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      HSR-JR680工業(yè)機器人

      參考價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      • 公司名稱佛山華數(shù)機器人有限公司
      • 品       牌
      • 型       號
      • 所  在  地
      • 廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
      • 更新時間2021/1/12 10:57:24
      • 訪問次數(shù)921
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      機器人
      HSR-JR680是華數(shù)機器人推出的一款通用型中大負(fù)載六軸機器人,在研發(fā)設(shè)計初始即考慮多種使用工況,如搬運、焊接、打磨、去毛刺等,性能達(dá)到同類產(chǎn)品*水平。整機具備以下特點: 高剛度高速度,整機設(shè)計采用有限元分析盡心力學(xué)分析,結(jié)合華數(shù)機器人豐富的機器人設(shè)計經(jīng)驗,鑄就HSR-JR680優(yōu)異的結(jié)構(gòu)剛度;同時優(yōu)化電機選型和減速比配置,整機末端合成速度達(dá)到4m/s①。 高精......
      HSR-JR680工業(yè)機器人 產(chǎn)品信息

      技術(shù)參數(shù)

      工業(yè)機器人HSR-JR680
      自由度6
      額定負(fù)載80Kg
      大工作半徑2200.4mm
      重復(fù)定位精度±0.07mm
      運動范圍J1±180°
      J2-160°/70°
      J3+10°/265°
      J4±360°
      J5±110°
      J6±360°
      額定速度J185°/s,1.48rad/s
      J285°/s,1.48rad/s
      J3104°/s,1.81rad/s
      J4177°/s,3.08rad/s
      J5155°/s,2.7rad/s
      J6187°/s,3.26rad/s
      速度J1127°/s,2.21rad/s
      J2127°/s,2.21rad/s
      J3104°/s,1.81rad/s
      J4177°/s,3.08rad/s
      J5155°/s,2.7rad/s
      J6187°/s,3.26rad/s
      容許慣性矩J625kg㎡
      J532.7kg㎡
      J432.7kg㎡
      容許扭矩J6330Nm
      J5340Nm
      J4400Nm
      適用環(huán)境溫度0~45°
      濕度20%~80%
      其他避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸,遠(yuǎn)離電子噪聲源(等離子)
      示教器線纜長度8米
      本體-柜體連接線長度8米
      I/O參數(shù)數(shù)字量:32輸入,31輸出(控制柜故障指示燈輸出占用1)
      本體預(yù)留信號線26位(航空插頭接線方式:焊接)
      預(yù)留氣路3*Φ10
      電源容量7.5kVA
      額定功率5.5kW

      額定電壓

      3相AC380V 50Hz
      額定電流10.8A
      本體防護(hù)等級IP54/IP65(手腕)
      安裝方式地面安裝
      本體重量720kg
      控制柜防護(hù)等級IP53
      控制柜重量180KG
      控制柜尺寸840mm(寬)*560mm(厚)*1330mm(高)-立式

      工業(yè)機器人參數(shù)圖

      HSR-JR680運動范圍圖1.jpg

      HSR-JR680運動范圍圖2.jpg

      HSR-JR680運動范圍圖3.jpg

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