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      FANUC發(fā)那科焊接機(jī)器人M-10iA/12

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      更新時(shí)間:2023-03-16 14:39:56瀏覽次數(shù):226次

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      產(chǎn)品簡(jiǎn)介

      FANUC焊接機(jī)器人M-10iA/12性能特點(diǎn)FANUCRobotM-10iA/12是電纜內(nèi)置式機(jī)器人,分為標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型(7L)

      詳細(xì)介紹

      FANUC焊接機(jī)器人M-10iA/12性能特點(diǎn)

      FANUC Robot M-10iA/12是電纜內(nèi)置式機(jī)器人,分為標(biāo)準(zhǔn)型、長(zhǎng)臂型(7L)。

      ※通過(guò)采用高剛性的手臂和的伺服技術(shù),提高了加減速性能,縮短了搬運(yùn)時(shí)間,從而實(shí)現(xiàn)了高生產(chǎn)率。
      ※手腕軸采用了的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),從而實(shí)現(xiàn)了苗條的電纜內(nèi)置式手腕。
      ※機(jī)器人手腕部工具用電纜不僅被裝載在維護(hù)性能良好的單側(cè)懸臂上,還可以選用電纜配線專用軟導(dǎo)管(選項(xiàng))。
      ※因?yàn)閷?shí)現(xiàn)了機(jī)器人手腕部工具用電纜位置的穩(wěn)定性,所以可以使用ROBOGUIDE(選項(xiàng))進(jìn)行脫機(jī)示教,從而大幅度削減示教時(shí)間。
      ※通過(guò)和iRVision(內(nèi)置視覺(jué)功能)或力覺(jué)傳感器進(jìn)行配套使用,可以使用各種的智能化功能。

      【技術(shù)參數(shù)】

      機(jī)器人型號(hào)FANUC M-10iA/12
      控制軸數(shù)6軸
      安裝方式地面、頂?shù)酢A斜
      可達(dá)半徑1420mm
      動(dòng)作范圍(速度)J1軸旋轉(zhuǎn)340o(230o/s)
      J2軸旋轉(zhuǎn)250o(225o/s)
      J3軸旋轉(zhuǎn)445o(230o/s)
      J4軸手腕旋轉(zhuǎn)380o(430o/s)
      J5軸手腕旋轉(zhuǎn)380o(430o/s)
      J6軸手腕旋轉(zhuǎn)720o(630o/s)
      手腕負(fù)載能力12Kg
      手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩J4軸22.0N·m
      J5軸22.0N·m
      J6軸9.8N·m
      手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J4軸0.65kg·m2
      J5軸0.65kg·m2
      J6軸0.17kg·m2
      重復(fù)定位精度±0.08mm
      機(jī)器人質(zhì)量1530kg
      安裝條件環(huán)境濕度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一個(gè)月內(nèi))
      振動(dòng)量: 0.5G以下



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