橫河ADR541-P03輸出模塊Relay Output Module （16-channel, 24 to 110 V DC/100 to 240 V AC, Isolated）產(chǎn)地：由橫河電機(jī)印度尼西亞工廠(chǎng)生產(chǎn)制造！

Relay Output Module

The Relay Output Module outputs the 16-channel relay contact signals. It can be used in dual redundant con?guration.

（3）現(xiàn)場(chǎng)控制站的工作方式
    ①控制模式
    a．自動(dòng)：是指處于自動(dòng)工作狀態(tài)，給定值由本地給定，由給定值減去測(cè)量值作為偏差，由控制算法運(yùn)算后輸出控制量進(jìn)行控制。
    b．軟手動(dòng)：用軟件實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作，利用鍵盤(pán)，進(jìn)行輸出值的增加或減少操作去直接控制閥值，在CRT上可顯示出輸出閥值。
    c．串級(jí)：主回路的輸出值，送到副回路作為它的給定值。
    d．硬手動(dòng)：將現(xiàn)場(chǎng)控制站切換到模擬顯示操作單元，由操作者操作該單元直接控制輸出閥值。
    e．上位機(jī)：由上位機(jī)設(shè)定給定值，然后傳送給現(xiàn)場(chǎng)控制站；上位機(jī)也可以由高級(jí)控制算法的運(yùn)算結(jié)果自動(dòng)修改給定值，再傳送給現(xiàn)場(chǎng)控制站，從而完成優(yōu)化控制。
 控制模式的優(yōu)先級(jí)是：硬手動(dòng)＞軟手動(dòng)＞自動(dòng)＞串級(jí)＞上位機(jī)。
    ②無(wú)擾動(dòng)切換操作
        在控制系統(tǒng)中，由于工作模式的切換，可能會(huì)引起輸出閥值的突然變化，產(chǎn)生擾動(dòng)，因此需采取以下措施實(shí)現(xiàn)無(wú)擾切換。
   a．PV跟蹤（PV是測(cè)量值）ADR541-P03輸出模塊
        在各種手動(dòng)模式下；把PV送給給定值，即是使PV＝SP從而保證了偏差為零，輸出值則不受影響。
    b．閥值跟蹤
采用閥值反饋的方法，將手動(dòng)輸出閥值自動(dòng)反饋輸入到現(xiàn)場(chǎng)控制站的輸入通道，作為一個(gè)檢測(cè)點(diǎn)信號(hào)輸入，經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換及變換后送到模擬量輸出通道，此時(shí)輸出的值正好跟蹤手動(dòng)輸出的閥值。
    C．工作模式判定
        自動(dòng)、手動(dòng)。串級(jí)。上位機(jī)等工作模式均有相應(yīng)的標(biāo)志狀態(tài)，以供判斷。
        有了以上三種措施就可完成手動(dòng)自動(dòng)方式的無(wú)擾切換。但是，從自動(dòng)到手動(dòng)切換時(shí)如何保證無(wú)擾切換呢？首先要求模擬顯示操作單元應(yīng)能顯示自動(dòng)模式的輸出閥值，同時(shí)也能顯示手動(dòng)輸出閥值，當(dāng)切換之前，將手動(dòng)輸出閥值與自動(dòng)閥值調(diào)到相同，然后再換到手動(dòng)模式，就保證了無(wú)擾切換。
2．智能調(diào)節(jié)器
        以微處理器技術(shù)為基礎(chǔ)的智能調(diào)節(jié)器惻單回路、多回路智能調(diào)節(jié)器）使用日益廣泛。近年來(lái)，由于它們具有數(shù)據(jù)通信功能，因此在DCS的分散過(guò)程控制級(jí)也得到了廣泛的應(yīng)用。
        智能調(diào)節(jié)器是一種數(shù)字化的過(guò)程控制儀表，其外表類(lèi)似于一般的盤(pán)裝儀表，而其內(nèi)部由微處理器測(cè)單片機(jī) 805系列、8098系列）、RAM、ROM。模擬量和數(shù)字量 UO通道。電源等部分構(gòu)成的一個(gè)微型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。一般有單回路、2回路、4回路或8回路的調(diào)節(jié)器，至于控制方式除一般PID之外，還可組成串級(jí)控制、前饋控制等輸出模塊。
        智能調(diào)節(jié)器不僅可接受0－10mA或4－20TnA電流信號(hào)輸入的設(shè)定值，還具有異步通信接口 RS-422／485、RS－232等，可與上位機(jī)連成主從式通信網(wǎng)絡(luò)，接受上位機(jī)下傳的控制參數(shù)，并上報(bào)各種過(guò)程參數(shù)。
 3．可編程序控制器（PLC）
         PLC與智能調(diào)節(jié)器zui大的不同點(diǎn)是：它主要配制的是開(kāi)關(guān)量輸入、輸出通道，用于執(zhí)行順序控制功能。PLC主要用于生產(chǎn)過(guò)程中按時(shí)間順序控制或邏輯控制的場(chǎng)合，以取代復(fù)雜的繼電器控制裝置。
        在較大型的PLC中，也提供了模擬量控制模塊，其輸入輸出的模擬量標(biāo)準(zhǔn)與智能調(diào)節(jié)器相同。同時(shí)也提供了PID等控制算法，PLC的高可靠性和它的不斷增強(qiáng)的功能，使它在DCS中得到了廣泛的應(yīng)用。
         PLC一般均帶有RS－422標(biāo)準(zhǔn)的異步通信接口，可與上位機(jī)連成主從式總線(xiàn)型網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)成DCS。
10.1.3 DCS的集中操作監(jiān)控級(jí)輸出模塊
        DCS的集中操作監(jiān)控級(jí)主要是顯示操作站，它完成顯示、操作、記錄、報(bào).警等功能。
它把過(guò)程參量的信息集中化，把各個(gè)現(xiàn)場(chǎng)配置的控制站的數(shù)據(jù)進(jìn)行收集，并通過(guò)簡(jiǎn)單的操作，進(jìn)行過(guò)程量的顯示、各種工藝流程圖的顯示、趨勢(shì)曲線(xiàn)的顯示以及改變過(guò)程參數(shù)，如設(shè)置給定值。控制參數(shù)、報(bào).警狀態(tài)等信息，這就是它的顯示操作功能。顯示操作站的另一功能是系統(tǒng)組態(tài)，因此可進(jìn)行控制系統(tǒng)的生成。組態(tài)。
    1．顯示操作站的構(gòu)成
    顯示操作站主要由監(jiān)控計(jì)算機(jī)、鍵盤(pán)、CRT顯示器、打印機(jī)等幾部分構(gòu)成。
    1）監(jiān)控計(jì)算機(jī)輸出模塊
        當(dāng)今的DCS的顯示操作站功能強(qiáng)、速度快、記錄數(shù)據(jù)量大，因此對(duì)顯示操作站的監(jiān)控計(jì)算機(jī)提出了很高的要求。一般DCS的顯示操作站的監(jiān)控計(jì)算機(jī)都采用16位或32位的微機(jī)，內(nèi)存一般在4－16MB。
目前許多新推出的DCS采用工業(yè)PC機(jī)（通常為486、586計(jì)算機(jī)）來(lái)作顯示操作站的監(jiān)控計(jì)算機(jī)。
 （2）鍵盤(pán)
        在顯示操作站中，有兩種類(lèi)型的鍵盤(pán)，一種為操作員鍵盤(pán)；另一種為工程師鍵盤(pán)。工程師鍵盤(pán)通常利用標(biāo)準(zhǔn) ASCII代碼的101鍵盤(pán)；操作員鍵盤(pán)是面向操作工操作鍵盤(pán)，力求操作簡(jiǎn)單、直觀(guān)、易掌握。
    ①操作員鍵盤(pán)
        操作員鍵盤(pán)多采用有防水。防塵能力、有明確圖案標(biāo)志的薄膜鍵盤(pán)。這種鍵盤(pán)從鍵的分布上充分考慮了操作直觀(guān)、方便。在鍵體內(nèi)裝有電子蜂鳴器，以提示報(bào)  又和操作響應(yīng)。
        隨著顯示技術(shù)的發(fā)展，許多DCS廠(chǎng)家引人了觸摸屏顯示輸入技術(shù)，這樣可省略操作員鍵盤(pán)，而是直接在屏上設(shè)有敏感區(qū)，操作員只要用手指觸一下該點(diǎn)就可以達(dá)到輸入操作的目的。