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發(fā)動機(jī)缸蓋識別定位引導(dǎo)六軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)

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公司名稱北京三旺久瑞科技有限公司
品牌
型號
所在地北京市
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
更新時(shí)間2025/1/25 8:39:42
訪問次數(shù)113

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公司介紹主營產(chǎn)品

注研發(fā)生產(chǎn)工業(yè)通訊網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品，致力成為*工業(yè)通訊專家，向客戶提供具成本效益且穩(wěn)定性高的串口通信解決方案、串口設(shè)備聯(lián)網(wǎng)解決方案、及光數(shù)據(jù)工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)解決方案。公司聚集了國內(nèi)*的串口通信、光通信及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)專家，并與南京東南大學(xué)、南京理工大學(xué)、中山大學(xué)、電力科學(xué)研究院等高?？蒲袡C(jī)構(gòu)進(jìn)行技術(shù)合作的*，擁有多項(xiàng)發(fā)明、實(shí)用新型、外觀設(shè)計(jì)、軟件著作權(quán)等，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于電力、電信、水利、交通、煤炭、石化、冶金、環(huán)保、安防、*等變化繁雜的工業(yè)信息化環(huán)境中，深得用戶信賴。公司自2001成立以來，持續(xù)保持高速增長，已經(jīng)完成了國內(nèi)電力、軌道交通、高速公路、隧道、環(huán)保、冶金等多個(gè)領(lǐng)域內(nèi)的重大經(jīng)典項(xiàng)目應(yīng)用。2007年，公司被全國高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化協(xié)作組織認(rèn)定為“CHC全國高技術(shù)產(chǎn)業(yè)化數(shù)字通信示范企業(yè)”，產(chǎn)品成功運(yùn)用于舉世聞名的三峽水利樞紐梯級水庫水情水調(diào)自動化系統(tǒng)、青藏鐵路全線光纖無線直放站補(bǔ)盲工程、北京奧運(yùn)轉(zhuǎn)播系統(tǒng)、深圳上海北京地鐵項(xiàng)目等國家重點(diǎn)工程項(xiàng)目。產(chǎn)品已獲得FCC、CE、等多項(xiàng)認(rèn)證，銷售網(wǎng)絡(luò)正從中國覆蓋到東南亞、中東、歐洲、美洲、非洲等地區(qū)。

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RS232/RS485轉(zhuǎn)換器；串口服務(wù)器；光電隔離器；串口延長器，防雷器，光貓，光纖MODEM,光纖收發(fā)器，中繼器；光端機(jī)；數(shù)據(jù)光端機(jī)；工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)；光纖交換機(jī)；USB轉(zhuǎn)串口；USB轉(zhuǎn)232；USB轉(zhuǎn)485；總線分割集中器;RS485HUB;串口聯(lián)網(wǎng)服務(wù)器；串口到以太網(wǎng)轉(zhuǎn)換器；串口保護(hù)器；RS485防雷器；

產(chǎn)品簡介在線詢價(jià)

系統(tǒng)概述汽車發(fā)動機(jī)缸蓋智能搬運(yùn)系統(tǒng)，是采用玖瑞科技自研的機(jī)器視覺識別定位技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行識別和定位，控制機(jī)器人模塊協(xié)同完成發(fā)動機(jī)缸蓋毛坯料及成品料在進(jìn)料棧板、線體棧板及出料棧板之間的搬運(yùn)工作，輔之以上料二維碼讀取與識別，下料氣動打標(biāo)工序

發(fā)動機(jī)缸蓋識別定位引導(dǎo)六軸機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng) 產(chǎn)品信息

系統(tǒng)概述

汽車發(fā)動機(jī)缸蓋智能搬運(yùn)系統(tǒng)，是采用玖瑞科技自研的機(jī)器視覺識別定位技術(shù)系統(tǒng)進(jìn)行識別和定位，控制機(jī)器人模塊協(xié)同完成發(fā)動機(jī)缸蓋毛坯料及成品料在進(jìn)料棧板、線體棧板及出料棧板之間的搬運(yùn)工作，輔之以上料二維碼讀取與識別，下料氣動打標(biāo)工序。該系統(tǒng)是機(jī)器視覺技術(shù)系統(tǒng)的典型應(yīng)用。

l該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)三種功能模式：單上、單下、邊上邊下模式。

視覺識別與定位

用戶現(xiàn)場需要視覺識別定位的兩種產(chǎn)品，識別算法通過特征提取，特征比對等工具對產(chǎn)品進(jìn)行識別以對應(yīng)不同夾具，兩種產(chǎn)品圖像如下：

平面定位基本原理：通過視覺系統(tǒng)獲取發(fā)動機(jī)缸蓋上端面上的選定特征點(diǎn)相對于標(biāo)定位置在X向、Y向及旋轉(zhuǎn)角度α的偏移量，可以通過閾值分割或者模板匹配進(jìn)行偏移量的獲取。

l獲取模板圖像

滿垛發(fā)動機(jī)缸蓋示意

機(jī)器人引導(dǎo)與控制

由于滿垛進(jìn)料棧板上的發(fā)動機(jī)缸蓋在水平面上無法精確定位碼放，所以每次上料后棧板上的發(fā)動機(jī)缸蓋位置相對于機(jī)器人次程序調(diào)試時(shí)的位置在x向、y向及角度上都存在一定偏差，視覺定位算法為機(jī)器人提供了發(fā)動機(jī)缸蓋相對標(biāo)定位置的偏移量，機(jī)器人可以根據(jù)此偏移量調(diào)整發(fā)動機(jī)缸蓋的抓取坐標(biāo)。搬運(yùn)識別定位系統(tǒng)集成了機(jī)器人控制、識別定位控制及線體控制三大控制模塊通過工業(yè)總線進(jìn)行系統(tǒng)通訊，系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)布局圖詳見圖所示。