 14 – 20 W |
重量 | 447 g | 447 g | 447 g |
防護(hù)等級(jí) | IP68, IP69K | IP68, IP69K | IP68, IP69K |
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