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一、結(jié)構(gòu)組成
?主體結(jié)構(gòu)
?固定叉臂：連接叉車或堆垛機(jī)的基座部分，提供穩(wěn)定支撐。
?伸縮叉臂：由多段嵌套的金屬臂組成，可沿導(dǎo)軌縱向伸縮，長度通常為1.5米至6米不等。
?中軸/傳動軸：內(nèi)部鋼制結(jié)構(gòu)，負(fù)責(zé)傳遞驅(qū)動力并保持叉臂伸縮時的穩(wěn)定性。
?驅(qū)動系統(tǒng)
?液壓驅(qū)動：通過液壓缸推動叉臂伸縮，適用于大載荷場景（如重型倉儲）。
?電動驅(qū)動：采用電機(jī)+鏈條/齒輪傳動，具有低噪音、節(jié)能環(huán)保的特點(diǎn)。
?控制系統(tǒng)
手動操作桿或按鈕控制，部分型號配備自動化PLC控制系統(tǒng)及激光測距傳感器，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位。
二、?工作原理
伸縮貨叉通過驅(qū)動裝置帶動最內(nèi)層叉臂向外延伸，逐級展開至目標(biāo)貨架巷道深處，完成貨物存取后反向收縮復(fù)位。其設(shè)計允許在狹窄通道內(nèi)高效作業(yè)，顯著提升倉庫空間利用率。
?三、分類
?按動力源分類
液壓式伸縮貨叉：承載能力大（通常5噸以上），適合冷庫、制造業(yè)等重載環(huán)境。
電動式伸縮貨叉：輕量化設(shè)計，適用于電商、快遞等高頻次中小件搬運(yùn)。
?按結(jié)構(gòu)形式分類
單級伸縮貨叉：僅一段可伸縮，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。
多級伸縮貨叉：2-4段伸縮設(shè)計，最大延伸長度可達(dá)12米，靈活性高。
?按承載能力分類
輕型（≤1噸）、中型（1-3噸）、重型（≥5噸）。
?四、應(yīng)用場景
?自動化立體倉庫：配合堆垛機(jī)實(shí)現(xiàn)無人化存取。
?冷鏈物流：耐低溫材質(zhì)版本可用于冷庫托盤搬運(yùn)。
?電商倉儲：高速伸縮貨叉滿足日均數(shù)萬件的分揀需求。
五、?技術(shù)參數(shù)
參數(shù)名稱 | 典型范圍 |
|---|---|
最大載荷 | 1~10噸 |
伸縮行程 | 1.5~12米 |
運(yùn)行速度 | 0.1~0.5米/秒（可調(diào)） |
適應(yīng)溫度 | -30℃~+50℃（特殊可定制） |
工作壽命 | ＞10,000小時 |
六、?維護(hù)與保養(yǎng)
- ?日常檢查：確認(rèn)導(dǎo)軌潤滑度、液壓油位及電纜絕緣性。
- ?定期檢修：每6個月更換液壓密封件，檢查鏈條/齒輪磨損情況。
- ?安全警示：嚴(yán)禁超載使用，異常震動需立即停機(jī)排查。
七、推薦品牌
- 伸縮貨叉領(lǐng)域目前小眾且專業(yè)度較高，尤其客戶端要求更為精準(zhǔn)，所以選擇上建議需要匹配擁有全套自主生產(chǎn)線的供應(yīng)商，目前國內(nèi)安徽集維在業(yè)內(nèi)好評度較高，可供參考與選擇！
?八、發(fā)展趨勢
?智能化升級：集成IoT傳感器實(shí)時監(jiān)控貨叉狀態(tài)，結(jié)合AI算法優(yōu)化路徑規(guī)劃。
?模塊化設(shè)計：支持快速更換不同規(guī)格的伸縮組件以適配多樣化場景。
?綠色節(jié)能：研發(fā)低功耗電動驅(qū)動系統(tǒng)，減少碳排放。
參考資料
《物流搬運(yùn)設(shè)備手冊》，機(jī)械工業(yè)出版社，2018.
ISO 5048:2023《工業(yè)卡車安全要求》.
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拆垛堆垛伸縮貨叉是自動化立體倉庫中堆垛機(jī)的核心部件，主要用于貨物的自動存取操作。它通過伸縮運(yùn)動實(shí)現(xiàn)貨架與載貨臺（或輸送設(shè)備）之間的貨物精準(zhǔn)轉(zhuǎn)移，具有高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的特點(diǎn)。 -
伸縮貨叉與新能源汽車的配合使用：雙伸位也稱雙深位，雙列式雙伸位堆垛機(jī)伸縮貨叉指的是由兩組叉臂組成的、有兩個伸縮位置的[或兩個深度位置的]、在堆垛機(jī)上使用的貨叉，簡稱：雙伸位貨叉、雙伸位伸縮貨叉，又名：雙伸位堆垛機(jī)伸縮牙叉、雙伸位堆垛機(jī)移載貨叉、雙伸位堆垛機(jī)貨叉等，它是由四節(jié)叉體組成的，一節(jié)固定叉體、三節(jié)開移動或可伸縮叉體，它行程比較大。 -
自動化倉儲高精度純齒輪傳動貨叉：
O 伸縮貨叉常用結(jié)構(gòu)是：齒輪齒條+鏈輪鏈條組合來傳動的，因為鏈條在使用一段時間后會產(chǎn)生一定 的拉伸，所以精度就不那么高，雖然可以通過漲緊套及時調(diào)整，但仍然有出入，無法適用于超高精度定 位，而采用純齒輪傳動結(jié)構(gòu)，雖然成本有些偏高，但能確保定位精度達(dá)到±1mm 左右，是高精度雙向伸縮移載貨叉之結(jié)構(gòu)! -
立體庫、智能倉儲（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)控制系統(tǒng)WCS、計算機(jī)管理系統(tǒng)WMS以及其他部件，如：電線、電纜、橋架、配電柜、托盤、三節(jié)伸縮貨叉、調(diào)節(jié)平臺、鋼結(jié)構(gòu)平臺等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化，存取自動化，操作簡便化。 -
大型重卡換電貨叉吊裝式移載貨叉 結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)性能穩(wěn)定 重卡換電吊裝式移載貨叉_載荷大定位準(zhǔn)確 ★★ ≤6000 ≤6m 42CrMo 自重2200kg
移載貨叉的種類比較繁多，因為使用的場景[環(huán)境]不同，所以貨叉的結(jié)構(gòu)類型、叉體材料、使用方式等也就有所不一樣，如：智能倉儲系統(tǒng)移載作業(yè)、物流中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)作業(yè)、自動化生產(chǎn)線、模具更換作業(yè)、高溫爐作業(yè)、低溫冷庫作業(yè)、無塵環(huán)境作業(yè)、電動汽車換電。 -
移載微型貨叉指的是載荷量比較輕的一款貨叉，也稱小型貨叉或輕量型貨叉，俗稱小型伸縮貨叉、小型伸縮牙叉、小型移載貨叉等，它涵蓋了多種類型或款式，但大都是板式類貨叉[也稱：小板叉]，如：傳統(tǒng)的齒條鏈條組合傳動結(jié)構(gòu)板式貨叉、同步帶傳動結(jié)構(gòu)的板式貨叉、精度比較高的純齒輪傳動結(jié)構(gòu)的板式貨叉等等，它們采用的都是三節(jié)伸縮結(jié)構(gòu)，即一節(jié)固定叉體、兩節(jié)可移動。 -
智能倉儲堆垛機(jī)貨叉簡單來說是一種帶雙向伸縮功能的移載貨叉，是一種物料移載機(jī)構(gòu)，常與堆垛機(jī)配合使用，可輕松將物料從一側(cè)移載至另一側(cè)，廣泛應(yīng)用于智能倉儲[立體庫]系統(tǒng)中！ -
伸縮貨叉分多種類型，從載荷上看，它可分為輕量型、中量型、重載型三種，輕量型伸縮貨叉一般指的是載荷在幾十公斤至一兩百公斤的，而中量型伸縮貨叉則指的是載荷在幾百公斤的，重載型伸縮貨叉一般指的是負(fù)載在一噸或一噸以上的！其中重載型單深位伸縮貨叉是由三節(jié)或三段叉體組成的，簡稱單深位貨叉、三節(jié)伸縮貨叉等。
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可變距移載貨叉指的是貨叉的兩組叉臂在橫向方向是可移動的，可根據(jù)實(shí)際使用要求隨時變換不同的叉間距[兩組叉臂的間距]，既可以采用單組叉臂橫向移動設(shè)計、也可以采用兩組叉臂相對移動設(shè)計，實(shí)現(xiàn)同一貨叉可移載多種不同規(guī)格或不同尺寸的物料[或料盤、托盤]的要求，具有一叉多用之效果，滿足同一倉儲存儲多種不同類型[或不同規(guī)格]料盤的要求，有效地提高了倉儲的存儲效率！ -
高精度純齒輪轉(zhuǎn)動貨叉具有較高的重復(fù)定位精度，其載荷能力也非常強(qiáng)大，縱向偏差、橫向偏差都在預(yù)期范圍內(nèi)，其使用壽命也遠(yuǎn)高于其它結(jié)構(gòu)類型的貨叉，它還可以根據(jù)移載要求，采用寬體寬載面設(shè)計、也可以采用窄截面[窄載面]設(shè)計、或窄體寬載面設(shè)計等，設(shè)計多樣，能滿足各種類型物料的移載！
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堆垛機(jī)平板小貨叉具有：體積小、載荷量大、撓度小、重復(fù)定位精度高、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！ -
雙向伸縮貨叉具有靈活的雙向伸縮功能、準(zhǔn)確的定位功能，廣泛應(yīng)用于智能制造、自動化生產(chǎn)等各行各業(yè)，配合提升機(jī)構(gòu)，與生產(chǎn)線系統(tǒng)、企業(yè)管理系統(tǒng)對接，采用計算機(jī)及條形碼技術(shù)(編碼器)，實(shí)現(xiàn)信息化管理和智能運(yùn)營！ -
小型伸縮叉具有體積小、載荷大、運(yùn)行速度快之特點(diǎn)，且有一定的載荷能力，適用于小型料箱的移載或存取！ -
堆垛機(jī)雙向自動伸縮小叉板具有占用空間小、載荷量大、重復(fù)定位精度高、撓度小、運(yùn)行平穩(wěn)、伸縮流暢等特點(diǎn)！ -
小型伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶提供的要求或提供的參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計定型的，如：貨叉的長度、伸縮行程、負(fù)載重量、移載物的規(guī)格或料盤的規(guī)格等，如果叉體[叉臂]長度或行程要求是一樣的，但負(fù)載重量不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也不一樣！如果叉體[叉臂]長度或負(fù)載重量是一樣的，但行程要求不一樣，那么貨叉的結(jié)構(gòu)也是不一樣！不同的載荷要求、不同的伸縮距離，貨叉的設(shè)計要求就*不一樣！ -
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雙深位伸縮貨叉具有行程大、移載距離遠(yuǎn)之特點(diǎn)，同時也具備一定的載荷能力，廣泛應(yīng)用于深庫位智能倉儲！ -
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