PLC的基本編程步驟

要編寫一個PLC的控制程序，可按以下步驟進(jìn)行：

    1．工藝分析

    對PLC控制對象的工作情況及控制要求要進(jìn)行分析，要弄清以下問題：

    1)工藝過程是怎樣展開的？其目標(biāo)是如何進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)的？

    2)輸入與輸出是怎么對應(yīng)的？在時序上又有什么特點(diǎn)？

    3)要記錄與存儲哪些數(shù)據(jù)？有多大數(shù)據(jù)量要存儲？

    4)有沒有模擬量、數(shù)字量要控制？要采用什么控制規(guī)律及輸出方法？

    5)對系統(tǒng)的監(jiān)控有什么要求？要采取哪些措施？

    工藝分析就是要對上述問題得出明確的答案。

    2．通道分配

    PLC的輸入點(diǎn)數(shù)與控制對象的輸入信號總是相應(yīng)的，輸出點(diǎn)數(shù)與輸出的控制回路也是相應(yīng)的。如果有模擬量，則模擬量的路數(shù)，PLC的實(shí)際的也要相當(dāng)，故通道分配實(shí)際是把PLC的輸入點(diǎn)號分配給實(shí)際的輸入電路，給輸出電路分配一定的PLC輸出點(diǎn)號。編程時按點(diǎn)號建立邏輯或控制關(guān)系，接線時按點(diǎn)號“對號入座”進(jìn)行接線。這樣，PLC才可能正確地實(shí)現(xiàn)控制。

    通道分配在硬件上應(yīng)注意防止輸出信號對輸入信號的干擾，并作到便于布線。為此，輸入和輸出模塊各應(yīng)相對集中地安排為好。

    在軟件上，分配I/O號能按一定的規(guī)律，便于使用字指令或子程序編程，提高程序的效率。

    個別情況下，也可能出現(xiàn)實(shí)際輸入點(diǎn)數(shù)比PLC的輸入點(diǎn)多，或輸出控制的動作數(shù)比PLC的輸出點(diǎn)數(shù)多。這時，對輸入信號可在進(jìn)入PLC前，用接線作些邏輯組合，把一個點(diǎn)號給兩個或多個經(jīng)串聯(lián)或并聯(lián)后的輸入信號，或用一個點(diǎn)號，分別給兩個點(diǎn)，用輸出點(diǎn)在其間作切換；輸出點(diǎn)不夠，也可作相應(yīng)組合，只是這樣靠外部接線去組合不能太多，太多了，就失去了PLC的靈活性。點(diǎn)數(shù)不夠，還是要先用點(diǎn)數(shù)更多的PLC為好。

    3．畫梯形圖

    畫梯形圖，也就是編寫PLC程序。用戶可以選擇自己熟悉的編程方法（經(jīng)驗(yàn)法、解析法、圖解法等）編程。

    PLC的程序要合理組織，特別是程序較復(fù)雜的，要力爭模塊化，分成模塊編寫。OMRON PLC的程序分塊要靠編程者通過子程序進(jìn)行，步進(jìn)程序自己組織。

    4．裝載與調(diào)試程序

    編好的程序要裝入PLC后才能進(jìn)行調(diào)試。裝載可以通過手持編程器、圖形編程器或個人計(jì)算機(jī)來完成。為了使用手持編程器，還需要將梯形圖轉(zhuǎn)化成語句表形式。如果使用計(jì)算機(jī)或圖形編程器編程，則直接用梯形圖形式即可。

    脫機(jī)的程序不可能沒有問題，而這些問題也只有在聯(lián)機(jī)調(diào)試過程中，才能得到解決。

    調(diào)試要借助編程器或計(jì)算機(jī)，或通過一些信號顯示，使控制對象的狀態(tài)便于觀察，使PLC的工作盡可能“透明”。同時，還要能對PLC的一些狀態(tài)進(jìn)行強(qiáng)制，使某點(diǎn)為ON，或OFF，這樣，才便于找出問題，分析問題及解決問題，進(jìn)而使程序不斷完善，以達(dá)到預(yù)期的目的。