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研華PCIE-1203
閱讀：1215發(fā)布時間：2023-6-9
PCIE-1203是一款具有2個端口的串行總線卡，可用于所有基于pc的工業(yè)自動化的EtherCAT開發(fā)平臺。Ethercat協(xié)議在卡片上自動執(zhí)行，允許主機(jī)以極短的周期時間處理最多兩個EtherCAT網(wǎng)絡(luò)，分別應(yīng)用于運(yùn)動和I/O應(yīng)用。EtherCAT運(yùn)動端口，通信周期時間最短500us，快速I/O端口，在高速I/O系統(tǒng)中，周期時間不超過200us，實(shí)時和高精度能力是PCIE-1203的特點(diǎn)。此外，所有的研華運(yùn)動控制器都使用“通用運(yùn)動API”架構(gòu)，這是一個統(tǒng)一的用戶編程接口和調(diào)試工具。
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具有667MHz雙核ARM處理器
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具有2個Ethercat端口應(yīng)用于高性能的運(yùn)動和I/O控制
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支持通用運(yùn)動控制SDK，便于快速應(yīng)用開發(fā)
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支持最大64軸運(yùn)動控制
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支持點(diǎn)到點(diǎn)，直線插補(bǔ)，圓弧插補(bǔ)，路徑表，位置比較輸出，位置鎖存，比較延時DO觸發(fā)功能
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支持可編程的加/減速度
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具有RDY專用輸入通道和SVON/ERC專用輸出通道，可切換成普通輸入和輸出
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具有快速的錯誤處理診斷機(jī)制，可以跟蹤命令和錯誤信息
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