REXROTH滾動(dòng)導(dǎo)軌滑塊接觸狀態(tài)及幾何尺寸精度設(shè)計(jì) ，REXROTH滾珠絲桿接觸狀態(tài)及幾何尺寸精度設(shè)計(jì) ，REXROTH滾珠螺母接觸狀態(tài)及幾何尺寸精度設(shè)計(jì)
 摘要 : 以具有節(jié)距偏差的四方向等載荷雙圓弧溝槽滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副為研究對象 ,通過裝配后的接觸狀態(tài)的幾何關(guān)系 分析推導(dǎo)了節(jié)距偏差 、 間隙量 、 接觸角及二次接觸角的計(jì)算公式 ,并進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算及分析比較 。所得出的有關(guān)溝槽半 徑公差 、 節(jié)距公差及粗糙度等參數(shù)的設(shè)計(jì)方法 ,對提高滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副的制造精度 ,保證四方向等載荷的特性 ,具有指導(dǎo) 意義 。 關(guān)鍵詞 : 節(jié)距誤差 ; 粗糙度 ; 接觸角 中圖分類號 : TH703. 4 　　 文獻(xiàn)標(biāo)識碼 :A 1　 引言滾動(dòng)直線導(dǎo)軌副作為一種新型的支撐部件 , 近年 來被廣泛用于各種數(shù)控機(jī)床 , 精密機(jī)床的工作臺(tái)以及 各種儀器 、 工業(yè)機(jī)器人 、 輕工機(jī)械等的傳動(dòng)裝置中 。它 的一個(gè)突出的特點(diǎn)就是四方向等載荷性 。本文正是以 具有節(jié)距偏差的四方向等載荷雙圓弧溝槽滾動(dòng)直線導(dǎo) 軌副為研究對象 ,針對裝配后的接觸狀態(tài)的節(jié)距偏差 、 間隙量 、 接觸角及二次接觸角進(jìn)行了研究 。 [ 26 ] 　 Merlet J P , Gosselin C M , Mouly N. Workspace of planar parallel manipulators[J ] . Mech. Mach. Theory , 1998 , 33 （1/ 2） : 7 - 20. [ 27 ] 　Huang T , Liu B S , Wang J S. Workspace evaluation of virtual axis2 machine tools [ C ] . Int . Conf . on Mech. and Mech. Transmi. , Tianjin , China , 1997 : 323 - 327. tion workspace of Stewart parallel manipulators [ C ] . Proc. of t he ASM E 25 th Biennial Mechanism Conference , DETC98/ M ECH 6001 , 1998. [29 ] 　 黃田 , 汪勁松 . Gough - Stewart 平臺(tái)運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì)理論與方法 [J ] . 中國科學(xué) （ E 輯） , 1999 , 29 （4） : 310 - 320. [ 30 ] 　 劉寶順 . 虛軸機(jī)床工作空間分析 [ D ] . 天津 : 天津大學(xué) ,1997. [ 31 ] 　Gao F , Liu X , Gruver W A. The global condition index in t he solu2 tion space of two - DOF planar parallel wrists[ C] . IEEE SMC’ , 95 Canada , 1995. [ 32 ] 　Gao F et al . Distribution of some properties in a physical model of t he solution space of 2 - DOF parallel planar manipulators [ J ] . Mech. Mach. Theory , 1995 , 30 （6） : 811 - 817. [ 33 ] 　Gao F , Zhang X Q. A physical model of t he solution space and t he atlases of t he reachable workspaces for 2 - DOF parallel plane wrists [J ] . Mech. Mach. Theory ,1996 , 31 （2） : 173 - 184. [ 34 ] 　Gao F , Zhao Y S , Zhan Z. H. Physical model of t he solution space Ξ 收稿日期 :2001 - 02 - 05 ; 修訂日期 :2001 - 07 - 09 2　 接觸狀態(tài) 裝配后的接觸狀態(tài) ,如上圖 1 所示 。由圖 1 可求得 [ 1 ] : A 1/ 4 = （ R B 1/ 4 = （ R Da ） （ sin θ - sin θ ） 1 2 2 （ 1） （ 2） Da ） （ cos θ - cos θ ） 1 式中 :θ ——初始接觸角 ; 1 — θ——裝配后接觸角 ; — R ——溝槽半徑 ; — D a ——鋼球直徑 。 — [ 28 ] 　Huang T , Wang J S , Whitehouse D J . Closed form solution to posi2 基金項(xiàng)目 : 國家火炬計(jì)劃資助項(xiàng)目 （96D231D7800450） 作者簡介 : 孫健利 （1943 - ） ,男 ,教授 ,研究方向 : 精密機(jī)械設(shè)計(jì)原理及方法 。深圳市宇恒貿(mào)易有限公司 :陳/廖 ,29630370 ,http://www.yuhengsz.com,yuhengsz
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