隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備日益朝著大型化、復(fù)雜化、智能化發(fā)展。傳統(tǒng)的半自動特別是手動控制的系統(tǒng)、誤差大、生產(chǎn)效率低下。參數(shù)報警和連鎖保護已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化生產(chǎn)過程的需要。執(zhí)行機構(gòu)除應(yīng)用于工業(yè)也應(yīng)用于其他控制領(lǐng)域，減少了勞動強度，提高了控制精度和生產(chǎn)效率。在當(dāng)今計算機控制系統(tǒng)中，軟硬件的可靠性和穩(wěn)定性已經(jīng)非常高，所以執(zhí)行器的穩(wěn)定性和控制精度已經(jīng)成為自動控制系統(tǒng)中的重要環(huán)節(jié)。
1 執(zhí)行器的工作原理
電動執(zhí)行器，是一種自動控制領(lǐng)域的常用機電一體化設(shè)備器件，是自動化儀表終端的執(zhí)行設(shè)備。上海明精主要是對一些閥門、擋板等設(shè)備進行開關(guān)和調(diào)節(jié)控制，代替人工作業(yè)。它由伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)兩部分組成。其原理如圖1所示。
圖1 電動執(zhí)行機構(gòu)的工作原理圖
注：Ii為輸入電流即指令；If為變送器的反饋電流；
輸出量θ為執(zhí)行器旋轉(zhuǎn)的角度或位移。
DKJ角行程電動執(zhí)行器是一個具有深度負(fù)反饋的閉合隨動系統(tǒng)。伺服放大器將輸入信號Ii和來自執(zhí)行機構(gòu)的位置反饋信號If進行比較，將兩者的偏差進行放大以驅(qū)動兩相電機轉(zhuǎn)動，再經(jīng)減速機減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角。輸出軸轉(zhuǎn)角的變化又經(jīng)過位置發(fā)送器按比例轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位置反饋電流If，反饋到伺服放大器的輸入端。當(dāng)Ii與If偏差為0時，兩相電動機停止轉(zhuǎn)動，輸出軸穩(wěn)定在與輸入Ii相對應(yīng)的位置上。電動執(zhí)行機構(gòu)輸出軸轉(zhuǎn)角θ與輸入信號電流之間的關(guān)系為：
θ=KIi （1）
式中：K=9 /mA，可以近似看成一個比例環(huán)節(jié)。前置磁放大器是伺服放大器的主要部件，它是一個具有內(nèi)部反饋的直流雙推挽式磁放大器，它利用磁鐵材料的非線性原理，將電流轉(zhuǎn)換成電壓輸出。
1.1 電動執(zhí)行器工作模式
就地方式、遠(yuǎn)程方式和自動調(diào)節(jié)方式。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)出現(xiàn)故障或緊急事故時，旋鈕切到“手動"位置，搖動手輪就可以實現(xiàn)手動操作。遙控方式是把中控室內(nèi)的操作器切換開關(guān)放在“手動"位置時，通過旋轉(zhuǎn)“開"或“關(guān)"旋鈕發(fā)出控制信號控制執(zhí)行機構(gòu)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
在自動調(diào)節(jié)方式時，其控制過程：輸入信號Iλ1=0時，位置發(fā)送器反饋電流I反=0，此時伺服放大器沒有輸出電壓，電機停轉(zhuǎn)，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸穩(wěn)定在預(yù)選好的零位。
輸入信號Iλ1>0時，此輸入信號與系統(tǒng)本身的位置反饋電流在伺服放大器中進行磁勢綜合比較，由于這2個信號大小不相等且極性相反就有誤差磁勢出現(xiàn)，從而使伺服放大器有足夠的輸出功率驅(qū)動電機，執(zhí)行機構(gòu)輸出軸就朝著減少這個誤差磁勢的方向運動，直到輸入信號和位置反饋信號兩者相等為止，此時輸出軸就穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。
2 電動執(zhí)行機構(gòu)的組成及功能
電動執(zhí)行機構(gòu)由電機、減速器及位置發(fā)送器3部分組成。
2.1 電機
電機是接受伺服放大器或電動操作器輸出的開關(guān)電源，把電能轉(zhuǎn)化為機械能，從而驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)動作。
2.2 減速器
減速器是將電機的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，驅(qū)動輸出臂轉(zhuǎn)角限制在90°范圍內(nèi)，產(chǎn)生的扭矩通過聯(lián)桿驅(qū)動閥板開啟。
2.3 位置發(fā)送器
是通過連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動變壓器線圈中的位置，使差動變壓器輸出對應(yīng)位置的電壓轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的直流電流信號（4~20mA）。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。
3 電動執(zhí)行機構(gòu)常見故障的分析
3.1 經(jīng)常發(fā)生電源保險絲被燒斷或空開跳閘；執(zhí)行機構(gòu)電機不轉(zhuǎn)動故障分析
（1）執(zhí)行機構(gòu)大部分都安裝在工作環(huán)境惡劣、灰塵大、易漏水的地方。或有漏水滴在了電源插座上引起保險絲燒壞或空開跳閘；如：執(zhí)行機構(gòu)內(nèi)部或傳輸線路有了問題。也可引起空開跳閘，此時，可以把執(zhí)行機構(gòu)的插頭拔掉以檢查是否是其內(nèi)部還是傳輸線路的問題。如拔掉該插頭后，保險絲不再被燒壞或空開不跳閘，就是其內(nèi)部有問題，否則很可能是傳輸線路出了問題。很可能是臨近插頭的線路受潮，致使電源造成短路。
（2）執(zhí)行機構(gòu)電機啟動電容擊穿、電機繞組短路或開路，此時，更換電容或電機或者查出繞組開路點。
3.2 調(diào)節(jié)器輸出變化但執(zhí)行機構(gòu)始終不動作故障分析
（1）閉環(huán)回路上各連接線有斷開或各接點接觸不良的現(xiàn)象。
（2）伺服放大器無輸出，伺服放大器本體故障，一般在放大器前級，導(dǎo)致伺服放大器無輸出。
（3）電機故障造成執(zhí)行機構(gòu)不動作，電動執(zhí)行機構(gòu)的電機燒壞，或電機繞組損壞；電機繞組斷路或短路造成執(zhí)行機構(gòu)不動作。有時電機內(nèi)剎車片斷裂，造成電機卡死。導(dǎo)致執(zhí)行機構(gòu)不動作。
3.3 執(zhí)行機構(gòu)在開或關(guān)過程中反饋信號實時跟蹤閥門當(dāng)前位置時，反饋信號上下漂移，造成執(zhí)行機構(gòu)擺動的故障分析。
（1）當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)電機的電動剎車失靈，執(zhí)行器無法定位，容易引起反饋信號漂移。
（2）差動變壓器的鐵芯連桿鎖緊裝置松動，輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流波動不呈線性關(guān)系。
（3）全開位置與全關(guān)位置的角度太小，使差動變壓器輸出過于敏感。適當(dāng)擴大靈敏度（死區(qū)）的設(shè)置。
3.4 執(zhí)行機構(gòu)的動作方向與調(diào)節(jié)器給定方向相反的故障分析
上海明精從調(diào)節(jié)器給出閥位調(diào)節(jié)信號，當(dāng)要求閥位開大時，閥位反饋信號卻顯示關(guān)小了。經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是由于伺服放大器輸出的正反轉(zhuǎn)信號線接反造成，這樣導(dǎo)致電機該增大輸出轉(zhuǎn)角時卻反而減小。
3.5 閥位輸出線性不好或沒有輸出信號故障分析
（1）導(dǎo)電塑料電位器損壞。調(diào)整電位器但電阻值不變化或變化很小。
（2）位置發(fā)送器工作不正常，導(dǎo)致電流信號無輸出。
4 結(jié)束語
在日常維護中發(fā)現(xiàn)，上海明精電動執(zhí)行機構(gòu)的故障多發(fā)于伺服放大器故障。而伺服放大器是由電器元件組成的電子線路板構(gòu)成，電子元件的質(zhì)量和電路板的可靠性決定了伺服放大器的可靠性。常規(guī)伺服放大器抗干擾的能力普遍不高，電壓的波動、高溫、高粉塵、振動等外部環(huán)境的影響都容易導(dǎo)致伺服放大器故障。針對伺服放大器存在可靠性差的缺點，建議利用DCS來實現(xiàn)伺服放大器的控制功能。因為DCS具有靈活的組態(tài)方法、豐富的軟件功能和很高的可靠性。可自動判斷執(zhí)行機構(gòu)的狀態(tài)，當(dāng)固態(tài)繼電器擊穿或者閥位反饋信號有誤時能夠使電動執(zhí)行機構(gòu)保持在原位置，以防止事故的擴大化。而且在可靠性方面有了很大程度的提高。