隨著各項科學技術的飛速發(fā)展,帶動了相應產業(yè)的發(fā)展。而雙目立體視覺測量作為一項前沿技術,其*的技術優(yōu)勢,在科研及高校教學中已經備受關注。
維視圖像(Microvision)經過多年在機器視覺及圖像處理領域的經驗技術積累,針對高校、研究所的具體需求推出機器視覺雙目立體視覺產品,*了國內這一需求的空白,方便了廣大科研人員對雙目視覺的研究開發(fā),而其優(yōu)異的性能也得到用戶的高度認可。
一、雙目立體視覺測量系統(tǒng)功能特性:
1、提供雙目立體視覺測量相關的相機標定、雙目標定、圖像處理、特征檢測、立體匹配、雙目三維測量以及姿態(tài)測量等API函數庫以及各函數的使用例程,用戶可直接調用并解決實際問題;
2、提供豐富的圖像預處理算法,包括圖像灰度化、二值化、線性變換、邊緣檢測、角點檢測、邊界跟蹤、圓形檢測、周長去噪、面積去噪、縱橫比去噪等,以用于復雜環(huán)境下的特征點分割;
3、提供雙目系統(tǒng)的數學模型、軟件例程,教程中提供部分復雜算法的源代碼,用戶可在此框架下研究雙目立體視覺算法或添加自己的算法;
4、系統(tǒng)從雙目數學模型、硬件方案、軟件算法中給出影響系統(tǒng)精度的關鍵參數。用戶可根據自己的實際項目要求的配置硬件方案。
二、雙目立體視覺測量系統(tǒng)技術優(yōu)勢:
1、算法動態(tài)庫采用常用C/C++編寫,可在VC++、VS、C#等開發(fā)環(huán)境上使用,提供基于VC++環(huán)境上的函數使用例程源碼,便于用戶二次開發(fā);
2、該系統(tǒng)可兼容使用維視圖像(Microvision)系列工業(yè)相機,針對具體工業(yè)項目,從現場使用情況、光照、精度等角度提供硬件選型依據,并給出相應數學模型進行說明;
3、系統(tǒng)可分別對相機實時圖像和圖像文件進行處理,實際標定的時候可以讀取實時相機圖像標定,也可以讀取本地文件進行標定。
4、可分別對左右相機圖像進行操作,可分別設置左右相機的參數,保證雙相機都在相同參數、相同條件下獲取圖像。
5、提供手動選擇功能,可手動選擇感興趣的區(qū)域、點以確定要進行檢測的目標,并消除噪聲干擾。
6、算法動態(tài)庫提供圖像讀寫、圖像處理、特征提取、圖像去噪、相機標定、標靶自動識別、立體匹配、三維位姿測量等函數。
7、算法動態(tài)庫提供函數參數設置窗口,可在彈出窗口中設置參數,以確定合適的參數數值,無需修改程序,提高系統(tǒng)測試效率。
8、系統(tǒng)配置不同尺寸的標定板時,測量范圍可以從幾毫米到幾十米。一次標定完成后,當被測物和雙目系統(tǒng)的距離發(fā)生改變時,可以重新聚焦測量。
9、測量軟件及算法*自主開發(fā),系統(tǒng)針對性強;安裝簡單,結構緊湊,易于操作、維護和擴充;可靠性高,運行穩(wěn)定,適合各種現場運行條件。
VS220雙目立體視覺測量系統(tǒng)平臺功能涵蓋:被測物的模式識別和特征提取、雙目立體視覺的相機標定、大范圍空間標定方法、雙目圖像特征匹配、空間坐標系的建立等功能,可為各項科研及教學工作提供強大的。