*歐姆龍E6A2,E6B2,E6C2系列編碼器

時間：2010-11-24閱讀：1462

增量型外徑φ25 編碼器

小型編碼器（外徑φ25） ■適應(yīng)定位的需要。備有帶原點輸出（Z相）型。 ■外徑φ25的尺寸，備有分辨率500P/R的產(chǎn)品。

■額定值/性能

型號項目		E6A2 -CS3E C	E6A2 -CS3C	E6A2 -CS5	E6A2 -CW3E	E6A2 -CW3C	E6A2 -CW5C	E6A2 -CWZ3E	E6A2 -CWZ3C	E6A2 -CWZ5C
電源電壓		DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下		DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動（p-p）5% 以下	DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下		DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動（p-p）5% 以下	DC5V—5%～ 12V+10% 脈動（p-p）5%以下		DC12V— 10%～ 24V+15% 脈動（p-p）5% 以下
消耗電流＊1		30mA以下	20mA以下		0mA以下	20mA以下		50mA以下	30mA以下
分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）		10、20、60、100、200、300、360、 500			100、200、360、500
輸出相		A相A相、			B相A相、			B相、Z相
輸出狀態(tài)		電壓輸出	集電極開路輸出		電壓輸出	集電極開路輸出		電壓輸出	集電極開路輸出
輸出容量		輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓： 0.4V以下輸出電流 20mA時	外加電壓：DC30V以下同步電流：30mA以下殘留電壓：0.4V以下（同步電流30mA時）		輸出電阻:2kΩ 輸出電流:20mA以下殘留電壓:0.4V以下輸出電流20mA時	外加電壓：DC30V以下同步電流：30mA以下殘留電壓：0.4V以下（同步電流30mA時）		輸出電阻： 2kΩ 輸出電流： 20mA以下殘留電壓： 0.4V以下輸出電流 20mA時	外加電壓：DC30V以下同步電流：30mA以下殘留電壓：0.4V以下（同步電流30mA時）
zui高響應(yīng)頻率＊2		30kHz
輸出位相差		——			A相、B相的位相差 90°± 45°
輸出負荷比		50±25%			——
輸出上升下降時間		1.0μs以下導(dǎo)線長 500mm、同步電流 10mA	1.0μs以下導(dǎo)線長500mm、控制輸出電壓5V、負載電阻1kΩ		1.0μs以下導(dǎo)線長 500mm、同步電流 10mA	1.0μs以下導(dǎo)線長500mm、控制輸出電壓5V、負載電阻1kΩ		1.0μs以下導(dǎo)線長 500mm、同步電流 10mA	1.0μs以下導(dǎo)線長500mm、控制輸出電壓5V、負載電阻1kΩ
起動轉(zhuǎn)矩		1mN·m以下
慣性力矩		1×10－7kg·m2以下
軸允許力	徑向	10N
	軸向	5N
允許zui高轉(zhuǎn)速		5,000r/min
環(huán)境溫度范圍		工作時：－10～＋55℃ 保存時：－25～＋80℃ （不結(jié)冰）
環(huán)境濕度范圍		工作時、保存時：各35～85％RH（不凝露）
絕緣電阻		20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間
耐電壓		AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
振動（耐久）		10～55Hz　上下振幅1.5mm X、Y、Z各方向 2h
沖擊（耐久）		500m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護結(jié)構(gòu) ＊3		IEC規(guī)格 IP50
材質(zhì)	外殼	鋁合金
	本體金屬部	鋁
	軸	SUS420J2
	安裝金屬配件	鐵亞鐵鋅鍍
質(zhì)量（包裝狀態(tài)）		約35g
附件		耦合器、伺服裝置用安裝配件（E6A2-CWZ□）、六角扳手、使用說明書

＊1. 接通電源時，流過約有9A的沖流。（時間：約0.3m）＊2. 電的zui高應(yīng)答轉(zhuǎn)速根據(jù)分辨率以及zui高應(yīng)答頻率規(guī)定。
電的zui高應(yīng)答頻率轉(zhuǎn)速（r/min）=（zui高響應(yīng)頻率 /分辨率）×60
因此,旋轉(zhuǎn)超過zui高響應(yīng)轉(zhuǎn)速時,則電氣上不能追縱信號。＊3. 對水、油沒有保護作用。

增量型外徑 φ40 編碼器

φ40的通用型 ■對應(yīng)電源電壓DC5～24V （集電極開路輸出型） ■外徑φ40備有2000P/R的分辨率 ■具備使Z相對簡單化的原點位置顯示功能 ■實現(xiàn)軸負重、徑向30N、推力向20N ■附有逆接、負荷短路保護回路，改善了可靠性（也備有線性驅(qū)動輸出）

增量型外徑φ50（通用）編碼器

「堅固」＆「簡單」 ■采用密封軸承、實現(xiàn)IP64f的防滴、防油性 ■增強耐軸負載性能。實現(xiàn)徑向50N、推力向30N ■導(dǎo)線斜式引出方式。有導(dǎo)線橫向引出和后部引出 ■附有逆接、負荷短路保護回路，改善了可靠性（也備有線性驅(qū)動輸出）

額定值/性能

項目型號			E6C2-CWZ6C	E6C2-CWZ5B	E6C2-CWZ3E	E6C2-CWZ1X
電源電壓			DC5V—5%～24V+15% 脈沖（p-p）5%以下	DC12V—10%～24V+15% 脈沖（p-p）5%以下	DC5V—5%～12V+10% 脈沖（p-p）5%以下	DC5V±5% 脈沖（p-p）5%以下
消耗電流 *1			70mA以下	80mA以下	130mA以下
分辨率（脈沖/旋轉(zhuǎn)）			10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、720、 800、1,000、1,024、1,200、 1,500、1,800、2,000	100、200、360、500、 600、1,000、2,000	10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,200、1,500、1,800、2,000	10、20、30、40、50、60、 100、200、300、360、 400、500、600、1,000、 1,024、1,200、1,500、 1,800、2,000
輸出相			A、B、Z相			A/A/B/B/Z/Z相
輸出方式			NPN集電極開路輸出	PNP集電極開路輸出	電壓輸出（NPN輸出）	線性驅(qū)動器 * 2
輸出容量			外加電壓：DC30V以下同步電流：35mA以下殘留電壓：0.4V以下（同步電流35mA時）	外加電壓：DC30V以下同步電流：35mA以下殘留電壓：0.4V以下（同步電流35mA時）	輸出電阻：2kΩ 同步電流：20mA以下殘留電壓：0.4V以下（同步電流20mA時）	AM26LS31相當(dāng)品輸出電流 H位：IO= -20mA L位：IS=20mA 輸出電壓VO=2.5V以上 VS=0.5V以下
zui高響應(yīng)頻率 * 3			100kHz	50kHz	100kHz
輸出位相差			A相、B相的位相差90±45℃（1/4±1/8T）
輸出上升下降時間			1μs以下控制輸出電壓：5V 負載電阻1kΩ 導(dǎo)線長：2m	1μs以下（導(dǎo)線長：2m 同步電流：10mA）		0.1μs以下導(dǎo)線長：2m IO= -20mA、IS=20mA
起動轉(zhuǎn)矩			10mN·m以下
慣性力矩			1×10-6kg·m2以下（600脈沖/旋轉(zhuǎn)以下：3×10-7kg·m2以下）
軸允許力		徑向	30N
		軸向	20N
允許zui高旋轉(zhuǎn)數(shù)			6,000r/min
保護回路			負載短路保護、電源逆接線保護			——
環(huán)境溫度范圍			動作時： -10～+70℃、保存時：-25～+85℃（不結(jié)冰）
環(huán)境濕度范圍			動作時、保存時：各35～85%RH（不結(jié)露）
絕緣電阻			20MΩ以上（DC500V兆歐表）充電部整體與外殼間
耐電壓			AC500V 50/60Hz 1min 充電部整體與外殼間
振動（耐久）			10～500Hz 復(fù)振幅2mm或150m/s2 X、Y、Z各方向 1掃描 11min 3掃描
沖擊（耐久）			1,000m/s2 X、Y、Z各方向 3次
保護構(gòu)造			IEC規(guī)格 IP50
連接方式			IEC規(guī)格 IP64 （JEM規(guī)格 IP64f 防滴·防油）* 4
材質(zhì)	外殼		亞鉛合金
	本體		鋁
	軸		SUS420J2
質(zhì)量（包裝狀態(tài)）			約400g
附件			使用說明書

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*歐姆龍E6A2,E6B2,E6C2系列編碼器

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