介紹
NS-MIMU-16(M02A) 是一個完整的慣性測量單元,內(nèi)置 3 軸陀螺儀、3 軸加速度計、3 軸磁力計和壓力傳感器。每個慣性傳感器都將行業(yè)領(lǐng)xian的 MEMS 技術(shù)與信號調(diào)節(jié)相結(jié)合,以提供優(yōu)化的動態(tài)性能。每個傳感器都有自己的動態(tài)補償公式,可提供精確的傳感器測量。
與復(fù)雜且昂貴的分立設(shè)計解決方案相比,NS-MIMU-16 (M02A) 提供了一種簡單有效的方法,可將精確的多軸慣性傳感集成到工業(yè)系統(tǒng)中。所有必需的運動測試和校準(zhǔn)都是工廠生產(chǎn)過程的一部分,大大縮短了系統(tǒng)集成時間。SPI 和寄存器結(jié)構(gòu)為數(shù)據(jù)收集和配置控制提供了一個簡單的接口。它采用尺寸約為 47 mm x 44 mm x 14 mm 的模塊封裝,具有標(biāo)準(zhǔn)連接器接口。
特點
三軸陀螺儀:
動態(tài)測量范圍: ±450o/s;
零偏不穩(wěn)定性: 0.3 o/h (艾倫方差);
角度隨機游走: 0.15o/√h.
三軸加速度計:
動態(tài)測量范圍:±30g;
零偏不穩(wěn)定性:10ug (艾倫方差);
確保全溫度范圍內(nèi)(-40°C~80°C)的精度:內(nèi)置高性能溫度校準(zhǔn)和補償算法;
低功耗:2W;
通信接口:1 路 SPI。
應(yīng)用
無人機航向、俯仰、滾動測量
機器人和無人駕駛車輛的控制和定向
戰(zhàn)術(shù)級 MEMS 系統(tǒng)中的制導(dǎo)、導(dǎo)航和控制
在衛(wèi)星天線中穩(wěn)定和指向,目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)
高鐵軌道監(jiān)控與維護
船舶姿態(tài)測量和維護、航道檢測和維護
森林、土地監(jiān)測等
規(guī)格
參數(shù) | 測試條件 | 最小值 | 典型值 | zui大值 | 單位 |
陀螺儀 | |||||
測量范圍 | ±450 | o/s | |||
零偏不穩(wěn)定性 | 艾倫方差 | 0.3 | o/h | ||
零偏穩(wěn)定性 | 10s平滑 ,1δ | 3 | o/h | ||
零偏穩(wěn)定性 | 1s平滑 ,1δ | 10 | o/h | ||
隨機游走 | 1б | 0.15 | o/√h | ||
零偏重復(fù)性 | 1б | 10 | o/h | ||
全溫零偏 | -40 ~ 80 °C, 10s 平滑 | 0.01 | o/s | ||
標(biāo)度因數(shù)非線性 | FS=450 o/s | 0.03 | %FS | ||
帶寬(3dB) | 250 | Hz | |||
加速度計 | |||||
測量范圍 | ±30 | g | |||
零偏不穩(wěn)定性 | 艾倫方差 | 10 | ug | ||
零偏穩(wěn)定性 | 10s平滑, 1σ | <50 | ug | ||
零偏溫度系數(shù) | <20 | ug/℃ | |||
零偏溫度滯后 | <1.5 | mg | |||
零偏重復(fù)性 | 1σ | 100 | ug | ||
標(biāo)度因數(shù)非線性 | <500 | ppm | |||
標(biāo)度因數(shù)月重復(fù)性 | <30 | ppm | |||
帶寬 | 100 | Hz | |||
磁力計 | |||||
動態(tài)測量范圍 | ±2.5 | Gauss | |||
分辨率 | 120 | uGauss | |||
噪聲密度 | 50 | uGauss | |||
帶寬 | 200 | Hz | |||
氣壓計 | |||||
壓力范圍 | 450 | 1100 | mbar | ||
總體誤差 | 6 | ||||
分辨率 | 0.1 | mbar | |||
jue對測量精度 | 1.5 | mbar | |||
長期穩(wěn)定性 | ±1 | mbar/yr | |||
通信接口 | |||||
1 路SPI | 波特率 | 15 | MHz | ||
電氣規(guī)格 | |||||
電壓 | 6 | 12 | V | ||
功耗 | 2 | W | |||
結(jié)構(gòu)特點 | |||||
尺寸 | 47×44×14mm | ||||
重量 | 40 | g | |||
工作環(huán)境 | |||||
工作溫度 | -40 | 80 | ℃ | ||
儲存溫度 | -45 | 85 | ℃ |