產(chǎn)品簡介: PMAC Clipper控制器是一款具有完整TurboPMAC強大功能的結(jié)構(gòu)緊湊、價格便宜的多軸運動控制器。標(biāo)配帶有Ethernet 和RS232通訊口和內(nèi)建的32路數(shù)字I/O點?;逄峁?軸的伺服或步進電機的控制。zui多可以擴展到12個軸,高性價比 詳細介紹: • 80 MHz DSP56303 Turbo PMAC CPU • 256k x 24 用戶靜態(tài)存儲器 • 1M x 8 閃存可用于用戶備份和Turbo固件 • RS-232 串行接口 • 100 Mbps 以太網(wǎng)接口 • 4 通道軸控制接口, 每一通道包括: o 12位 +/-10V 模擬量輸出 o 脈沖+方向數(shù)字量輸出 o 3個通道 差分/單端編碼器輸入 o 5個輸入標(biāo)志, 2個輸出標(biāo)志 o UVW TTL級霍爾傳感器輸入 • 50-pin IDC header 放大器/編碼器接口 • 34-pin IDC header 標(biāo)志位接口 • 4-pin Molex 電源輸入接口(5V, +/-12V, GND) • 32路通用的TTL級I/O 點,方向按字節(jié)可選: o 16點 與Delta Tau I/O 附件兼容的串行I/O o 16點 可與標(biāo)準(zhǔn)的Opto-22型模塊連接 • 2套手輪輸入接口,每個接口包括: o 四線的正交編碼器輸入 o 脈沖方向輸出對 (PFM or PWM) (基板可實現(xiàn)6軸控制) • 支持MODBUS通訊協(xié)議 • zui大可控制12~14軸 • 軟件支持32軸
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