ATI六維力傳感器 FC-NANO43
ATI工業(yè)自動化公司是*的多維力傳感器制造商。自1989年以來,ATI工業(yè)自動化公司一直致力于開發(fā)*的產(chǎn)品和解決方案,在世界各地得到了成千上萬的成功應(yīng)用。ATI力/扭矩(F/T)傳感器系統(tǒng)用于測力六個自由度的力和扭矩(Fx,Fy,Fz,Tx,Ty,Tz)的整體式傳感器;力/扭矩(F/T)傳感器采用抗噪音的硅應(yīng)變技術(shù),使得力/扭矩(F/T)傳感器具有高硬度超載自我保護的功能。
該系列的傳感器分:NET F/T模式、DAQ F/T模式、和
Controller模式。
Net F/T模式:支持Ethernet/IPTM和CAN總線傳輸方式,而以太網(wǎng)采用標(biāo)準(zhǔn)的。
DAQ F/T模式:通過DAQ板卡與計算機的各種端口相連,比如PCI、USB、PC卡等,使得信號讀取更加方便快捷,ATI的DAQ軟件同時將應(yīng)變信號轉(zhuǎn)換成力/扭矩信號。
Controller F/T模式:將F/T的應(yīng)變信號,以串口和模擬的F/T信號輸出,同時提供離散的I/O端口。ATI力/扭矩(F/T)傳感器
ATI六維力傳感器 FC-NANO43
產(chǎn)品優(yōu)點
過載保護:F/T 傳感器經(jīng)久耐用,其安全系數(shù)高達(dá)40倍,其依賴于模塊化和精準(zhǔn)校準(zhǔn)。
高信噪比:硅應(yīng)變計產(chǎn)生的信號強度是常規(guī)的金屬箔應(yīng)變計的75倍,其信號被放大,且達(dá)到*失真的效果。
高速輸出:F/T系統(tǒng)通過ISA控制器傳輸可超過28.5KHz,該頻率可以達(dá)到任何運用的和數(shù)據(jù)采集的要求。
通用輸出:PCI、模擬輸出、USB、PC卡(PCMCIA)、離散I/O、緊湊PC卡等有效輸出的方式。
溫度補償:每種F/T傳感器都有硬件溫度的特性,其溫度補償方法使其準(zhǔn)確度達(dá)到大化。
產(chǎn)品特性:
世界上小的六維力傳感器之一:NANO適合狹小空間內(nèi)的力矩研究應(yīng)用,并允許連桿和電纜通過。
*強度:
電火花切割不銹鋼。
大允許單軸過載值是6.4至28倍額定容量。
高信噪比:硅應(yīng)變計提供的信號比常規(guī)的箔應(yīng)變計強75倍。放大信號可保證信號接近零失真。
典型應(yīng)用:
遠(yuǎn)程機器人學(xué)
機器人手術(shù)
機械手研究
手指力研究