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- MIDG II - GPS&INS 產(chǎn)品型號(hào)
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- 生產(chǎn)商 廠商性質(zhì)
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訪問次數(shù):1103更新時(shí)間:2022-04-21 18:02:32
MIDG II - GPS&INS 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
MIDG II 是一個(gè)GPS輔助型慣性導(dǎo)航系統(tǒng),在要求測(cè)量姿態(tài),位置,速度,加速度和角速率的導(dǎo)航或控制領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。內(nèi)置GPS接收機(jī)測(cè)量位置和速度,并傳送給數(shù)據(jù)熔合處理器,加上慣性測(cè)量數(shù)據(jù)從而生成了一個(gè)*的解決方案。內(nèi)置三軸磁力計(jì)在必要的時(shí)候提供磁場(chǎng)航向參考數(shù)據(jù)。
特點(diǎn)
l 全I(xiàn)NS解決方案
l 低電耗
l 輕便小巧
指標(biāo)
電源要求 | 姿態(tài)精度(傾斜) | 0.4° (1 s) | |
輸入電壓 | 10VDC~32VDC | 位置精度 | 2米圓概率誤差, WAAS/EGNOS可選 |
電源 | 1.2瓦 zui大 | 數(shù)據(jù)輸出速度 | 位置,角速率,姿態(tài),速度,加速度-50Hz 原始GPS測(cè)量-5Hz |
GPS天線 | 環(huán)境 | ||
接線器類型 | 50-歐姆SMA,右手THD | 溫度 | -20° C to 70° C, 操作 -55° C to 85° C, 儲(chǔ)存 |
天線電源 | +5V中心導(dǎo)體,zui大25毫安 | 濕度 | 10% to 90% RH, 不凝固 |
RF電力輸入 | zui小-134dBm,zui大-61dBm | 抗震極限 | 6 g rms, 10 Hz 至 2000 Hz, 隨機(jī) |
測(cè)量 | 輸出 | ||
角速率 | 電子 | RS422 async., 115200 波特 (可配置), 8-N-1 | |
范圍 | ±300 °/秒 | 每秒脈沖 | RS422成對(duì), 每面TTL兼容 |
非線性 | 0.1% of FS | 數(shù)據(jù)格式 | Microbotics二進(jìn)制規(guī)程 |
噪音密度 | 0.05 °/秒 / ?Hz | 物理 | |
3dB帶寬 | 20 Hz | 尺寸 | 1.50” W x .87” H x 1.67” D |
加速度 | 重量 | 55g | |
范圍 | ±6 g 3 | 噪音密度 | 150 mg / ?Hz |
非線性 | 0.3% of FS | 3dB 帶寬 | 20 Hz |