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上海鼎曦自動化科技有限公司
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更新時間:2023-07-03 07:46:43瀏覽次數(shù):146次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)詳細(xì)說明書下載MODBUSRTU協(xié)議+脈沖信號雙輸出(4
MODBUS RTU協(xié)議+脈沖信號雙輸出(4.0版)
機械參數(shù) | 電氣參數(shù) | ||
轉(zhuǎn)速 | 6000轉(zhuǎn)/分 | 工作電壓 | 10-30Vdc (5Vdc可定制) |
主軸負(fù)載 | 軸向40N,徑向100N | 消耗電流 | < 50ma="">空載 |
抗沖擊 | 1000m/s2(6ms),等于100g | 輸出信號 | MODBUS RTU協(xié)議+脈沖 |
抗振動 | 200m/s2(10-2000Hz),等于20g | 線性分辨率 | 1/262144FS+脈沖(1024線、2048線可選) |
允許軸向竄動 | ±1.5mm | IP等級 | IP65或IP68 |
允許徑向跳動 | ±0.2mm | 定位精度 | 0.01o |
外形結(jié)構(gòu) | 60mm外徑,實心軸,通孔軸 | 工作溫度 | -40℃~100℃ |
連接形式 | 10芯屏蔽電纜或航空插頭 | 儲存溫度 | -40℃~85℃ |
接線圖:
功能 | Vcc | GND | RTU A | RTU B | 置位(可選) | 設(shè)置允許 | A | B | /A | /B | 屏蔽 |
顏色 | 棕色 | 白色 | 綠色 | 黃色 | 灰色 | 藍(lán)色 | 紅色 | 黑色 | 紫色 | 粉紅 | 網(wǎng)(粗紅色) |
注:1、設(shè)置允許線(藍(lán)色)的使用
設(shè)置模式時:編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。
非設(shè)置模式:即正常工作時,建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。
2、置位線(灰色)的使用
當(dāng)置位線(灰色)觸碰Vcc大于1秒鐘,編碼器的當(dāng)前數(shù)據(jù)即變?yōu)橹梦恢担ň幋a器的置位值可任意設(shè)置)
編碼器置位還可以使用指令的方式(具體指令詳見例程3)
Modbus通訊協(xié)議說明:
波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流 (可定制無校驗,訂貨說明)
1:報文格式說明
命令字03H:讀取參數(shù)值
主機請求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
從機響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼
命令字04H:讀取測量值
主機請求:地址 命令字 數(shù)據(jù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
從機響應(yīng):地址 命令字 字節(jié)長度 數(shù)據(jù)信息 校驗碼
命令字10H:修改參數(shù)值
主機請求:地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 字節(jié)長度 參數(shù)值 校驗碼
從機響應(yīng):地址 命令字 參數(shù)地址 數(shù)據(jù)長度 校驗碼
2:主從機之間的通訊規(guī)約:
主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16 進制)
從機地址 命令字 信息字 校驗碼
從機地址(1 個字節(jié)):從機設(shè)備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個從機都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應(yīng)。
命令字(1 個字節(jié)): 主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務(wù)。
信息字(N 個字節(jié)): 包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。
校驗碼(2 個字節(jié)): 用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。
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