由我公司定制巡檢機(jī)器人監(jiān)控軟件，巡檢機(jī)器人采集數(shù)據(jù)通過WEB服務(wù)器對外接口向外共享，專用客戶端軟件可對巡檢機(jī)器人進(jìn)行遙控、任務(wù)配置、視頻訪問、數(shù)據(jù)訪問等；同時實現(xiàn)手動模式、自動模式。通過預(yù)設(shè)巡檢內(nèi)容和啟動時間，機(jī)器人可定時執(zhí)行巡檢任務(wù)，自動采集各傳感器信息，到達(dá)任務(wù)位置后進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)各檢測點的狀態(tài)自動判讀，自動將巡檢結(jié)果成統(tǒng)計報表。

（1）機(jī)器人按照沿固定工字鋼軌道自行走運(yùn)行方式進(jìn)行設(shè)計，滿足機(jī)器人長時間，長距離運(yùn)行要求。

（2）機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)自主避障功能。如前方有物體或人員自動停車和報警顯示。

（3）搭載煙霧探測傳感器，檢測配電室環(huán)境中煙霧濃度，實現(xiàn)超限預(yù)警功能。

（4）機(jī)器人本體搭載高清攝像儀，實現(xiàn)配電柜實時運(yùn)行狀態(tài)的高清視頻采集，滿足機(jī)器人系統(tǒng)對沿線可視部分的視頻監(jiān)控要求。

（5）機(jī)器人具備紅外熱像儀，可對視野范圍內(nèi)的配電柜提供紅外熱成像并顯示報警，實時對機(jī)器人運(yùn)行過程中出現(xiàn)在監(jiān)控畫面所有的設(shè)備進(jìn)行溫度檢測，自動識別畫面中溫度位置及溫度值，通過對此極限溫度數(shù)值判讀分析，及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備故障前期產(chǎn)生的發(fā)熱現(xiàn)象為配電柜安全運(yùn)行提供支持。

（6）機(jī)器人采用滑觸式供電，持續(xù)供電，對行走距離沒有限制。