為了方便大家對歐陸590直流調(diào)速器的維修與應(yīng)用進行交流經(jīng)驗，我開擗了這篇文章希望大家能支持一下。
我先說一下歐陸590驅(qū)動器一些基礎(chǔ)知識，也許這些對于老手來說是不值得看，但我希望能對新人有所幫助。
說明書上有的我不多說，主說一下說明書里面沒有的（但有那位朋友問到其他的一些問題我會盡我所能回答）。內(nèi)部組態(tài)一般的都會有密碼（即進入口命），在歐陸590中有一個特別密碼可以打開一般用戶設(shè)置的密碼，有了它不論是那一臺590都可以避開原用戶密碼進入內(nèi)部組態(tài)進行設(shè)置參數(shù)。
歐陸590：
速度儀校準(zhǔn)板與電機轉(zhuǎn)速的關(guān)系用直流測速電機作反饋源，對應(yīng)的就是測速儀校準(zhǔn)板了。此板支援校準(zhǔn)范圍為10—199V的交流和直流模擬測速電機。測速儀校準(zhǔn)電壓，用兩個10路直排開關(guān)為個位和十位。用一個1路開關(guān)為百位?！ ?校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓直、測速電機的zui高轉(zhuǎn)速/zui高電壓和主電機的zui高轉(zhuǎn)速，三者之間是有一固定的計算公式的。用此公式就可以計算出主電機在額定轉(zhuǎn)速下，所要校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值。設(shè)用此公式計算出主電機額定轉(zhuǎn)速下校準(zhǔn)板的電壓值為V，V1大于V，V2小于V，
那么：當(dāng)把V1作為校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值時，在zui高速度時主電機會運轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速之上，那是不允許的；當(dāng)把V2作為校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓值時，主電機就會運轉(zhuǎn)在小于額定轉(zhuǎn)速之內(nèi); 就是說如果把V作為校準(zhǔn)板的設(shè)置值時，主電機就會運轉(zhuǎn)在額定轉(zhuǎn)速以內(nèi)，這是我們需要的。：
例：一直流電機額定轉(zhuǎn)速為540—1200R/mian，測速電機額定轉(zhuǎn)速為2000R/mian，額定電壓為110V，請設(shè)置校準(zhǔn)板的對應(yīng)電壓值。
V校準(zhǔn)=（V測÷R測）×R主
=110÷2000×1200
=66（V）
即：校準(zhǔn)板的設(shè)置電壓為66V。
在使用電機時，很多時候發(fā)現(xiàn)電機的加減速時間不理想，對生產(chǎn)造成一定的影響。為此就要把電機的加減速時間作些調(diào)整。如何調(diào)整電機的加減速時間？下面就針對歐陸590驅(qū)動器說一下調(diào)整方法。
歐陸590直流調(diào)速器要調(diào)整加減速時間主要是通過內(nèi)部組態(tài)修改參數(shù)及通過人機接口修改設(shè)置參數(shù)。完成設(shè)置在內(nèi)部組態(tài)中有三個模塊實現(xiàn)，一是斜坡（RAMPS），二是上升/下降（RAISE / LOWER），三是停機速率（STOP RATES）。其中停機速率只能停機時有效（包括急停、程序停機、復(fù)位等），斜坡模塊在多數(shù)應(yīng)用中是必需要用到的，而上升/下降模塊是可以選擇的，只有適合的控制方法才用到它。
斜坡模塊：改變加減速率有兩個項，1）斜坡加速時間（RAMP ACCEL TIME）、2）斜坡減速時間（RAMP DECEL TIME），其數(shù)都是十進制數(shù)值、妙為單位，只要增加或減少其中的數(shù)就可以達到要求的效果。
上升/下降模塊：也有兩個項可以改變加減速率，1）增加速率（INCREASE RATE）、減少速成率（DECREASE RATE），其數(shù)都是十進制數(shù)值、妙為單位，只要增加或減少其中的數(shù)就可以達到要求的效果。停機速率模塊：此模塊一般情況下到不用進行修改保留原出廠設(shè)置可以了，但必需要改的話，改以下兩項的數(shù)值就行了：1）停機時間（STOP TIME）、2）程序停機時間（PROG STOP TIME）。程序停機時間建議不要修改，改變會對電機有很大的損壞。 電流控制與電壓控制的關(guān)系及應(yīng)用電流控制與電壓控制都是驅(qū)動器對電機進行驅(qū)動的不同的方式。
所謂的電壓控制指的是驅(qū)動器使用端電壓作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式，電壓作為反饋源對電機轉(zhuǎn)速、力矩控制得都不是很好；電流控制指的是驅(qū)動器使用電流作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式，電流反饋方式能很好地控制電機的轉(zhuǎn)矩，配上的速度反饋能將電機控制得很穩(wěn)定。多數(shù)應(yīng)用都是使用電流控制方式，電壓控制方式不推薦使用。
歐陸590直流調(diào)速器應(yīng)用很方便，兩者的轉(zhuǎn)換不用改變外部的任何線路，只需改內(nèi)部參數(shù)就可以。在歐陸590的反饋控制中只有勵磁控制可以轉(zhuǎn)換。勵磁控制中選擇了電壓控制弱磁啟動自動禁止，只有選擇了電流控制方式，并選擇弱磁啟動，電機高速時才能啟動弱磁。歐陸590反饋源轉(zhuǎn)換設(shè)置如下：參數(shù)設(shè)置（SETUP PARAMETERS）----勵磁控制（FIELD ENABLE）----勵磁控制方式（FLD CTRLMODEIS）/有兩種方式可供選擇：電壓控制方式（VOLTAGE CONTROL）、電流控制方式（CURRENT CNTROL）。 歐陸：
今天有朋友問我速度設(shè)定值和輔助速度設(shè)定值是什么關(guān)系即A2和A3的區(qū)別是什么？A8和A7的區(qū)別是什么？具體有什么用途？輔助電流鉗位是什么意思？以下是我自己的見解，如果有錯請大家指正：速度設(shè)定值（或說成主速度設(shè)定值）指的是在電機在閉環(huán)控制電路中，對電機的轉(zhuǎn)速作一個輸入值，使電機轉(zhuǎn)速運轉(zhuǎn)在某一值。輔助速度設(shè)定值指的是對速度設(shè)定值進行修整的值，它與速度設(shè)定疊加起來（負(fù)號或正或負(fù)）成為總的速度設(shè)定值。
在590的五個模擬輸入中，模擬輸入2（A3）是不可組態(tài)的，其他四個模擬輸入是可以組態(tài)成各種不同的功能，說明書所介紹的是系統(tǒng)默認(rèn)的功能，比如可以把模擬輸入1（A2）組態(tài)成斜坡速度設(shè)定值，或?qū)⒛M輸入3（A4）組態(tài)成速度設(shè)定值，又或?qū)⒛M輸入1（A2）組態(tài)成張力設(shè)定值等功能。模擬輸入2（A3）的功用是輔助速度設(shè)定值或電流，指的是同一輸入端的輸入值通過系統(tǒng)的不同設(shè)置可作為速度設(shè)定值輸入，又可作為電流設(shè)定值輸入，系統(tǒng)默認(rèn)是通過C8數(shù)字輸入端來轉(zhuǎn)換其功能，也可以通過內(nèi)部組態(tài)來改變?yōu)槠渌臄?shù)字輸入口，比如C6、C7等。電流箝位指的是將電流限制在一固定值內(nèi)，比如把電流箝位設(shè)定為80%，那么驅(qū)動器輸出的電流就不會高于總電流的80%。這樣輔助電流箝位就不難理解，如果將輔電流箝位設(shè)定為60%，那么，就算電流給定為*，驅(qū)動器輸入電流也只能達到總電流的60%。 A7是模擬輸出1，其系統(tǒng)默認(rèn)功能是速度反饋輸出，在A1與A7之間接一個±10V的電壓表，則能直接看到速度反饋的大小。A8是模擬輸出2，其系統(tǒng)默認(rèn)功能是總速度設(shè)定值，在A1與A8之間接一個±10V的電壓表，則能直接顯示總速度設(shè)定值的大小。A7、A8都是可以組態(tài)成其他的輸出值。
在勵磁控制中有兩種反饋的控制方法： 一是電壓反饋控制；二是電流反饋控制。 電壓反饋是通過測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓的反饋量，通過它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，因此不能恒定勵磁磁場，對電機的控制不是很理想。在590中勵磁控制方式選擇了“電壓控制”，勵磁弱磁啟動會被系統(tǒng)自動鎖定，不會啟動?！ ‰娏鞣答伿峭ㄟ^測量勵磁電流作為控制勵磁電流的反饋量，通過它能恒流勵磁電流，此方式可以很好的恒定勵磁磁場。在590中勵磁控制方式選擇了“電流控制”，勵磁弱磁啟動選擇“啟動”，電機就可以運轉(zhuǎn)在弱磁街段。
電流控制與電壓控制的關(guān)系及應(yīng)用電流控制與電壓控制都是驅(qū)動器對電機進行驅(qū)動的不同的方式。所謂的電壓控制指的是驅(qū)動器使用端電壓作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式，電壓作為反饋源對電機轉(zhuǎn)速、力矩控制得都不是很好；電流控制指的是驅(qū)動器使用電流作為反饋源的一種閉環(huán)控制方式，電流反饋方式能很好地控制電機的轉(zhuǎn)矩，配上的速度反饋能將電機控制得很穩(wěn)定。多數(shù)應(yīng)用都是使用電流控制方式，電壓控制方式不推薦使用。歐陸590驅(qū)動器應(yīng)用很方便，兩者的轉(zhuǎn)換不用改變外部的任何線路，只需改內(nèi)部參數(shù)就可以。在勵磁控制中有兩種反饋的控制方法： 一是電壓反饋控制；二是電流反饋控制?！ 畲趴刂浦羞x擇了電壓控制弱磁啟動自動禁止，只有選擇了電流控制方式，并選擇弱磁啟動，電機高速時才能啟動弱磁。電壓反饋是通過測量勵磁端電壓作為控制勵磁端電壓的反饋量，通過它能恒壓勵磁端電壓，但不能恒電流，因此不能恒定勵磁磁場，對電機的控制不是很理想。在590中勵磁控制方式選擇了“電壓控制”，勵磁弱磁啟動會被系統(tǒng)自動鎖定，不會啟動?！ ‰娏鞣答伿峭ㄟ^測量勵磁電流作為控制勵磁電流的反饋量，通過它能恒流勵磁電流，此方式可以很好的恒定勵磁磁場。在590中勵磁控制方式選擇了“電流控制”，勵磁弱磁啟動選擇“啟動”，電機就可以運轉(zhuǎn)在弱磁街段。參數(shù)設(shè)置（SETUP PARAMETERS）----勵磁控制（FIELD ENABLE）----勵磁控制方式（FLD CTRLMODEIS）/有兩種方式可供選擇：電壓控制方式（VOLTAGE CONTROL）、電流控制方式（CURRENT CNTROL）。設(shè)置參數(shù)（SETUP PARAMETERS）----勵磁控制（FIELD CONTROL） -----勵磁啟動（FIELD ENABLE）選擇啟動（ENABLED） ----勵磁控制方式（FID CTRLMODE IS）/選擇啟動（ENABLED）；勵磁控制（FIELD CONTROL）----磁場弱磁變量（FLD.WEAK VARS）----磁場削弱啟動（FLD.WEAK ENABLE）/選擇啟動（ENABLED）。或者可以用電腦軟件修改參數(shù)。
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