搬運(yùn)碼垛機(jī)器人作為生產(chǎn)行業(yè)應(yīng)用廣泛的智能機(jī)器人之一，有著巨大的發(fā)展空間，雖然智能機(jī)械已經(jīng)走入工廠的生產(chǎn)車間，但是普及范圍還不夠廣泛，很多人對(duì)搬運(yùn)碼垛機(jī)器人的認(rèn)識(shí)還不多。其實(shí)碼垛機(jī)器人并沒有大家想象的那么復(fù)雜，所謂碼搬運(yùn)碼垛機(jī)器人，通俗意義上就是碼垛工人的替代品，只不過碼垛機(jī)器人相比較人工碼垛更加的節(jié)約成本。

搬運(yùn)碼垛機(jī)器人操作范圍大，安全性能好，其工作效率是碼垛工人的數(shù)倍，且不用擔(dān)心崗位變動(dòng)等一系列人事問題。一臺(tái)碼垛機(jī)正常工作8個(gè)小時(shí)，就相當(dāng)于3-4個(gè)碼垛工人的工作量，而且碼垛機(jī)相比人工，可以實(shí)現(xiàn)24小時(shí)不間斷工作。使用搬運(yùn)碼垛機(jī)器人不僅僅是提高了包裝的工作效率，其簡(jiǎn)單的操作方式、方便的后期維護(hù)保養(yǎng)，同樣也提高了企業(yè)的辦事效率，降低了企業(yè)的生產(chǎn)成本以及人工成本投入。也正因?yàn)橛羞@些優(yōu)勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人才被越來越多的企業(yè)應(yīng)用，為企業(yè)不斷創(chuàng)造著價(jià)值。

隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的突飛猛進(jìn)，碼垛設(shè)備的各個(gè)方面都在發(fā)展改進(jìn)，包括從機(jī)械手到操縱它的軟件。市場(chǎng)上對(duì)靈活性的需求不斷增長(zhǎng)，這一個(gè)趨勢(shì)已經(jīng)影響到了包裝的多個(gè)方面。制造商在選用機(jī)器人時(shí)首先是根據(jù)機(jī)器人所要完成的工作，先確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成，可以是龍門式，掛壁安裝式等，再按工作要求所給出各軸的運(yùn)動(dòng)行程、負(fù)載、運(yùn)動(dòng)速度、加速度、動(dòng)作周期來選每個(gè)運(yùn)動(dòng)軸直線運(yùn)動(dòng)單元的型號(hào)以及所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)及所配精密行星減速機(jī)的型號(hào)。對(duì)于搬運(yùn)碼垛機(jī)器人而言也是同樣的。因而，搬運(yùn)碼垛機(jī)器人要想在市場(chǎng)脫穎而出，其控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和減速器都是其勝出的關(guān)鍵因素。這也將是搬運(yùn)碼垛機(jī)器人未來發(fā)展與突破的具體方向。

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