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PCL-6045B是一種功能十分強(qiáng)大的DSP運(yùn)動控制芯片，具有控制多達(dá)四個交流和步進(jìn)/伺服電機(jī)所需的一切功能。執(zhí)行圓弧運(yùn)動時，所有插補(bǔ)計算由芯片完成，上位機(jī)只需寫入圓弧的參數(shù)即可。其多軸插補(bǔ)控制功能特別，例如它有預(yù)置運(yùn)動位置的FIFO緩沖器。完成當(dāng)前運(yùn)動任務(wù)后，芯片會自動把下段運(yùn)動的數(shù)據(jù)移至當(dāng)前目標(biāo)位置寄存器，并在過渡脈沖外保持各軸速度的連續(xù)性。這項功能對于執(zhí)行實時連續(xù)運(yùn)動有兩大優(yōu)勢：一、由于芯片內(nèi)儲存了三段運(yùn)動數(shù)據(jù)，上位機(jī)（PC或單片機(jī)等）的查詢工作將大大減輕，用不著十分頻繁地查詢當(dāng)前運(yùn)動是否完成。二、每完成一段運(yùn)動，PCL-6405B會設(shè)置標(biāo)志位并主動通知上位機(jī)，上位機(jī)只需在下兩段運(yùn)動完成前填入數(shù)據(jù)即可，這樣上位機(jī)可以同時很好地處理其它工作又能保證各軸運(yùn)動的連續(xù)性。其它許多功能也是國外其它芯片所沒有的，例如其自動補(bǔ)償間隙以及伺服到位前減少振蕩的功能。
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