補(bǔ)間函數(shù)：

        線性補(bǔ)間 (補(bǔ)間速度: 4Mpps)  

        圓型補(bǔ)間 (補(bǔ)間速度: 4Mpps)  

        連續(xù)補(bǔ)間 (補(bǔ)間速度: 2Mpps) 

驅(qū)動(dòng)速度曲線

        驅(qū)動(dòng)速度4 Mpps  

          固定速度推進(jìn)

        梯形Acc/Dec驅(qū)動(dòng)

        非對稱梯形驅(qū)動(dòng) 

        非對稱梯形自動(dòng)減速驅(qū)動(dòng)

        S-curve Acc/Dec驅(qū)動(dòng)

        非對稱 S-curve驅(qū)動(dòng)

   位置控制 

        邏輯位置計(jì)算/輸出脈沖寬度：32-bit

        實(shí)際位置計(jì)算/輸出脈沖寬度：32-bit

        位置比對緩存器數(shù)(每軸)2

        軟件極限范圍管理

        環(huán)型位置計(jì)算

自動(dòng)原點(diǎn)搜尋 

        可規(guī)劃(4 Steps)每一軸的非正常操作處理

        Step 1: 高速找近原點(diǎn)訊號 

        Step 2: 低速找原點(diǎn)訊號 

        Step 3: 低速找編碼器的Z-相位訊號 

          Step 4: 高速的移動(dòng)至補(bǔ)正位置 

同步動(dòng)作

        10個(gè)活化系數(shù)(provocatives or events) 與14 個(gè)動(dòng)作

        外接驅(qū)動(dòng)信號

        固定/連續(xù)脈沖輸出

        手揺輸輸入接點(diǎn)

其它函數(shù)

        驅(qū)動(dòng)期間改變驅(qū)動(dòng)速度

        驅(qū)動(dòng)期間改變輸出脈波數(shù)

        防止三角速度曲線

伺服馬達(dá)信號

        伺服預(yù)備與警戒輸入(每軸)

        伺服輸出 (每軸)

其它輸入信號

        N0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis

        緊急信號

輸位信號過濾

        過濾時(shí)間系數(shù): 2～16ms, 8 stages

環(huán)境 

        操作室溫: -20℃ ～ +75℃ 

        儲存室溫: -30℃ ～ +85℃ 

        操作濕度: 10 ～ 85% RH, 無凝結(jié) 

        儲存濕度: 5 ～ 90% RH, 無凝結(jié) 

        I/O信號隔離: 2500Vrms 

FRnet interface 

        最多128 DI 與128 DO

        每2.88 ms硬件自動(dòng)掃描I/O   

        Two-wired串線對配線較為節(jié)約 

          通訊距離: 400 M 

        有大量 FRnet I/O端子版與模塊可使用