精密型行星齒輪箱，現(xiàn)在有帶準雙曲面齒的直角版本 XPK+ 提供。與錐齒齒輪箱相比，準雙曲面齒輪箱的軸向偏差允許一個截面具有更高的速比（速比 i = 3 - 10）和更高的扭矩。高扭矩密度可實現(xiàn)極為緊湊且節(jié)省空間的設計。齒輪箱的齒嚙合頻率和高扭轉(zhuǎn)剛度也令人眼前一亮，因為它們可確保更高的定位精度和極其平穩(wěn)的運行。