GLS-C20避障型激光雷達

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更新時間：2023-08-21 19:02:36瀏覽次數(shù)：246次

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激光雷達激光測距傳感器

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上海蓋勒克國際貿易有限公司

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產品簡介

一、工作原理和防護區(qū)域配置基于脈沖激光測距原理，通過旋轉掃描實現(xiàn)角度270°、半徑10m的二維區(qū)域檢測

詳細介紹

一、工作原理和防護區(qū)域配置

基于脈沖激光測距原理，通過旋轉掃描實現(xiàn)角度 270°、半徑 10m 的二維區(qū)域檢測。用戶可以通過配置軟件對防護區(qū)域模式和形狀進行配置。

二、系統(tǒng)組成

系統(tǒng)包括一臺激光雷達、一根電源線、一根配置線和配置軟件。用戶可使用配置線連接激光雷達與電腦，通過配置軟件對防護區(qū)域等相關參數(shù)進行設置。

三、產品特點

? 分辨率高
? 隱蔽性好、抗有源力強

? 低空探測性能好

? 體積小、質量輕

? 4種工作模式

四、外形尺寸

五、技術數(shù)據(jù)

光學特性
激光光源	波長 905nm，一類激光產品
檢測范圍	半徑 20m@70％反射率（白色物體）半徑 4m@10％反射率（黑色物體）
掃描角度范圍	270°		角度分辨率	0.5°
測量誤差	±4cm
電氣/機械參數(shù)
工作電壓	DC9V～ DC30V
上電啟動時間	典型值 6s
功耗	＜3W（輸出端無負載）
輸出	OUTPUT1：防區(qū) 1 檢測到障礙物時進入 OFF 狀態(tài) OUTPUT2：防區(qū) 2 檢測到障礙物時進入 OFF 狀態(tài) OUTPUT3：防區(qū) 3 檢測到障礙物/系統(tǒng)故障（二選一，可配置）時進入 OFF 狀態(tài)
外形尺寸	62mm×62mm×80mm
電纜長度	≤30m
環(huán)境特性
環(huán)境溫度	工作：-10～50℃，存儲：-30～70℃，無結霜及凝霧
環(huán)境濕度	工作：35%RH～85%RH，存儲：35%RH～95%RH
抗光干擾	15000Lux
抗沖擊	加速度 10g；脈沖持續(xù)時間：16ms；碰撞次數(shù)：三軸，每軸 1000±10 次
抗振動	頻率 10Hz～55Hz；振幅：0.35±0.05mm；掃描次數(shù)：三軸，每軸 20 次
防護等級	IP65
電磁兼容性(EMC)	EMI	EN61326-1：2013 EN55011：2009 + A1：2010
	EMS	EN61326-1：2013 EN61000-4-2：2009 EN61000-4-3：2006 +A1：2008 +A2：2010 EN61000-4-4：2012 EN61000-4-6：2009 EN61000-4-8：2010
可配置功能
防區(qū)配置	用戶可通過配置軟件，將防區(qū)配置為所需形狀
響應時間	80ms（2 圈掃描）～640ms（16 圈掃描），默認 80ms
區(qū)域組切換	4 組外部輸入信號（Z1、Z2、Z3、Z4）實現(xiàn) 16 個區(qū)域組的切換，默認 Z1、Z2、Z3、Z4 不接時區(qū)域組 1 工作
工作模式	提供 4 種工作模式，默認工作模式 1