無人機(jī)遙感載荷綜合驗證系統(tǒng)是搭載無人機(jī)各種機(jī)載任務(wù)載荷(光電平臺、全極化SAR雷達(dá)、SAR雷達(dá))的平臺,該平臺在安裝調(diào)試過程中,需要對機(jī)載任務(wù)載荷位置姿態(tài)進(jìn)行實(shí)時調(diào)整以 保證其與位置基準(zhǔn)一慣性姿態(tài)測量器件(IMU)的相對位置精確。本測量系統(tǒng)提供一種基于機(jī)器視覺原理的6自由度(簡稱6D)測量系統(tǒng),本系統(tǒng)分為硬件和軟件兩大部分,其中硬件部分主要包括光學(xué)多目標(biāo)靶、紅外CCD相機(jī)、計算機(jī)系統(tǒng)和電源;軟件部分為應(yīng)用測試軟件平臺,以實(shí)現(xiàn)對硬件部分圖像數(shù)據(jù)的處理以及位姿運(yùn)算。
本測量系統(tǒng)的攝像機(jī)成像模型采用了模型(Pin-hole-model)。6D位姿測量系統(tǒng)采用不共面的6個控制點(diǎn)6個控制點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)算,因為對于每一個控制點(diǎn),其像面坐標(biāo)與世界坐標(biāo)之間會存在兩個線性方程,6個控制點(diǎn)會產(chǎn)生12個線性方程,能確定攝像機(jī)坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間轉(zhuǎn)換矩陣的 12個系數(shù)(9個旋轉(zhuǎn)參數(shù)和3個平移參數(shù))。從而達(dá)到空間目標(biāo)點(diǎn)少,位姿運(yùn)算準(zhǔn)確,計算效率高,可靠性高的效果。
? 測量范圍:位置測量誤差≤0.1mm/姿態(tài)測量誤差≤0.06°
公司北京長城計量測試技術(shù)研究所(簡稱:航空工業(yè)計量所),坐落于北京西山腳下,京密引水渠畔,擁有建筑面積6萬余平方米,固定資產(chǎn)8.9億元。編制內(nèi)職工600人,合同制職工400人 ;擁有30名博士和近300名碩士,20名專家在國家各類技術(shù)委員會任職,其中3人任主任委員;主要從事計量前沿技術(shù)、*測試與檢測技術(shù)、特種傳感技術(shù)研究,機(jī)載設(shè)備和傳感器研發(fā),計量標(biāo)準(zhǔn)、專用測試和檢測設(shè)備、光機(jī)電一體化生產(chǎn),國家計量和測試標(biāo)準(zhǔn)制定及計量檢定、校準(zhǔn)、檢測、測試服務(wù)?,F(xiàn)已成為的集科學(xué)技術(shù)研究、計量標(biāo)準(zhǔn)溯源、計量標(biāo)準(zhǔn)裝置研制與國防計量行業(yè)管理于一身的綜合性技術(shù)研究所。 作為國家法定計量技術(shù)機(jī)構(gòu)和國家校準(zhǔn)實(shí)驗室,獲得了國家計量認(rèn)證合格單位、國家專項計量檢定單位、計量器具新產(chǎn)品定型檢定單位、中國實(shí)驗室國家認(rèn)可委員會認(rèn)可單位、校準(zhǔn)/測試實(shí)驗室認(rèn)可委員會認(rèn)可單位和國家進(jìn)出口商品檢驗計量器具認(rèn)可實(shí)驗室等資質(zhì)認(rèn)證認(rèn)可,是全國振動沖擊轉(zhuǎn)速計量技術(shù)委員會主任委員單位、秘書處掛靠單位,全國慣性技術(shù)計量技術(shù)委員會主任委員單位、秘書處掛靠單位,全國壓力計量技術(shù)委員會副主任委員單位,中國航空學(xué)會計量技術(shù)專業(yè)委員會掛靠單位。同時,作為國防科技工業(yè)計量測試研究中心,還從事工量值溯源與傳遞、計量檢定規(guī)程制定與檢測方法研究、國防科技工業(yè)計量標(biāo)準(zhǔn)、計量人員、計量技術(shù)機(jī)構(gòu)考核及計量監(jiān)督管理,計量標(biāo)準(zhǔn)裝置及專用檢測、測試設(shè)備研制生產(chǎn),為國防裝備和航空重點(diǎn)型號提供計量測試技術(shù)保障與支撐。 航空工業(yè)計量所建有長度、熱學(xué)、力學(xué)、電學(xué)、慣性技術(shù)等計量專業(yè)研究室,在北京、天津、南京、廈門、深圳設(shè)有六家子公司。先后獲得160余項國家部委級以上的科技成果,國防計量多項空白,擁有經(jīng)上級有關(guān)部門考核合格的長、熱、力、電等測量標(biāo)準(zhǔn)77項(含2項國家副基準(zhǔn))。