隨船檢測(cè)水下機(jī)器人介紹:
隨船檢測(cè)水下機(jī)器人具有打磨探傷單元可代替上塢實(shí)現(xiàn)對(duì)船體的打磨及探傷作業(yè);
隨船檢測(cè)水下機(jī)器人擁有四組高功率升降推進(jìn)器,可調(diào)整機(jī)器人在水中的姿態(tài),當(dāng)機(jī)器人處于側(cè)傾姿態(tài)時(shí),開(kāi)啟吸附功能,使機(jī)器人可快速靈敏的吸附于船體表面;
當(dāng)水下機(jī)器人機(jī)器人吸附于船體后,可通過(guò)控制履帶動(dòng)作調(diào)整機(jī)器人位置;
開(kāi)啟水下機(jī)器人打磨作業(yè),打磨頭旋轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)表面的清理,清理作業(yè)完成后,伸出探頭至測(cè)量面,通過(guò)對(duì)探頭的左右移動(dòng)控制得到準(zhǔn)確的測(cè)量數(shù)值。