工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站

工作站介紹：

   本套工業(yè)機(jī)器人工作站主要開展單項(xiàng)技術(shù)(焊接)的培訓(xùn)，可滿足學(xué)生動(dòng)手能力的強(qiáng)化訓(xùn)練，還可作為高級(jí)工、技師能力提升的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，能為解決在工作崗位所遇到的技術(shù)問題提供有建設(shè)性的解決方案，焊接是當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的領(lǐng)域之一，主要面向汽車制造、設(shè)備生產(chǎn)等方向。工業(yè)機(jī)器人的高重復(fù)定位精度和穩(wěn)定的工作狀態(tài)，可以保證焊接工藝的一致性和高效性，高靈活性使其工作于空間狹小、周邊復(fù)雜甚至危險(xiǎn)的環(huán)境中，在車身生產(chǎn)線上已經(jīng)基本代替人工完成弧焊、點(diǎn)焊等工作，業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站以真實(shí)工廠應(yīng)用要求為基礎(chǔ)，優(yōu)化功能設(shè)計(jì)，提高系統(tǒng)靈活度，融入實(shí)訓(xùn)教學(xué)過程，為具有一定工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作基礎(chǔ)的學(xué)生提供結(jié)合焊接工藝的實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，如圖 2所示。工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)訓(xùn)工作站由工業(yè)機(jī)器人、焊接電源、送絲機(jī)、焊槍、清槍剪絲站、變位機(jī)及工裝夾具、工業(yè)除煙除塵凈化器、安全防護(hù)組件及配套設(shè)備構(gòu)成，是利用工業(yè)機(jī)器人這一柔性執(zhí)行單元，結(jié)合弧焊工藝實(shí)現(xiàn)的實(shí)際加工單元，可以完成對(duì)板型、管型等零件的焊接加工。在學(xué)生充分學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)操作后，掌握參數(shù)設(shè)置、軌跡編程等技能基礎(chǔ)上，結(jié)合焊接工藝完成與真實(shí)工廠應(yīng)用相同的實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，了解焊接工作站的構(gòu)成及維護(hù)，縮短崗前培訓(xùn)過程，提高就業(yè)競爭力。

產(chǎn)品特點(diǎn):

1、煙塵凈化單元（吸管安裝在工作區(qū)域內(nèi)，能夠直接吸走煙塵和飛濺，減少對(duì)環(huán)境煙塵排放，能防止焊接廢氣對(duì)人體的傷害。）

2、焊接單元（由焊機(jī)、送絲機(jī)、送絲盤、焊槍、99%工業(yè)液體二氧化碳等組成）

3、控制柜單元（主要由PLC、觸摸屏、開關(guān)電源、等組成）

工作站運(yùn)行環(huán)境參數(shù)：

1）交流電源：單相 AC 380 V±10% 50Hz

2）工作環(huán)境：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90％無水珠凝結(jié)

3）整機(jī)功耗：6kW

4）安全保護(hù)措施：安全保護(hù)措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護(hù)，安全指標(biāo)符合國家標(biāo)準(zhǔn)

5）外形尺寸（長寬高）：長×寬×高=（4500×4500×2000）mm（±5%）

焊接參數(shù)：

1）三相380V/50Hz  額定輸入功率：14.4KVA  額定輸入電流：25A（Imax32A）

2）輸出空載電壓：93V   輸出電壓調(diào)節(jié)范圍：14-40v  效率/功率因數(shù)：≥89% / ≥0.87

3）氣體流量：15-20L/min   使用焊絲直徑（mm）：Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6  主變壓器絕緣等級(jí)：H

機(jī)器人技術(shù)參數(shù)：

1）軸數(shù)：6軸

2）負(fù)載：6kg

3）工作范圍：1400mm

4）重復(fù)定位精度：±0.1mm

5）防護(hù)等級(jí)：IP54

6）控制方式：AC伺服控制

7）集成信號(hào)源：上臂12路信號(hào)，配標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器控制系統(tǒng)

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

工作站結(jié)構(gòu)認(rèn)知

關(guān)鍵設(shè)備的特性和參數(shù)設(shè)置

? 工業(yè)機(jī)器人及周邊設(shè)備的維護(hù)及典型錯(cuò)誤排查

? 工業(yè)機(jī)器人焊接應(yīng)用軟件的參數(shù)設(shè)置及工藝規(guī)劃

? 焊槍TCP參數(shù)標(biāo)定

? 無焊接實(shí)現(xiàn)狀態(tài)下平面簡單焊接軌跡的編程

? 結(jié)合焊接工藝的簡單焊接實(shí)訓(xùn)

? 焊接參數(shù)（電流、電壓、焊接速度）對(duì)焊道成型影響的實(shí)訓(xùn)

? 平面堆焊實(shí)訓(xùn)

? 平板對(duì)接實(shí)訓(xùn)

? 角焊縫焊接實(shí)訓(xùn)

? 坡口對(duì)接焊縫焊接實(shí)訓(xùn)

? 無焊接實(shí)現(xiàn)狀態(tài)下配合變位機(jī)聯(lián)動(dòng)的立體焊接軌跡的編程

? 結(jié)合焊接工藝的配合變位機(jī)聯(lián)動(dòng)的立體焊接實(shí)訓(xùn)

? 基于RobotArt的工作站模型環(huán)境搭建與配置

? 基于RobotArt的簡單焊接工藝離線編程應(yīng)用

? 基于RobotArt的配合變位機(jī)的復(fù)雜工藝離線編程應(yīng)用