本嵌入式平臺具有前沿性、專業(yè)性、高集成度、功能豐富等特點,平臺涵蓋嵌入式計算機(jī)技術(shù)、嵌入式硬件接口、嵌入式系統(tǒng)軟件等關(guān)鍵技術(shù)點,硬件主板采用靈活的核心板+擴(kuò)展板方式,核心板集成嵌入式微處理器、內(nèi)存芯片組、閃存芯片組和電源管理電路,擴(kuò)展板則由嵌入式硬件接口、板載功能和擴(kuò)展功能模塊組成。
本平臺在“計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)”、“電子信息工程”、“軟件工程”等等工科領(lǐng)域?qū)嶒炇铱苫谟布蛙浖_設(shè)“嵌入式操作系統(tǒng)
實驗課程”、“嵌入式Linux操作系統(tǒng)課程”、“嵌入式Android操作系統(tǒng)課程”、“JAVA程序?qū)嵺`課程”、“C語言程序?qū)嵺`課程”等眾
多學(xué)科的實驗課程。
Lp-RK3399是一款266-pin金手指形式高性能ARM計算機(jī)模塊,它采用了瑞心微64位六核Soc RK3399(包含64位雙核
Cortex-A72 +四核Cortex-A53)作為主處理器,標(biāo)配2GB DDR3內(nèi)存和16GB閃存,板載2×2 MIMO雙天線Wi Fi模組,
尺寸只有69.6×50mm,模塊上帶有獨立的Typec供電接口,以及USB-C顯示接口。Lp-RK3399計算模塊具有豐富的外設(shè)和擴(kuò)展接口,通過底板可連接使用4通道NVMe高速固態(tài)硬盤,讀寫速度高達(dá)1GB/s
12S,SPI,PWM,GF10和串口等各種資源。SOM-RK3399可流暢運行Android 8.1,Ubuntu 18.04,Armbian,Buildroot等主
流嵌入式操作系統(tǒng),軟件資源和生態(tài)非常豐富,尤其是Android 8.1具有NN SDK神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速軟件包,Qt-5.10集成了VPU
硬件編解碼,GPU圖形加速,可使用QML快速開發(fā)流暢的動態(tài)式界面,因此LP-RK3399核心板非常適合做人臉識別,
機(jī)器視覺,VR虛擬現(xiàn)實,自動駕駛,深度計算分析等方面的人工智能產(chǎn)品快速原型及產(chǎn)品開發(fā)。
硬件參數(shù):
CPU | SOC:瑞RK3399 核心:64位雙核Cortex-A72 +四核Cortex-A53 頻率:Cortex-A72 (2.0 ghz), Cortex-A53 (1.5 ghz) |
GPU | Mali-T864 GPU,支持OpenGL ES1.1/2.0/3.0/3.1、OpenVG1.1 OpenCL, DX11, AFBC |
VPU | 4K VP9 and 4K 10bits H265/H264 60fps decoding, Dual VOP, etc |
Memory | RAM: Dual-Channel 2GB DDR3 |
Storage | eMMC: 16GB(regular), 32GB/64GB(optional), eMMC 5.1 |
Power Management | RK808-D PMIC,配合獨立直流/直流,啟用dvf solfware省電,RTC喚醒、系統(tǒng)睡眠模式 |
Connectivity | 以太網(wǎng):本機(jī)千兆以太網(wǎng) wi - fi: 802.11 a / b / g / n / ac 藍(lán)牙:4.1雙模式 天線:雙天線接口 |
Video Input | 一個或兩個4-Lane MIPI-CSI,雙重ISP, 13 mpix / s,同時支持雙相機(jī)數(shù)據(jù)的輸入 |
Video Output | HDMI: HDMI 2.0a, supports 4K@60Hz,HDCP 1.4/2.2 |
USB | USB 2.0: 2獨立的本地主機(jī)USB 2.0 USB 3.0: 1本地主機(jī)USB 3.0 USB c類型:支持USB3.0 c型和顯示端口1.2 Alt模式USB c型 |
PCIe | PCIe x4, compatible with PCIe 2.1, Dual operation mode |
調(diào)試 | 1 x調(diào)試UART, 3 v級,1500000個基點 |
LED | 1x Power LED(Red) |
Key | Power Key x1 |
工作溫度 | -20℃ to 70℃ |
電源 | 直流12 v / 1(邊緣連接器)或DV 5 v / 2.5 (c型) |
2、支持Linux+QT、Ubuntu、Android8.1操作系統(tǒng)
其他外設(shè):
■11.6寸高清觸顯一體屏:板載,11.6寸eDP接口,電容式多點觸摸,分辨率1920*1080
■按鍵:板載重啟、恢復(fù)、電源3個功能按鍵,4個用戶自定義按鍵
■UART:1路RS232,1路RS485
■以太網(wǎng):1000M
■音頻:音頻輸出接口、MIC音頻輸入接口、板載4歐3W揚聲器
■無線網(wǎng):WiFi (2.4G and 5G, 802.11 ac), Bluetooth 4.1
■4G模組:板載,型號為SIM7600CE,支持LTE-TDD/LTE-FDD/HSPA+/TD-SCDMA/EVDO和
GSM/GPRS/EDGE等頻段, 支持LTE CAT4。
■USB 3.0 HOST接口:板載4個
■Debug接口:板載1個
■Download接口:板載1個
■鍵盤:板載7寸80鍵標(biāo)準(zhǔn)鍵盤
■高清相機(jī)模組:CMOS傳感器OV4689,MIPI信號輸出,400萬像素,支持2688x1520像素,
工業(yè)級金屬外殼封裝。
■麥克風(fēng)陣列:6麥克風(fēng)陣列帶SPK回采信號、5米監(jiān)測范圍、基于linux系統(tǒng)
■紅外接收:板載紅外接收模塊1個
■LED:板載4顆藍(lán)色LED燈珠。
■天線接口:板載wifi、BLE、lora、LET 共4個天線接口。
■傳感器擴(kuò)展接口:板載,與無線傳感器節(jié)點的傳感器模塊接口兼容,可完成linux系統(tǒng)下的傳感器驅(qū)動開發(fā)實驗。
■OBD接口:板載,標(biāo)準(zhǔn)16針OBD-II插座,與配套軟件結(jié)合可完成基于CAN總線通信相關(guān)實驗。
■電源:DC 9-12V輸入
■其他接口:MIPI、GPIO、SPI、I2C、TF Card (sd/mmc 3.0)、SIM卡座、USB 2.0 HOST、USB Type-C
(with DP out)、eDP 1.3、HDMI 2.0 for 4K 60Hz
平臺提供成套教學(xué)資源,用戶可以按照學(xué)期長度和實際教學(xué)情況安排教學(xué),須配備實驗指導(dǎo)書,實驗指導(dǎo)書可以提供10~18周、
每周2~6節(jié)課的教學(xué)實驗需要。包含但不限于以下知識實驗課程,詳見實驗指導(dǎo)書
序號 | 實驗類型 | 實驗名稱 |
1 | Linux 基礎(chǔ)應(yīng)用實驗 | HelloWorld 程序?qū)嶒灐++實驗、Process 實驗、Thread 實驗、Time 實驗、FILE 實驗、UDP 實驗、TCP 實驗 、webserver實驗等 |
2 | Linux 進(jìn)階實驗 | LED 實驗、Hello 驅(qū)動實驗、ADC 實驗、KEY 實驗、TTY 串口、IIC-EEPROM實驗、FrameBuffer實驗等 |
3 | Linux 驅(qū)動基礎(chǔ)實驗 | QT 基礎(chǔ)實驗:QT 下 HelloQt 程序?qū)嶒?、QT 下對話框?qū)嶒?、QT 下信號與插槽實驗、QT 下板載 LED 程序?qū)嶒?、QT 下板載 ADC 程序?qū)嶒灐T 例程物聯(lián)網(wǎng)實驗等 |
4 | Linux 無線通信編程實驗 | BLE藍(lán)牙模塊驅(qū)動實驗、4G通信實驗、物聯(lián)網(wǎng)綜合操作實驗等 |