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      SEW減速機(jī)的安裝技巧及注意細(xì)節(jié)一一介紹

      閱讀:7120        發(fā)布時間:2017-11-07
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          SEW減速機(jī)的安裝技巧及注意細(xì)節(jié)一一介紹
          SEW減速機(jī)由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成,其特點(diǎn)是傳遞扭矩高,減速比高且范圍大,單傳動的減速比為5~100;傳動機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出,應(yīng)用不易,且傳動效率zui低,不超過60%。由于是屬相對滑動摩擦傳動,蝸輪蝸桿減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛性值略低,且傳動組件容易耗損,工作壽命短、且減速機(jī)容易產(chǎn)生溫升,所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm),這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形。
          SEW減速機(jī)從高扭矩密度乃于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī),其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。必須對負(fù)載做移動并要求定位時便有此需要。
          SEW減速機(jī)輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料,馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。
          提升SEW減速機(jī)的功率也是輸出扭矩提升的方式,可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍,而且不需要增加驅(qū)動器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,也就是不需要增加額外的成本。而這就需透過減速機(jī)的搭配來達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說,高功率伺服馬達(dá)的發(fā)展是必須搭配應(yīng)用減速機(jī),而非將其省略不用。
          SEW減速機(jī)其基本結(jié)構(gòu)由剛性內(nèi)齒環(huán)、撓性外齒環(huán)、諧波發(fā)生器所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構(gòu)件,剛性內(nèi)齒環(huán)為固定構(gòu)件,撓性外齒環(huán)為輸出構(gòu)建。其中撓性外齒環(huán)材料特殊、內(nèi)外壁且薄,是此類減速機(jī)的技術(shù),目前SEW減速機(jī)業(yè)者,漸伸線所生產(chǎn)的SPB系列「少齒差行星式減速機(jī)」,機(jī)械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間,同樣可做到零背隙,為業(yè)界zui接近諧波齒輪減速機(jī)之產(chǎn)品。
          1.為了避免工作機(jī)主軸撓曲及在SEW減速機(jī)軸承上產(chǎn)生附加力,蝸輪減速機(jī)與工作機(jī)之間的距離,在不影響正常的工作的條件下應(yīng)盡量小,其值為5-10mm。
          2.蝸輪減速機(jī)直接套裝在工作機(jī)主軸上,當(dāng)蝸輪減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時,作用在蝸輪減速機(jī)箱體上的反力矩,又安裝在蝸輪減速機(jī)箱體上的反力矩支架或由其他方法來平衡。機(jī)直接相配,另一端與固定支架聯(lián)接。
          3.反力矩支架應(yīng)安裝在蝸輪減速機(jī)朝向的工作機(jī)的那一側(cè),以減小附加在工作機(jī)軸上的彎矩。反力矩支架與固定支承聯(lián)接端的軸套使用橡膠等彈性體,以防止發(fā)生撓曲并吸收所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩波動。
          SEW減速機(jī)安裝時注意細(xì)節(jié):
          1.SEW減速機(jī)必須安放在平整平面上,用地腳螺栓進(jìn)行固定,蝸輪減速機(jī)的平衡、穩(wěn)定及牢固。
          2.SEW減速機(jī)要保持封閉安裝,潤滑方式為油浸潤滑,潤滑油量應(yīng)保持在視鏡線下6mm水平面,在蝸輪減速機(jī)開始運(yùn)行之后,每季度都應(yīng)檢查潤滑油使用量,并及時補(bǔ)充或更換潤滑油。
          3.SEW減速機(jī)在安裝后要進(jìn)行安裝檢查,例如是否存在泄漏、松動等異常情況,確認(rèn)無異常后,開始試運(yùn)行,試運(yùn)行正常后則進(jìn)入正常使用。
          4.SEW減速機(jī)的蝸桿轉(zhuǎn)速不能超過每分鐘1500轉(zhuǎn),于旋轉(zhuǎn)方向沒有特別限制,可以根據(jù)用戶需要自行調(diào)節(jié)。
          5.SEW減速機(jī)的工作環(huán)境應(yīng)保持溫度在±40℃以內(nèi),在工作環(huán)境保持在20℃上下時,負(fù)載正常溫度上限為80℃。

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