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      行業(yè)產(chǎn)品

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      深圳市星探智能科技有限公司


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      焊接機器人 NACHi SRA166/210

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      參  考  價面議
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)

      產(chǎn)品型號

      品       牌

      廠商性質(zhì)其他

      所  在  地

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      更新時間:2023-03-18 14:45:04瀏覽次數(shù):340次

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      經(jīng)營模式:其他

      商鋪產(chǎn)品:158條

      所在地區(qū):

      產(chǎn)品簡介

      簡述:NACHi SRA166T-01A/166TL-01/166TL-01A/210T-01焊接機器人工作半徑3734mm,本機重1250kg,可搬166kg,210kg重物,超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制,提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體,可進行更高緊密的設(shè)置。進而減輕了定......

      詳細(xì)介紹

      NACHi SRA166T/166TL/210 焊接機器人



      產(chǎn)品描述:

      超高速焊接多用途機器人的最終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān),還提高了維護性。

      產(chǎn)品特點:

      更快更切實地: 使機器人作業(yè)實現(xiàn)最短的循環(huán)時間。追求快速性和減震性的重量輕,高剛性的SRA。進而提高了全軸速度,也縮短了氣割動作時間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。點焊的專家: 安裝了保護點焊所需的各種電纜的A-trac4。使用方便的機器人: 使用方便。通過的機械元件和電機驅(qū)動控制,提高復(fù)位精度和驅(qū)動系的可靠性。通過緊湊的本體,可進行更高緊密的設(shè)置。節(jié)能,節(jié)源: 舊款機型相比減輕20%重量的機器人本體以及采用的電機驅(qū)動控制的速度控制,實現(xiàn)了電力比舊款機型降低15%的目標(biāo)。

      產(chǎn)品參數(shù):

      機器人類型

      SRA166T-01A

      SRA166TL-01

      SRA166TL-01A

      SRA210-01

      結(jié)構(gòu)

      關(guān)節(jié)型

      自由度

      6

      驅(qū)動方式

      AC伺服方式






      J1

      旋回1

      ±180°

      J2

      前后

      +120°~-65°

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      +210°~-106°

      +210°~-90°

      +210°~-90°

      +210°~-106°


      J4

      回轉(zhuǎn)2

      ±360 (±210°)

      ±210°

      ±210°

      ±360 (±210°)

      J5

      彎曲

      ±135 (±120°)

      ±135°

      ±135°

      ±130 (±120°)

      J6

      回轉(zhuǎn)1

      ±360 (±205°)




      J1

      旋回1

      110°/s

      105°/s

      105°/s

      100°/s

      J2

      前后

      110°/s

      90°/s

      90°/s

      90°/s

      J7

      旋回2

      -

      J3

      上下

      115°/s

      115°/s

      115°/s

      100°/s


      J4

      回轉(zhuǎn)2

      180°/s

      140°/s

      140°/s

      140°/s

      J5

      彎曲

      173°/s

      173°/s

      173°/s

      133°/s

      J6

      回轉(zhuǎn)1

      260°/s

      260°/s

      260°/s

      200°/s

      可搬質(zhì)量

      手腕部

      166kg

      210kg

      210kg

      210kg

      手臂上※1

      45kg ( 90kg)

      容許靜負(fù)

      荷扭矩

      J4

      回轉(zhuǎn)2

      951N?m

      951N?m

      951N?m

      1,337N?m

      J5

      彎曲

      951N?m

      951N?m

      951N?m

      1,337N?m

      J6

      回轉(zhuǎn)1

      490N?m

      490N?m

      490N?m

      720N?m

      容許慣性力矩※2

      J4

      回轉(zhuǎn)2

      88.9kg?m2

      88.9kg?m2

      88.9kg?m2

      141.1kg?m2

      J5

      彎曲

      88.9kg?m2

      88.9kg?m2

      88.9kg?m2

      141.1kg?m2

      J6

      回轉(zhuǎn)1

      45.0kg?m2

      45.0kg?m2

      45.0kg?m2

      79.0kg?m2

      位置反復(fù)精度※3

      ±0.1mm

      ±0.15mm

      ±0.15mm

      ±0.15mm

      工作半徑

      3153mm

      3734mm

      3734mm

      3192mm

      周圍溫度

      0~45°C

      設(shè)置條件

      架上安裝

      本體質(zhì)量

      1210kg

      1240kg

      1240kg

      1,250kg


      NACHi SRA166/210 焊接機器人運行軌跡圖


      NACHi SRA166/210 焊接機器人運行軌跡圖


      關(guān)鍵詞:機器人

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