
碼垛機(jī)器人為4軸機(jī)器人。4根運(yùn)動軸對應(yīng)直角坐標(biāo)系中的X軸、Y軸和Z軸,以及Z軸上帶有的一個旋轉(zhuǎn)軸。碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)有很多,總結(jié)起來主要有幾點(diǎn):
1.結(jié)構(gòu)簡單、零部件少、故障率低。
2.占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
3.適用性強(qiáng)。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機(jī)械式的碼垛機(jī)更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實(shí)現(xiàn)的。
4.能耗低。通常機(jī)械式的碼垛機(jī)的功率在26KW左右,而碼垛機(jī)器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運(yùn)行成本。
5.全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。第六,只需定位抓起點(diǎn)和擺放點(diǎn),教示方法簡單易懂。
我國經(jīng)濟(jì)在近年內(nèi)得到了快速的發(fā)展,我國碼垛機(jī)器人自動化生產(chǎn)線裝備的市場雖然起步時間不長,正處于由傳統(tǒng)裝備向*制造裝備轉(zhuǎn)型的時期。如今,工業(yè)自動化已經(jīng)成為我國制造工業(yè)發(fā)展的必然趨勢,國內(nèi)大批量全自動化碼垛生產(chǎn)線的興起,碼垛系統(tǒng)將具有更加廣泛的市場前景和發(fā)展?jié)摿Α?br />