點焊機器人 FANUC R-2000iB 165F/100H

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產品型號

品牌

廠商性質其他

所在地深圳市

在線詢價收藏產品查看聯(lián)系電話

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-09-26 09:07:27瀏覽次數(shù)：162次

聯(lián)系我時，請告知來自智能制造網

產品分類 品牌分類

  分揀機器人
  自動化設備
  背負式AGV
  潛伏式AGV
  送餐機器人
  迎賓機器人
  噴涂機器人
  碼垛機器人
  焊接機器人
  商務機器人
  大疆無人機
  昊翔無人機

暫無信息

深圳市星探智能科技有限公司

經營模式：其他

商鋪產品：158條

所在地區(qū)：

詢價 給他留言

產品簡介

簡述： FANUC R-2000iB 165F/100H 是一款垂直多關節(jié)型機器人，控制軸數(shù)：6軸/5軸，工作半徑為：2.66mm，手腕部可搬運質量為:165kg/100kg,機器人質量為：1170kg/1150kg，R-2000iB在保持的動作范圍和可搬運質量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現(xiàn)了緊湊的機身設計。新開發(fā)的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力，而且還增加了......

詳細介紹

FANUC R-2000iB 165F/100H 點焊機器人

產品特點：

1.智能機器人R-2000iB是FANUC利用長達25年積累起來的經驗開發(fā)而成，具有很高的可靠性和優(yōu)異的性價比。此款機器人進一步強化了的智能化功能和網絡功能，可以對應點焊，搬運，組裝等多種應用場合。

2.簡單且緊湊的機械結構。通過對垂直多關節(jié)結構進行幾近的化設計，使R-2000iB在保持的動作范圍和可搬運質量的同時，大幅減輕了自身重量，并實現(xiàn)了緊湊的機身設計。

（1）緊湊的手腕結構
（2）狹小的后部干涉區(qū)域
（3）可進行高密度布置的苗條的機構

3.智能化和網絡化。新開發(fā)的機器人控制器R-30iA不僅大幅度提高了 CPU的處理能力，而且還增加了的軟件功能，由此實現(xiàn)了機器人的智能化和網絡化。

（1）高速動作性能
（2）內置視覺功能

（3）散堆工件取出功能

（4）故障診斷功能

產品參數(shù)：

項目		規(guī)格
項目		R-2000iB/165F	R-2000iB/100H
機構		垂直多關節(jié)型機器人
控制軸數(shù)		6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）	5軸（J1、J2、J3、J4、J5)
工作半徑		2.66mm
設置形式		地面設置
動作范圍	J1軸回轉	360°（110°/sec）	360°（130°/sec）
	J2軸回轉	136°（110°/sec）	136°（130°/sec）
	J3軸回轉	362°（110°/sec）	362°（130°/sec）
	J4軸手腕回轉	720°（150°/sec）	250°（170°/sec）
	J5軸手腕回轉	250°（150°/sec）	720°（360°/sec）
	J6軸手腕回轉	720°（220°/sec）	-
最大動作速度	J1軸回轉	6.28rad（1.92rad/sec）	6.28rad（2.27rad/sec）
	J2軸回轉	2.37rad（1.92rad/sec）	2.37rad（2.27rad/sec）
	J3軸回轉	6.32rad（1.92rad/sec）	6.32rad（2.27rad/sec）
	J4軸手腕回轉	12.57rad（2.62rad/sec）	4.36rad（2.97rad/sec）
	J5軸手腕回轉	4.36rad（2.62rad/sec）	12.57rad（6.28rad/sec）
	J6軸手腕回轉	12.57rad（3.84rad/sec）	-
手腕部可搬運質量		165kg	100kg
J2基座部可搬運質量		550kg	550kg
J3手臂部可搬運質量		25kg	-
手腕允許負載力矩	J4軸	921N·m 94kgf·m	441N·m 45kgf·m
	J5軸	921N·m 94kgf·m	245N·m 25kgf·m
	J6軸	461N·m 47kgf·m	-
手腕允許負載轉動慣量	J4軸	800kgf·cm·s² 78.4kg·m²	400kgf·cm·s² 39.2kg·m²
	J5軸	800kgf·cm·s² 78.4kg·m²	160kgf·cm·s² 15.7kg·m²
	J6軸	410kgf·cm·s² 40.2kg·m	-
驅動方式		使用AC伺服電機的電氣伺服驅動
重復定位精度		±0.2mm
機器人質量		1170kg	1150kg
安裝條件		環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH以下短期在95%以下（一個月內）振動加速度：0.5G以下