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      行業(yè)產(chǎn)品

      • 行業(yè)產(chǎn)品

      上海鼎曦自動化科技有限公司


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      單圈MODBUS RTU+脈沖雙輸出

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      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地

      聯(lián)系方式:查看聯(lián)系方式

      更新時間:2023-07-03 07:46:43瀏覽次數(shù):146次

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      經(jīng)營模式:其他

      商鋪產(chǎn)品:20條

      所在地區(qū):

      產(chǎn)品簡介

      詳細(xì)說明書下載MODBUSRTU協(xié)議+脈沖信號雙輸出(4

      詳細(xì)介紹

      詳細(xì)說明書下載

      MODBUS RTU協(xié)議+脈沖信號雙輸出(4.0版)

      機械參數(shù)

      電氣參數(shù)

      轉(zhuǎn)速

      6000轉(zhuǎn)/分

      工作電壓

      10-30Vdc (5Vdc可定制)

      主軸負(fù)載

      軸向40N,徑向100N

      消耗電流

      < 50ma="">空載

      抗沖擊

      1000m/s2(6ms),等于100g

      輸出信號

      MODBUS RTU協(xié)議+脈沖

      抗振動

      200m/s2(10-2000Hz),等于20g

      線性分辨率

      1/262144FS+脈沖(1024線、2048線可選)

      允許軸向竄動

      ±1.5mm

      IP等級

      IP65或IP68

      允許徑向跳動

      ±0.2mm

      定位精度

      0.01o

      外形結(jié)構(gòu)

      60mm外徑,實心軸,孔軸

      工作溫度

      -40℃~100℃  

      連接形式

      10芯屏蔽電纜或航空插頭

      儲存溫度

      -40℃~85



      接線圖:

      功能

      Vcc

      GND

       RTU A

       RTU B

      置位(可選)

      設(shè)置允許

      A

      B

      /A

      /B

      屏蔽

      顏色

      棕色

      白色

      綠色

      黃色

      灰色

      藍(lán)

      紅色

      黑色

      紫色

      粉紅

      網(wǎng)(粗紅色)


      注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用

      設(shè)置模式時編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。

      非設(shè)置模式即正常工作時,建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。

      2、置位線(灰色)的使用

             當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)

             編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3

      Modbus通訊協(xié)議說明:

      波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

      幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流   (可定制無校驗,訂貨說明)

         1:報文格式說明

      命令字03H:讀取參數(shù)值

      主機請求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

      從機響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值   校驗碼

      命令字04H:讀取測量值

      主機請求:地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

      從機響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗碼

      命令字10H:修改參數(shù)值

      主機請求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼

      從機響應(yīng):地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼

         2:主從機之間的通訊規(guī)約:

      主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16 進制)

      從機地址   命令字   信息字   校驗碼

      從機地址(1 個字節(jié)):從機設(shè)備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。

      命令字(1 個字節(jié)): 主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。

      信息字(N 個字節(jié)): 包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。

      校驗碼(2 個字節(jié)): 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。




      關(guān)鍵詞:RTU 編碼器
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