在工業(yè)企業(yè)中,應(yīng)用效益zui直接、*的系統(tǒng)應(yīng)當是工業(yè)控制系統(tǒng),特別是DCS(分布式控制系統(tǒng))。
在工業(yè)企業(yè)中,應(yīng)用效益zui直接、*的系統(tǒng)應(yīng)當是工業(yè)控制系統(tǒng),特別是DCS(分布式控制系統(tǒng))。盡管若干年以前,就有人判定DCS即將被FCS(現(xiàn)場總線控制系統(tǒng))所取代,然而直至今日,DCS仍然具有相當?shù)纳Α?/div>
ARC咨詢機構(gòu)2003年發(fā)布了世界DCS市場預(yù)ce報告。該報告預(yù)ce,世界DCS市場從2002年至2007年將保持2.5%的增長,從2003年的91億美元增長到103億美元。DCS的發(fā)展速度之所以不高,主要原因是美國等發(fā)達國家的經(jīng)濟增長速度減慢所造成。而中國近幾年的DCS的增長速度應(yīng)該在10%以上。當今的DCS與十年前的DCS相比,發(fā)生了根本性的變化。
DCS已經(jīng)進入第四代
受信息技術(shù)(網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)、計算機硬件技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)、各種組態(tài)軟件技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)等)發(fā)展的影響,以及用戶對*的控制功能與管理功能需求的增加,各DCS廠商(以Honeywell、Emerson、Foxboro、橫河、ABB為代表)紛紛提升DCS系統(tǒng)的技術(shù)水平,并不斷地豐富其內(nèi)容??梢哉f,以Honeywell 公司推出的Experion PKS(過程知識系統(tǒng))、Emerson 公司的PlantWeb (Emerson Process Management)、Foxboro公司的A2、橫河公司的R3(PRM-工廠資源管理系統(tǒng))和ABB公司的 Industrial IT 系統(tǒng)為標志的新一代DCS 已經(jīng)形成。
如果我們把當年Foxboro公司的I/A Series看作第三代DCS 系統(tǒng)里程碑的話,那么以上幾家的DCS可以劃為第四代。第四代DCS 的zui主要標志是兩個“I”開頭的單詞:Information (信息)和Integration(集成)。
第四代DCS的技術(shù)特點AAM10
第四代DCS的體系結(jié)構(gòu)主要分為四層結(jié)構(gòu):現(xiàn)場儀表層、控制裝置單元層、工廠(車間)層和企業(yè)管理層。一般DCS廠商主要提供除企業(yè)管理層之外的三層功能,而企業(yè)管理層則通過提供開放的數(shù)據(jù)庫接口,連接第三方的管理軟件平臺(ERP、CRM、SCM等)。所以說,當今DCS主要提供工廠(車間)級的所有控制和管理功能,并集成全企業(yè)的信息管理功能。
DCS充分體現(xiàn)信息化和集成化AAM10
信息和集成基本描述了當今DCS系統(tǒng)正在發(fā)生的變化。用戶已經(jīng)可以采集整個工廠車間和過程的信息數(shù)據(jù),但是用戶希望這些大量的數(shù)據(jù)能夠以合適的方式體現(xiàn),并幫助決策過程,讓用戶以他明白的方式,在方便的地方得到真正需要的數(shù)據(jù)。
信息化體現(xiàn)在各DCS系統(tǒng)已經(jīng)不是一個以控制功能為主的控制系統(tǒng),而是一個充分發(fā)揮信息管理功能的綜合平臺系統(tǒng)。DCS提供了從現(xiàn)場到設(shè)備,從設(shè)備到車間,從車間到工廠,從工廠到企業(yè)集團整個信息通道。這些信息充分體現(xiàn)了全面性、準確性、實時性和系統(tǒng)性。
大部分DCS提供了過去常規(guī)DCS功能、SCADA(監(jiān)控和數(shù)據(jù)采集)功能以及MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))的大部分功能。與ERP不同,MES匯集了車間中用以管理和優(yōu)化、從下訂單到產(chǎn)成品的生產(chǎn)活動全過程的相關(guān)硬件或軟件組件,它控制和利用實時準確的制造信息來指導(dǎo)、傳授、響應(yīng)并報告車間發(fā)生的各項活動,同時向企業(yè)決策支持過程提供有關(guān)生產(chǎn)活動的任務(wù)評價信息。MES的功能包括車間的資源分配、過程管理、質(zhì)量控制、維護管理、數(shù)據(jù)采集、性能分析和物料管理等功能模型,與DCS相關(guān)的各功能模塊有資源配置與狀態(tài)(Resource Allocation and Status )、派遣生產(chǎn)單元(Dispatching Production Units)、文檔控制(Document Control)、數(shù)據(jù)收集/獲取(Data Collection/Acquisition)、勞工管理(Labor Management)、質(zhì)量管理(Quality Management)、維護管理(Maintenance Management)、產(chǎn)品跟蹤(Product Tracking)、性能分析(Performance Analysis)。
DCS的集成性則體現(xiàn)在兩個方面:功能的集成和產(chǎn)品的集成。過去的DCS 廠商基本上是以自主開發(fā)為主,提供的系統(tǒng)也是自己的系統(tǒng)。當今的DCS 廠商更強調(diào)的系統(tǒng)集成性和方案能力,DCS中除保留傳統(tǒng)DCS所實現(xiàn)的過程控制功能之外,還集成了PLC(可編程邏輯控制器)、RTU(采集發(fā)送器)、FCS、各種多回路調(diào)節(jié)器、各種智能采集或控制單元等。此外,各DCS廠商不再把開發(fā)組態(tài)軟件或制造各種硬件單元視為核心技術(shù),而是紛紛把DCS的各個組成部分采用第三方集成方式或OEM方式。例如,多數(shù)DCS廠商自己不再開發(fā)組態(tài)軟件平臺,而轉(zhuǎn)入采用兄弟公司(如Foxboro 用Wonderware軟件為基礎(chǔ))的通用組態(tài)軟件平臺,或其它公司提供的軟件平臺(Emerson 用Inlution的軟件平臺做基礎(chǔ))。此外,許多DCS廠家甚至I/O組件也采用OEM方式(Foxboro 采用 Eurothem的I/O模塊,橫河的R3采用富士電機的Processio作為I/O單元基礎(chǔ), Honeywell 公司的PKS系統(tǒng)則采用Rockweell公司的PLC單元作為現(xiàn)場控制站。
DCS變成真正的混合控制系統(tǒng)AAM10
過去DCS和PLC主要通過被控對象的特點(過程控制和邏輯控制)來進行劃分。但是,第四代的DCS已經(jīng)將這種劃分模糊化了。幾乎所有的第四代DCS都包容了過程控制、邏輯控制和批處理控制,實現(xiàn)混合控制。這也是為了適應(yīng)用戶的真正控制需求。因為多數(shù)的工業(yè)企業(yè)絕不能簡單地劃分為單一的過程控制和邏輯控制需求,而是由過程控制為主或邏輯控制為主的分過程組成的。我們要實現(xiàn)整個生產(chǎn)過程的優(yōu)化,提高整個工廠的效率,就必須把整個生產(chǎn)過程納入統(tǒng)一的分布式集成信息系統(tǒng)。例如,典型的冶金系統(tǒng)、造紙過程、水泥生產(chǎn)過程、制藥生產(chǎn)過程和食品加工過程、發(fā)電過程,大部分的化工生產(chǎn)過程都是由部分的連續(xù)調(diào)節(jié)控制和部分的邏輯聯(lián)鎖控制構(gòu)成。
第四代的DCS系統(tǒng)幾乎全部采用IEC61131-3標準進行組態(tài)軟件設(shè)計。該標準原為PLC語言設(shè)計提供的標準。同時一些DCS(如Honeywell 公司的PKS)還直接采用成熟的PLC作為控制站。多數(shù)的第四代DCS都可以集成中小型PLC作為底層控制單元。今天的小型和微型PLC不僅具備了過去大型PLC的所有基本邏輯運算功能,而且高級運算、通信以及運動控制也能實現(xiàn)。
DCS包含F(xiàn)CS功能并進一步分散化AAM10
過去一段時間,一些學(xué)者和廠商把DCS和FCS對立起來。其實,真正推動FCS進步的仍然是世界主要幾家DCS廠商。所以,DCS不會被FCS所代替,而是DCS會包容FCS,實現(xiàn)真正的DCS。如今,這一預(yù)ce正在被現(xiàn)實所驗證。所有的第四代DCS都包含了各種形式的現(xiàn)場總線接口,可以支持多種標準的現(xiàn)場總線儀表、執(zhí)行機構(gòu)等。此外,各DCS還改變了原來機柜架式安裝I/O模件、相對集中的控制站結(jié)構(gòu),取而代之的是進一步分散的I/O模塊(導(dǎo)軌安裝),或小型化的I/O組件(可以現(xiàn)場安裝)或中小型的PLC。
分布式控制的一個重要優(yōu)點是邏輯分割,工程師可以方便地把不同設(shè)備的控制功能按設(shè)備分配到不同的合適控制單元上,這樣操作工可以根據(jù)需要對單個控制單元進行模塊化的功能修改、下裝和調(diào)試。另一個優(yōu)點是,各個控制單元分布安裝在被控設(shè)備附近,既節(jié)省電纜,又可以提高該設(shè)備的控制速度。一些DCS還包括分布式HMI就地操作站,人和機器將有機地融合在一起,共同完成一個智能化工廠的各種操作。例如Emerson 的DeltaV、Foxboro 的A2中的小模塊結(jié)構(gòu)、Ovation的分散模塊結(jié)構(gòu)等。
可以說,現(xiàn)在的DCS廠商已經(jīng)越過炒作概念的誤區(qū),而是突出實用性。一套DCS可以適應(yīng)多種現(xiàn)場安裝模式:或用現(xiàn)場總線智能儀表,或采用現(xiàn)場I/O智能模塊就地安裝(既節(jié)省信號電纜,又不用昂貴的智能儀表),或采用柜式集中安裝(特別適合改造現(xiàn)場)。一切由用戶的現(xiàn)場條件決定,充分體現(xiàn)為用戶設(shè)想。
DCS進入低成本時代
DCS在上世紀80年代甚至90年代還是技術(shù)含量高、應(yīng)用相對復(fù)雜、價格也相當昂貴的工業(yè)控制系統(tǒng)。隨著應(yīng)用的普及,大家對信息技術(shù)的理解,DCS已經(jīng)走出高貴的神秘塔,變成大家熟悉的、價格合理的常規(guī)控制產(chǎn)品。
第四代DCS的另一個顯著特征就是各系統(tǒng)紛紛采用現(xiàn)成的軟件技術(shù)和硬件(I/O處理)技術(shù),采用靈活的規(guī)模配置,明顯地了降低系統(tǒng)的成本與價格??梢哉f,現(xiàn)在采用*的DCS實現(xiàn)工業(yè)自動化控制比原來采用常規(guī)的儀器儀表進行簡單控制,用戶投資增加不多,但是實現(xiàn)的功能卻明顯加強。就控制站而言,原來一個物理信號處理平均1500元(人民幣),而現(xiàn)在已經(jīng)降到800元左右。過去國外DCS一般只適合于大中型的系統(tǒng)應(yīng)用,在小型應(yīng)用中成本很高,但第四代DCS都采用靈活的配置,不僅經(jīng)濟地應(yīng)用于大中型系統(tǒng),而且應(yīng)用于小系統(tǒng)也很合適。
DCS 平臺開放與服務(wù)專業(yè)化
20年來,業(yè)界討論非常多的一個概念就是開放性。過去,由于通信技術(shù)的相對落后,開放性是困擾用戶的一個重要問題。為了解決該問題,人們設(shè)想了多種方案,其中包括CIMS系統(tǒng)概念中的開放網(wǎng)絡(luò)(MAP 7層網(wǎng)絡(luò)協(xié)議平臺)。然而,MAP網(wǎng)絡(luò)協(xié)議并沒有得到真正的推廣應(yīng)用。而當代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)據(jù)庫技術(shù)、軟件技術(shù)、現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展為開放系統(tǒng)提供了可能。各DCS廠家競爭的加劇,促進了細化分工與合作,各廠家放棄了原來自己獨立開發(fā)的工作模式,變成集成與合作的開發(fā)模式,所以開放性自動實現(xiàn)了。
第四代DCS的開放性AAM10
開放性體現(xiàn)在DCS可以從三個不同層面與第三方產(chǎn)品相互連接:在企業(yè)管理層支持各種管理軟件平臺連接;在工廠車間層支持第三方*控制產(chǎn)品SCADA平臺、MES產(chǎn)品、BATCH 處理軟件,同時支持多種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(以以太網(wǎng)為主);在裝置控制層可以支持多種DCS單元(系統(tǒng))、PLC、RTU、各種智能控制單元等,以及各種標準的現(xiàn)場總線儀表與執(zhí)行機構(gòu)。
開放性的確有很多好處,但是在考慮開放性的同時,首先要充分考慮系統(tǒng)的安全性和可靠性。因為生產(chǎn)過程的故障停車或事故造成的損失,可能比開放性選擇產(chǎn)品所節(jié)省的成本要高得多。同時注意,在選擇系統(tǒng)設(shè)備時,先要確定系統(tǒng)的需求,然后根據(jù)需求選擇必要的設(shè)備。盡量不要裝備一些不必要的功能,特別是網(wǎng)絡(luò)功能和外設(shè)的選擇一定要慎重。例如,我們在選擇開放網(wǎng)絡(luò)的同時,遭到病毒或黑客襲擊的可能就會加大;我們選擇豐富的外設(shè)如光驅(qū)或軟驅(qū),就給操作人員提供了裝載無關(guān)軟件(如游戲等)的機會等。這些都會導(dǎo)致系統(tǒng)癱瘓或其它致命故障。
隨著開放系統(tǒng)和平臺技術(shù)的發(fā)展,產(chǎn)品的選擇更加靈活,軟件組態(tài)功能越來越強大并靈活,但是每一個特定的應(yīng)用都需要一個*的解決方案,所以專業(yè)化的應(yīng)用知識和經(jīng)驗是當今工業(yè)自動化廠商或系統(tǒng)集成商成功的關(guān)鍵因素。各DCS廠家在努力宣傳各自DCS技術(shù)優(yōu)勢的同時,更是努力宣傳自己的行業(yè)方案設(shè)計與實施能力。為不同的用戶提供專業(yè)化的解決方案并實施專業(yè)化的服務(wù),將是今后各DCS廠家和系統(tǒng)集成商競爭的焦點,同時也是各廠家盈利的主要來源。
國產(chǎn)DCS技術(shù)應(yīng)用概況
目前,以和利時、浙大中控、上海新華為代表的國內(nèi)DCS廠家經(jīng)過10年的努力,各自推出自己的DCS系統(tǒng):和利時推出MACS-Smartpro第四代DCS系統(tǒng)、浙大中控推出Webfield(ECS)系統(tǒng)、新華推出XDPF-400系統(tǒng)。三家積極努力,通過競爭成功地將自主系統(tǒng)應(yīng)用于各種工業(yè)現(xiàn)場,正在逐步取得用戶的認可。例如新華公司在火力發(fā)電方面取得顯著成績,浙大中控在化工控制等方面業(yè)績突出,和利時公司在核電、熱電、化工、水泥、制藥以及造紙等方面取得了一定的業(yè)績。
在中國的DCS市場上,三家國內(nèi)廠商已經(jīng)具備了相當?shù)母偁幠芰?。例如通過新華公司與和利時公司在火電站控制領(lǐng)域的競爭以及和利時公司與浙大中控在化工等領(lǐng)域的競爭,使得國外的DCS紛紛降價??梢哉f,三家公司zui大的貢獻是把國外的DCS價格降到了原來40%以下,為DCS在國內(nèi)工業(yè)企業(yè)的普及應(yīng)用,特別是在中小型企業(yè)中的應(yīng)用做出了貢獻。
過程控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
50年前,過程控制是基于3~15psi的氣動信號標準的基地式氣動控制儀表系統(tǒng),即*代過程控制體系結(jié)構(gòu)(PCS,Pneumatic Control System);基于模擬電流信號標準0~10mA(4~20 mA)的電動單元組合式模擬儀表控制系統(tǒng),即為第二代過程控制體系結(jié)構(gòu)(ACS,Analogous Control System);20世紀70年代,由于使用了數(shù)字計算機,從而產(chǎn)生了集中式數(shù)字控制系統(tǒng),即第三代過程控制體系結(jié)構(gòu)(CCS,Computer Control System);20世紀80年代,微處理機的出現(xiàn)和應(yīng)用,從而產(chǎn)生了分布式控制系統(tǒng),即第四代過程控制體系結(jié)構(gòu)(DCS,Distributed Control System);20世紀90年代,現(xiàn)場總線技術(shù)的出現(xiàn)產(chǎn)生了新的一代過程控制體系結(jié)構(gòu),即現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS(Fieldbus Control System)
現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的優(yōu)勢
現(xiàn)場總線被稱為21世紀工業(yè)過程ce控網(wǎng)絡(luò)標準。它能夠提供智能化、簡單化、標準化的現(xiàn)場總線設(shè)備接口,將使過程控制用戶在低成本、易移植、易擴展這樣一種友好的環(huán)境中進行系統(tǒng)設(shè)計、安裝和運行,給自動化領(lǐng)域帶來了新的革命,有著廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域和市場。
現(xiàn)場總線產(chǎn)品是用于過程自動化和制造自動化zui底層的現(xiàn)場設(shè)備或現(xiàn)場儀表互聯(lián)的通信網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,是現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)與控制系統(tǒng)的集成。其關(guān)鍵不單單是一種通信技術(shù),而是用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)代替分布式控制系統(tǒng)(DCS)。
與DCS相比較,F(xiàn)CS有多種優(yōu)勢:節(jié)省電纜和電纜橋架約60%,節(jié)約廠房面積;減少布線、安裝調(diào)試費用50%以上;節(jié)省二次開發(fā)費用,縮短開發(fā)周期,一次性投資可降低30%;備品備件種類明顯減少,維修更加方便;有利于企業(yè)實施綜合自動化策略,使企業(yè)從粗放型向集約型轉(zhuǎn)化。
自20世紀80年代末以來,有幾種現(xiàn)場總線技術(shù)已經(jīng)逐漸發(fā)展成熟,并在一些特定的應(yīng)用領(lǐng)域顯示了影響力和優(yōu)勢,它們是可尋址遠程變換器數(shù)據(jù)鏈路HART(Highway Addressable Remote Transducer)、控制器局部網(wǎng)CAN(Controller Area Network)、局部操作網(wǎng)絡(luò)LON(Local Operating Network)、過程現(xiàn)場總線PROFIBUS(Process Fieldbus)和基金會現(xiàn)場總線FF(Foundation Fieldbus),這些現(xiàn)場總線各具特色,對于現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展發(fā)揮著重要作用。
DCS與PLC的區(qū)別和共通(轉(zhuǎn)貼來源:http://www.gongkong.com/tech/detail.asp?id=427125)'
控制類產(chǎn)品名目繁多,各家叫法不一。通常使用的控制類產(chǎn)品包括DCS、PLC兩大類。我們又將DCS的概念拓展到FCS。
DCS(Distributed Contorl System),集散控制系統(tǒng),又稱分布式控制系統(tǒng)。
PLC(Program Logic Control ),可編程邏輯控制器。
FCS(FieldBus Contorl Syestem),現(xiàn)場總線控制系統(tǒng) x1 x% g# P/ m! S, X8 W# L0 M; b
發(fā)展到現(xiàn)在,DCS和PLC之間沒有一個嚴格的界線,在大多數(shù)人看來,大的系統(tǒng)就是DCS,小的系統(tǒng)就叫PLC。當然,這么說也不是不可以,但是還不對?,F(xiàn)在我們來重新建立這個觀念。
首先,DCS和PLC 之間有什么不同?
1、從發(fā)展的方面來說
DCS從傳統(tǒng)的儀表盤監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)展而來。因此,DCS從先天性來說較為側(cè)重儀表的控制,比如我們使用的YOKOGAWA CS3000 DCS系統(tǒng)甚至沒有PID數(shù)量的限制(PID,比例微分積分算法,是調(diào)節(jié)閥、變頻器閉環(huán)控制的標準算法,通常PID的數(shù)量決定了可以使用的調(diào)節(jié)閥數(shù)量)。7 I1 q9 P: I4 N6 o
PLC從傳統(tǒng)的繼電器回路發(fā)展而來,zui初的PLC甚至沒有模擬量的處理能力,因此,PLC從開始就強調(diào)的是邏輯運算能力。
2、從系統(tǒng)的可擴展性和兼容性的方面來說:
市場上控制類產(chǎn)品繁多,無論DCS還是PLC,均有很多廠商在生產(chǎn)和銷售。對于PLC系統(tǒng)來說,一般沒有或很少有擴展的需求,因為PLC系統(tǒng)一般針對于設(shè)備來使用。一般來講,PLC也很少有兼容性的要求,比如兩個或以上的系統(tǒng)要求資源共享,對PLC來講也是很困難的事。而且PLC一般都采用的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),比如西門子的MPI總線性網(wǎng)絡(luò),甚至增加一臺操作員站都不容易或成本很高。DCS在發(fā)展的過程中也是各廠家自成體系,但大部分的DCS系統(tǒng),比如橫河YOKOGAWA、霍尼維爾、ABB等等,雖說系統(tǒng)內(nèi)部(過程級)的通訊協(xié)議不盡相同,但操作級的網(wǎng)絡(luò)平臺不約而同的選擇了以太網(wǎng)絡(luò),采用標準或變形的TCP/IP協(xié)議。這樣就提供了很方便的可擴展能力。在這種網(wǎng)絡(luò)中,控制器、計算機均作為一個節(jié)點存在,只要網(wǎng)絡(luò)到達的地方,就可以隨意增減節(jié)點數(shù)量和布置節(jié)點位置。另外,基于windows系統(tǒng)的OPC、DDE等開放協(xié)議,各系統(tǒng)也可很方便的通訊,以實現(xiàn)資源共享。9 H& \( L3 |- r& K4 I\
3、從數(shù)據(jù)庫來說:DCS一般都提供統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫。換句話說,在DCS系統(tǒng)中一旦一個數(shù)據(jù)存在于數(shù)據(jù)庫中,就可在任何情況下引用,比如在組態(tài)軟件中,在監(jiān)控軟件中,在趨勢圖中,在報表中……而PLC系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫通常都不是統(tǒng)一的,組態(tài)軟件和監(jiān)控軟件甚至歸檔軟件都有自己的數(shù)據(jù)庫。為什么常說西門子的S7 400要到了414以上才稱為DCS?因為西門子的PCS7系統(tǒng)才使用統(tǒng)一的數(shù)據(jù)庫,而PCS7要求控制器起碼到S7 414-3以上的型號。)
4、從時間調(diào)度上來說:PLC的程序一般不能按事先設(shè)定的循環(huán)周期運行。PLC程序是從頭到尾執(zhí)行一次后又從頭開始執(zhí)行。(現(xiàn)在一些新型PLC有所改進,不過對任務(wù)周期的數(shù)量還是有限制)而DCS可以設(shè)定任務(wù)周期。比如,快速任務(wù)等。同樣是傳感器的采樣,壓力傳感器的變化時間很短,我們可以用200ms的任務(wù)周期采樣,而溫度傳感器的滯后時間很大,我們可以用2s的任務(wù)周期采樣。這樣,DCS可以合理的調(diào)度控制器的資源。
5、從網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)發(fā)面來說:*
一般來講,DCS慣常使用兩層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),一層為過程級網(wǎng)絡(luò),大部分DCS使用自己的總線協(xié)議,比如橫河的Modbus、西門子和ABB的Profibus、ABB的 CAN bus等,這些協(xié)議均建立在標準串口傳輸協(xié)議RS232或RS485協(xié)議的基礎(chǔ)上?,F(xiàn)場IO模塊,特別是模擬量的采樣數(shù)據(jù)(機器代碼,213/掃描周期)十分龐大,同時現(xiàn)場干擾因素較多,因此應(yīng)該采用數(shù)據(jù)吞吐量大、抗*力強的網(wǎng)絡(luò)標準。基于RS485串口異步通訊方式的總線結(jié)構(gòu),符合現(xiàn)場通訊的要求。
IO的采樣數(shù)據(jù)經(jīng)CPU轉(zhuǎn)換后變?yōu)檎螖?shù)據(jù)或?qū)嵭螖?shù)據(jù),在操作級網(wǎng)絡(luò)(第二層網(wǎng)絡(luò))上傳輸。因此操作級網(wǎng)絡(luò)可以采用數(shù)據(jù)吞吐量適中、傳輸速度快、連接方便的網(wǎng)絡(luò)標準,同時因操作級網(wǎng)絡(luò)一般布置在控制室內(nèi),對抗干擾的要求相對較低。因此采用標準以太網(wǎng)是*選擇。TCP/IP協(xié)議是一種標準以太網(wǎng)協(xié)議,一般我們采用100Mbit/s的通訊速度。
PLC系統(tǒng)的工作任務(wù)相對簡單,因此需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量一般不會太大,所以常見的PLC系統(tǒng)為一層網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。過程級網(wǎng)絡(luò)和操作級網(wǎng)絡(luò)要么合并在一起,要不過程級網(wǎng)絡(luò)簡化成模件之間的內(nèi)部連接。PLC不會或很少使用以太網(wǎng)。
6、從應(yīng)用對象的規(guī)模上來說:
PLC一般應(yīng)用在小型自控場所,比如設(shè)備的控制或少量的模擬量的控制及聯(lián)鎖,而大型的應(yīng)用一般都是DCS。當然,這個概念不太準確,但很直觀,習(xí)慣上我們把大于600點的系統(tǒng)稱為DCS,小于這個規(guī)模叫做PLC。我們的熱泵及QCS、橫向產(chǎn)品配套的控制系統(tǒng)一般就是稱為PLC。說了這么多PLC與DCS的區(qū)別,但我們應(yīng)該認識到,PLC與DCS發(fā)展到今天,事實上都在向彼此靠攏,嚴格的說,現(xiàn)在的PLC與DCS已經(jīng)不能一刀切開,很多時候之間的概念已經(jīng)模糊了?,F(xiàn)在,我們來討論一下彼此的相同(似)之處。
1、從功能來說:
PLC已經(jīng)具備了模擬量的控制功能,有的PLC系統(tǒng)模擬量處理能力甚至還相當強大,比如橫河FA-MA3、西門子的S7 400、ABB 的Control Logix 和施耐德的Quantum系統(tǒng)。而DCS也具備相當強勁的邏輯處理能力,比如我們在CS3000上實現(xiàn)了一切我們可能使用的工藝聯(lián)鎖和設(shè)備的聯(lián)動啟停。
2、從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)來說:
PLC與DCS的基本結(jié)構(gòu)是一樣的。PLC發(fā)展到今天,已經(jīng)全面移植到計算機系統(tǒng)控制上了,傳統(tǒng)的編程器早就被淘汰。小型應(yīng)用的PLC一般使用觸摸屏,大規(guī)模應(yīng)用的PLC全面使用計算機系統(tǒng)。和DCS一樣,控制器與IO站使用現(xiàn)場總線(一般都是基于RS485或RS232異步串口通訊協(xié)議的總線方式),控制器與計算機之間如果沒有擴展的要求,也就是說只使用一臺計算機的情況下,也會使用這個總線通訊。但如果有不止一臺的計算機使用,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)就會和DCS一樣,上位機平臺使用以太網(wǎng)結(jié)構(gòu)。這是PLC大型化后和DCS概念模糊的原因之一。
3、PLC和DCS的發(fā)展方向:
小型化的PLC將向更專業(yè)化的使用角度發(fā)展,比如功能更加有針對性、對應(yīng)用的環(huán)境更有針對性等等。大型的PLC與DCS的界線逐步淡化,直至*融和。
DCS將向FCS的方向繼續(xù)發(fā)展。FCS的核心除了控制系統(tǒng)更加分散化以外,特別重要的是儀表。FCS在國外的應(yīng)用已經(jīng)發(fā)展到儀表級??刂葡到y(tǒng)需要處理的只是信號采集和提供人機界面以及邏輯控制,整個模擬量的控制分散到現(xiàn)場儀表,儀表與控制系統(tǒng)之間無需傳統(tǒng)電纜連接,使用現(xiàn)場總線連接整個儀表系統(tǒng)。(目前國內(nèi)有橫河在中海殼牌石化項目中用到了FCS,儀表級采用的是智能化儀表例如:EJX等,具備世界的控制水準)。- |# r- B0 V" R; e- }
如何正確對待PLC和DCS?
我個人從不強調(diào)PLC和DCS之間孰優(yōu)孰劣,我把它們使用了一個新名詞“控制類產(chǎn)品”。我們提供給用戶的是用戶的控制系統(tǒng)。絕大多數(shù)用戶不會因為想使用一套DCS而去使用DCS,控制類產(chǎn)品必須定位在滿足用戶的工藝要求的基礎(chǔ)之上。其實提出使用DCS還是PLC的用戶大抵是從沒接觸過自控產(chǎn)品或有某種特殊需求的。過分強調(diào)這個東東只會陷入口舌之爭。" T, f9 o; d9 d" H. @- l
從PLC與DCS之間的區(qū)別和共同之處我們了解了控制類產(chǎn)品的大抵情況。注意,作為專業(yè)人士,我們自己不要為產(chǎn)品下PLC還是DCS的定義,自己的心理上更不能把產(chǎn)品這樣來區(qū)別對待。( T) S+ d. ^* P# Z0 k* u. ?
從概念上講,PLC、DCS本來就不是一個邏輯層次上的概念,從名稱上就能看出:PLC是以功能命名,DCS是以體系結(jié)構(gòu)命名。PLC就可以組成DCS嘛!當然性能差異還是現(xiàn)實的存在,但要具體看產(chǎn)品和需要。從應(yīng)用角度來說,簡單地以PLC、DCS來區(qū)分,往往走入誤區(qū)。
DCS控制系統(tǒng)與PLC控制區(qū)別
1. DCS是一種“分散式控制系統(tǒng)”,而PLC只是一種(可編程控制器)控制“裝置”,兩者是“系統(tǒng)”與“裝置”的區(qū)別。系統(tǒng)可以實現(xiàn)任何裝置的功能與協(xié)調(diào),PLC裝置只實現(xiàn)本單元所具備的功能.
2. 在網(wǎng)絡(luò)方面,DCS網(wǎng)絡(luò)是整個系統(tǒng)的中樞神經(jīng),和利時公司的MACS系統(tǒng)中的系統(tǒng)網(wǎng)采用的是雙冗余的100Mbps的工業(yè)以太網(wǎng),采用的標準協(xié)議TCP/IP。它是安全可靠雙冗余的高速通訊網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)的拓展性與開放性更好.而PLC因為基本上都為個體工作,其在與別的PLC或上位機進行通訊時,所采用的網(wǎng)絡(luò)形式基本都是單網(wǎng)結(jié)構(gòu),網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也經(jīng)常與標準不符。在網(wǎng)絡(luò)安全上,PLC沒有很好的保護措施。我們采用電源,CPU,網(wǎng)絡(luò)雙冗余.
3. DCS整體考慮方案,操作員站都具備工程師站功能,站與站之間在運行方案程序下裝后是一種緊密聯(lián)合的關(guān)系,任何站、任何功能、任何被控裝置間都是相互連鎖控制, 協(xié)調(diào)控制;而單用PLC互相連接構(gòu)成的系統(tǒng),其站與站(PLC與PLC)之間的則是一種松散連接方式,是做不出協(xié)調(diào)控制的功能。0 s% c2 Y. {' d ~5 j
4. DCS在整個設(shè)計上就留有大量的可擴展性接口,外接系統(tǒng)或擴展系統(tǒng)都十分方便,PLC所搭接的整個系統(tǒng)完成后,想隨意的增加或減少操作員站都是很難實現(xiàn)的。/ m1 c- { [0 u- L4 q# a. }
5. DCS安全性:為保證DCS控制的設(shè)備的安全可靠,DCS采用了雙冗余的控制單元,當重要控制單元出現(xiàn)故障時,都會有相關(guān)的冗余單元實時無擾的切換為工作單元,保證整個系統(tǒng)的安全可靠。PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒有冗余的概念,就更談不上冗余控制策略。特別是當其某個PLC單元發(fā)生故障時,不得不將整個系統(tǒng)停下來,才能進行更換維護并需重新編程。所以DCS系統(tǒng)要比其安全可靠性高一個等級。
6. 系統(tǒng)軟件,對各種工藝控制方案更新是DCS的一項zui基本的功能,當某個方案發(fā)生變化后,工程師只需要在工程師站上將更改過的方案編譯后,執(zhí)行下裝命令就可以了,下裝過程是由系統(tǒng)自動完成的,不影響原控制方案運行。系統(tǒng)各種控制軟件與算法可以將工藝要求控制對象控制精度提高。而對于PLC構(gòu)成的系統(tǒng)來說,工作量極其龐大,首先需要確定所要編輯更新的是哪個PLC,然后要用與之對應(yīng)的編譯器進行程序編譯,zui后再用的機器(讀寫器)專門一對一的將程序傳送給這個PLC,在系統(tǒng)調(diào)試期間,大量增加調(diào)試時間和調(diào)試成本,而且極其不利于日后的維護。在控制精度上相差甚遠。這就決定了為什么在大中型控制項目中(500點以上),基本不采用全部由PLC所連接而成的系統(tǒng)的原因。
7. 模塊:DCS系統(tǒng)所有I/O模塊都帶有CPU,可以實現(xiàn)對采集及輸出信號品質(zhì)判斷與標量變換,故障帶電插拔,隨機更換。而PLC模塊只是簡單電氣轉(zhuǎn)換單元,沒有智能芯片,故障后相應(yīng)單元全部癱瘓。