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深圳市泰科智能機器人有限公司
RJS14關(guān)節(jié)模組
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更新時間:2023-06-13 16:22:57瀏覽次數(shù):515次
聯(lián)系我時,請告知來自 智能制造網(wǎng)RJS關(guān)節(jié)模組系列——面向教育科研應(yīng)用
集成高性能伺服驅(qū)動器、直流無框力矩電機、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機械抱閘、力傳感器于一體,高效率發(fā)揮關(guān)節(jié)模組性能
RJS關(guān)節(jié)模組系列——面向教育科研應(yīng)用
集成高性能伺服驅(qū)動器、直流無框力矩電機、高分辨率雙編碼器、諧波減速器、機械抱閘、力傳感器于一體,高效率發(fā)揮關(guān)節(jié)模組性能
創(chuàng)新開放 方便快捷
• 輕盈小巧,最小直徑90mm,重量僅1.75kg
• 支持EtherCAT、CANopen通訊協(xié)議
• 模塊化設(shè)計,安裝快捷
• 插銷式抱閘,散熱良好,斷電自動鎖止
• 超低功耗,正常工作僅20W
參數(shù) | 單位 | RJS14 |
減速器速比 | -- | 101 |
減速器背隙 | arcmin | 10 |
轉(zhuǎn)動精度 | arcmin | 1 |
電機極對數(shù) | -- | 6 |
電機額定功率 | W | 117 |
電機額定電壓 | V | 48 |
電機額定電流 | A | 5.7 |
電機額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 3000 |
電機額定轉(zhuǎn)矩 | Nm | 0.42 |
電機轉(zhuǎn)矩常數(shù) | Nm/A | 0.078 |
反電動勢系數(shù) | V/krpm | 8.93 |
關(guān)節(jié)重量 | kg | 1.75 |
關(guān)節(jié)直徑 | mm | 90 |
關(guān)節(jié)高度 | mm | 104 |
關(guān)節(jié)長度 | mm | 130 |
許用負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 28 |
平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩 | Nm | 13.5 |
zui大瞬時轉(zhuǎn)矩 | Nm | 54 |
額定轉(zhuǎn)速 | rpm | 30 |
zui大轉(zhuǎn)速 | rpm | 40 |
增量編碼器 | P/R | 20000 |
jue對值編碼器 | Bit | 17/19 |
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