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      伺服驅(qū)動器應(yīng)用在全機能數(shù)控車床上

      2012-11-5  閱讀(1095)

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      1.全機能數(shù)控機床的特點

        CL系列的全機能數(shù)控機床是具有兩軸聯(lián)動、半閉環(huán)控制的數(shù)控機床。機床具有高剛性的結(jié)構(gòu)設(shè)計和吸震性,以保證高精度的切削加工。對控制進給軸X、Z軸的伺服驅(qū)動器及電機要求有高的動態(tài)響應(yīng)特性及的定位精度,使機床的刀架移動快速、穩(wěn)定且定位精度高。同時對于機床的換刀裝置也采用了伺服刀塔的設(shè)計,為快速、的換刀提供了保證。

        對于機床主軸,必須是高速、高剛性的主軸,有快速的啟停特性,有著率及低噪音的設(shè)計,這樣可以使零件的加工效率高、精度高,高速也就意味著高的生產(chǎn)效率。

      2.系統(tǒng)設(shè)計

      全機能數(shù)控車床系統(tǒng)架構(gòu):

       ?。?)數(shù)控系統(tǒng):采用大連數(shù)控-31T的數(shù)控系統(tǒng)。(2)主軸系統(tǒng):大連安迪的異步伺服驅(qū)動(ADSD-AS33-7.5K),登奇主軸電機(7.5KW)(3)進給驅(qū)動系統(tǒng):滾珠絲杠+彈性連軸器+直線滾動導軌+安迪ADSD-S系列伺服驅(qū)動系統(tǒng)。(4)換刀系統(tǒng):大連安迪的同步伺服驅(qū)動器(ADSD-S23系列)

      伺服性能分析:

        對于進給軸X、Z的伺服性能的要求主要是伺服系統(tǒng)有較高的動態(tài)響應(yīng)及較高的定位精度,。大連安迪同步伺服基于DSP+FPGA+IPM的硬件平臺,有著高速度頻率響應(yīng),速度響應(yīng)頻寬為450HZ,居于國產(chǎn)伺服前列;具有共振抑制功能,可以調(diào)諧,消除震動;控制精度可以達到1個脈沖,zui大的輸入頻率可以達到500Kpps,這都很好的保證了進給軸所需驅(qū)動的要求。

        對于主軸伺服要求有快速的啟停特性和穩(wěn)定的速度控制,大連安迪異步伺服驅(qū)動器是基于DSP+IPM的硬件控制,具有開放式的QMCL語言,可以根據(jù)用戶的使用情況進行程序的設(shè)置。

        對于全機能數(shù)控車床的換刀控制,也采用了安迪的同步伺服驅(qū)動器,使用轉(zhuǎn)臺的控制功能,不需要專門的伺服刀塔控制器,即可方便的實現(xiàn)伺服刀塔的自動換刀及zui短路徑的選擇,大大節(jié)省了數(shù)控系統(tǒng)中PLC程序編寫,更利于用戶的使用與維護。


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