當(dāng)大家都在高談國產(chǎn)機(jī)器人核心技術(shù)缺失、四大核心部件需要加強(qiáng)時，談的zui多的是減速機(jī)、機(jī)器人控制器，而對伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)談的較少。

    國產(chǎn)伺服電機(jī)目前的現(xiàn)狀是，小的不小，大的不大！這個怎么理解呢？小功率伺服電機(jī)，小型化不行，普遍偏長，比如輕載機(jī)器人常用的200W和400W伺服電機(jī)，目前松下的A6、安川的Σ7電機(jī)短小精致。

    反觀國產(chǎn)伺服，普遍較長，外觀粗糙。這在一些的應(yīng)用上不行，尤其是在輕載6kg左右的桌面型機(jī)器人上，由于機(jī)器人手臂的安裝空間非常狹小，對伺服電機(jī)的長度有嚴(yán)格要求。

    其次是信號接插件的可靠性一直飽受詬病。國產(chǎn)伺服需要繼續(xù)改進(jìn)，而且接插件的小型化、高密度化也是趨勢，與伺服電機(jī)本體的集成設(shè)計是個很好的做法，目前日系的伺服電機(jī)很多就是這樣設(shè)計的，方便安裝、調(diào)試、更換。

    伺服電機(jī)的另一個核心技術(shù)是高精度的編碼器，尤其機(jī)器人上用的多圈值編碼器，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。沒有實現(xiàn)國產(chǎn)化，是制約我國伺服系統(tǒng)發(fā)展的很大瓶頸。編碼器的小型化也是伺服電機(jī)小型化繞不過去的核心技術(shù)?？v觀日系伺服電機(jī)產(chǎn)品的更迭，都是伴隨著電機(jī)磁路和編碼器的協(xié)同發(fā)展升級！

    目前國內(nèi)的伺服電機(jī)OEM廠家根據(jù)*，大多是仿制日系伺服電機(jī)設(shè)計，功率多在3kw以內(nèi)，以中小功率為多。而5.5-15kw的中大功率伺服沒有，導(dǎo)致有些設(shè)備上的應(yīng)用，由于沒有一臺大功率的伺服電機(jī)和驅(qū)動配套，而被迫放棄掉整個系統(tǒng)。

    總結(jié)下來，日系伺服系統(tǒng)的發(fā)展模式是分層協(xié)同發(fā)展，整體性能優(yōu)異，與日本的機(jī)器人發(fā)展很相似。在中國是做電機(jī)的做電機(jī)、做編碼器的做編碼器、做驅(qū)動的做驅(qū)動，沒有協(xié)同聯(lián)合，導(dǎo)致伺服電機(jī)和驅(qū)動系統(tǒng)整體性能難以做好。

    其次是伺服系統(tǒng)缺失基礎(chǔ)性研究，包括值編碼器技術(shù)、電機(jī)的產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù)、生產(chǎn)工藝的突破、性能指標(biāo)的實用性驗證和考核標(biāo)準(zhǔn)的制定。這些都需要機(jī)器人行業(yè)的核心零部件企業(yè)去完善。