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供應(yīng)松下中慣量伺服電機(jī)MDMF202L1G6M

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產(chǎn)品型號(hào)

品牌松下/Panasonic

廠商性質(zhì)代理商

所在地石家莊市

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更新時(shí)間：2023-04-20 15:50:57瀏覽次數(shù)：743次

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石家莊科恩自動(dòng)化科技有限公司

經(jīng)營(yíng)模式：代理商

商鋪產(chǎn)品：97條

所在地區(qū)：河北石家莊市

聯(lián)系人：趙女士（銷售商務(wù)）

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

額定電壓	200V	額定功率	2000W
額定轉(zhuǎn)速	3000rpm

供應(yīng)松下中慣量伺服電機(jī)MDMF202L1G6M
MGMF182L1G6M/MGMF182L1H6M/MGMF182LYU6M/MGMF182LYV6M/MSMF202L1G6M/MSMF202L1C6M/MSMF202L1H6M/MDMF202L1G6M/MDMF202L1C6M/MDMF202L1D6M/MDMF202L1H6M/MHMF202L1G6M/MHMF202L1H6M/MEDLN83

詳細(xì)介紹

供應(yīng)松下中慣量伺服電機(jī)MDMF202L1G6M

MGMF182L1G6M/MGMF182L1H6M/MGMF182LYU6M/MGMF182LYV6M/MSMF202L1G6M/MSMF202L1C6M/MSMF202L1H6M/MDMF202L1G6M/MDMF202L1C6M/MDMF202L1D6M/MDMF202L1H6M/MHMF202L1G6M/MHMF202L1H6M/MEDLN83

A6 SF 系列（多功能型）
位置?速度?轉(zhuǎn)矩?全閉環(huán)型

基本規(guī)格

項(xiàng)目				功能
輸入電源	100 V	主電路電源		單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	100 V	控制電路電源		單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	200 V	主電路電源	A型～ D型	單相/三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		主電路電源	E型～ F型	三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		控制電路電源	A型～ D型	單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		控制電路電源	E型～ F型	單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
使用環(huán)境條件		溫度		使用溫度　0 ℃～55 ℃（無凍結(jié)）保存溫度　－20 ℃～65 ℃（溫度保證：80 ℃ 72小時(shí)　但是無結(jié)露^※1）
		濕度		使用、保存時(shí)都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下（無結(jié)露^※1）
		海拔		海抜1000 m 以下
		振動(dòng)		5.88 m/s² 以下，10 Hz ～60 Hz
控制方式				IGBT PWM 方式正弦波驅(qū)動(dòng)
編碼器反饋				23 bit（8388608 分辨率）7線串行式編碼器 ※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無需連接式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。
外部位移傳感器反饋				A/B 相?原點(diǎn)信號(hào)差動(dòng)輸入串行通信位移傳感器對(duì)應(yīng)制造商: Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation
I/O 連接器	控制信號(hào)		輸入	通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
	控制信號(hào)		輸出	通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能
	模擬信號(hào)		輸入	3輸入（16 bitA/D輸入1、12 bitA/D輸入2）
	模擬信號(hào)		輸出	2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）
	脈沖信號(hào)		輸入	2輸入（光電耦合器輸入、長(zhǎng)線接收器輸入）通過光電耦合器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F?開路集電極I/F 通過長(zhǎng)線接收器輸入，可對(duì)應(yīng)長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器I/F
	脈沖信號(hào)		輸出	4 輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、開路集電極輸出1）編碼器反饋脈沖(A?B?Z 相) 或者外部位移傳感器脈沖(EXA? EXB?EXZ 相) 通過長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。 Z 相或者 EXZ 相脈沖也有開路集電極輸出。
通信功能		USB		可連接電腦等進(jìn)行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。
		RS232		可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。
		RS485		可與上位控制器進(jìn)行1 ：1 通信。
安全功能				為對(duì)應(yīng)功能安全的端子
前面板				①按鍵 5 個(gè)?、贚ED 6 位
回生				A 型, B 型：無內(nèi)置再生電阻（只有外置）　C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器				A 型～F 型：內(nèi)置
控制模式				①位置控制　②速度控制?、坜D(zhuǎn)矩控制　④位置/速度控制?、菸恢?轉(zhuǎn)矩控制?、匏俣?轉(zhuǎn)矩控制　⑦全閉環(huán)控制 7個(gè)模式通過參數(shù)進(jìn)行切換

※1　請(qǐng)注意，溫度降低時(shí)濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。

功能

項(xiàng)目			功能
控制輸入			①伺服使能開啟輸入?、趫?bào)警清除輸入?、墼鲆媲袚Q輸入　④正方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入?、葚?fù)方向驅(qū)動(dòng)禁止輸入　⑥強(qiáng)制報(bào)警輸入 ?、邞T量比切換輸入
控制輸出			①伺服報(bào)警輸出?、谒欧?zhǔn)備輸出?、弁獠恐苿?dòng)器解除信號(hào)?、芩俣鹊竭_(dá)輸出?、蒉D(zhuǎn)矩限制中信號(hào)輸出?、蘖闼贆z出信號(hào)　⑦警告輸出?、鄨?bào)警清除屬性輸出?、崴欧鼓荛_啟狀態(tài)輸出
位置控制	控制輸入		①偏差計(jì)數(shù)器清除?、谥噶蠲}沖禁止輸入　③指令分倍頻切換?、苤普窨刂魄袚Q?、蒉D(zhuǎn)矩限制切換　⑥控制模式切換
	控制輸出		①定位完成?、谟袩o位置指令輸出
	脈沖輸入	指令脈沖頻率	500 kpps（使用光電耦合器輸入時(shí)） 8 Mpps（使用長(zhǎng)線接收器輸入、4 倍頻時(shí)）
		輸入脈沖信號(hào)形態(tài)	差動(dòng)輸入。通過參數(shù)可進(jìn)行選擇。（①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向）
		指令脈沖分倍頻（電子齒輪比設(shè)置）	指令脈沖頻率×電子齒輪比作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
		平滑濾波器	針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
	模擬輸入	轉(zhuǎn)矩限制指令輸入	可單獨(dú)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。
	模擬輸入	轉(zhuǎn)矩前饋輸入	可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
	2自由度控制		可使用
	制振控制		可使用
	負(fù)載變動(dòng)抑制控制		可使用
速度控制	控制輸入		①內(nèi)部指令速度選擇?、诹闼袤槲弧、鬯俣戎噶罘?hào)輸入　④控制模式切換
	控制輸出		①速度一致輸出?、谟袩o速度指令輸出
	模擬輸入	速度指令輸入	通過模擬電壓可進(jìn)行速度指令輸入。位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（6 V/額定轉(zhuǎn)速標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)置）
		轉(zhuǎn)矩限制指令輸入	可單獨(dú)進(jìn)行各方向的轉(zhuǎn)矩限制。
		轉(zhuǎn)矩前饋輸入	可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
	內(nèi)部速度指令		可根據(jù)控制輸入切換內(nèi)部速度8速。
	軟啟動(dòng)/斷電功能		0s ～10s / 1000r/min 可單獨(dú)設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S字加減速。
	零速箝位		根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。
	2自由度控制		可使用
轉(zhuǎn)矩控制	控制輸入		①零速箝位?、谵D(zhuǎn)矩指令符號(hào)輸入　③控制模式切換
	控制輸出		①速度一致輸出?、谒俣认拗浦休敵?/td>
	模擬輸入	轉(zhuǎn)矩指令輸入	可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩指令。位移傳感器設(shè)定及指令極性根據(jù)參數(shù)而定。（3 V/額定轉(zhuǎn)矩標(biāo)準(zhǔn)出廠設(shè)定）
	速度限制功能		可根據(jù)參數(shù)設(shè)定速度限制值。
全閉環(huán) 控制	控制輸入		①偏差計(jì)數(shù)器清零?、谥噶蠲}沖禁止輸入　③指令分倍頻切換?、苤普窨刂魄袚Q　⑤轉(zhuǎn)矩限制切換
	控制輸出		①定位完成?、谖恢弥噶钣袩o輸出
	脈沖輸入	指令脈沖頻率	500 kpps（光電耦合器輸入） 8 Mpps（使用器線接收器輸入、4 倍頻時(shí)）
		輸入脈沖列形態(tài)	差動(dòng)輸入?？筛鶕?jù)參數(shù)進(jìn)行選擇。（①正/負(fù)?、?A相/B相?、壑噶?方向）
		指令脈沖分倍頻（電子齒輪比的設(shè)置）	指令脈沖頻率×電子齒輪比作為位置指令進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
		平滑濾波器	針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
	模擬輸入	轉(zhuǎn)矩限制指令輸入	可單獨(dú)進(jìn)行正/負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩限制。
	模擬輸入	轉(zhuǎn)矩前饋輸入	可通過模擬電壓輸入轉(zhuǎn)矩前饋。
	外部位移傳感器分倍頻設(shè)置范圍		1/40倍～ 1280倍可在分子＝1～2²³、分母＝1～2²³ 的范圍中任意設(shè)定編碼器反饋脈沖（分子）與外部位移傳感器（分母）的比，請(qǐng)?jiān)谝陨戏秶鷥?nèi)使用。
	2自由度控制		可使用
	制振控制		可使用
共通	自動(dòng)調(diào)整		可根據(jù)來自上位的動(dòng)作指令以及安裝支持軟件“PANATERM"的動(dòng)作指令下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)識(shí)別負(fù)載慣性并自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。
	反饋脈沖的分頻功能		可任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為值）
	保護(hù)功能	硬件錯(cuò)誤	過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。
	保護(hù)功能	軟件錯(cuò)誤	位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。
	報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能		可參照?qǐng)?bào)警履歷。

A6 SE系列（通用型）
位置控制專用型

基本規(guī)格

項(xiàng)目				功能
輸入電源	100 V	主電路電源		單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	100 V	控制電路電源		單相　100 V ＋10 ％－15 ％　～120 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
	200 V	主電路電源	A型～D型	單相/三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		主電路電源	E型, F型	三相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		控制電路電源	A型～D型	單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
		控制電路電源	E型, F型	單相　200 V ＋10 ％－15 ％　～240 V ＋10 ％－15 ％　50 Hz / 60 Hz
使用環(huán)境條件		溫度		使用溫度　0 ℃～55 ℃（無結(jié)露）保存溫度　－20 ℃～65 ℃（溫度保證：80 ℃ 72小時(shí)　無結(jié)露^※1）
		濕度		使用、保存時(shí)都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下（無結(jié)露^※1）
		海拔		海抜1000 m 以下
		振動(dòng)		5.88 m/s² 以下，10 Hz ～60 Hz
控制方式				IGBT PWM 方式正弦波驅(qū)動(dòng)
編碼器反饋脈沖				23 bit（8388608 分辨率）7線串行式編碼器 ※以增量式系統(tǒng)（不使用多圈數(shù)據(jù)）使用的情況下，無需連接式編碼器用電池，將參數(shù)Pr0.15 設(shè)置為「1」（出廠設(shè)置）即可使用。
I/O連接器	控制信號(hào)		輸入	通用10輸入根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
	控制信號(hào)		輸出	通用6輸出根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
	模擬信號(hào)		輸入	無
	模擬信號(hào)		輸出	2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）
	脈沖信號(hào)		輸入	2輸入（光電耦合器輸入、線接收器輸入）
	脈沖信號(hào)		輸出	4輸出（長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出3、集電極電路輸出1）
通信功能		USB		與電腦連接設(shè)定參數(shù)或監(jiān)視狀態(tài)。
前面板				①按鍵 5 個(gè)　②LED 6 位
再生				A 型, B 型：無內(nèi)置再生電阻（只有外置）　C 型～F 型：內(nèi)置再生電阻（可外置）
動(dòng)態(tài)制動(dòng)器				內(nèi)置
控制模式				①位置控制?、趦?nèi)部速度控制　③位置/內(nèi)部速度控制

※1　請(qǐng)注意，溫度降低時(shí)濕度上升，容易產(chǎn)生結(jié)露。

功能

項(xiàng)目			功能
位置控制	控制輸入		①偏差計(jì)數(shù)器清除　②指令脈沖輸入禁止?、壑噶罘直额l切換　④制振控制切換等
	控制輸出		定位完成等
	脈沖輸入	指令脈沖頻率	500 kpps（使用光電耦合器時(shí)）　8 Mpps（驅(qū)動(dòng)長(zhǎng)線接收器輸入時(shí)）
		輸入脈沖信號(hào)形態(tài)	差動(dòng)輸入。根據(jù)參數(shù)可進(jìn)行選擇。（①正方向/負(fù)方向 ②A相/B相 ③指令/方向）
		指令脈沖分倍頻 (電子齒輪比設(shè)置)	指令脈沖頻率×電子齒輪比作為位置指令輸入進(jìn)行處理。但是，請(qǐng)?jiān)陔娮育X輪比為1/1000倍～8000倍的情況下使用。
		平滑濾波器	針對(duì)指令輸入，可選擇一次延遲濾波器或者FIR 型濾波器。
	制振控制		可使用
	2自由度控制		可使用
內(nèi)部速度控制	控制輸入		內(nèi)部速度選擇1、內(nèi)部速度選擇2、內(nèi)部速度選擇3、零速箝位等
	控制輸出		速度到達(dá)等
	內(nèi)部速度指令		根據(jù)控制輸入可切換內(nèi)部速度8速
	軟啟動(dòng)/斷電功能		0～10 s/1000 r/min　可單獨(dú)設(shè)定加速、減速，也可設(shè)定S形加減速。
	零速箝位		速根據(jù)零速箝位可將內(nèi)部速度指令速度箝位為零。
	2自由度控制		可使用
共通	自動(dòng)調(diào)整		可根據(jù)來自上位的動(dòng)作指令以及安裝支持軟件“PANATERM"的動(dòng)作指令下的電機(jī)驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，實(shí)時(shí)識(shí)別負(fù)載慣性并自動(dòng)設(shè)置相應(yīng)剛性的增益。
	反饋脈沖的分頻功能		任意設(shè)定脈沖數(shù)。（編碼器的脈沖數(shù)為值）
	保護(hù) 功能	硬件錯(cuò)誤	過電壓、電壓不足、過速度、超載、過熱、過電流、編碼器異常等。
	保護(hù) 功能	軟件錯(cuò)誤	位置偏差過大、指令脈沖分頻、EEPROM異常等。
	報(bào)警數(shù)據(jù)跟蹤功能		可參照?qǐng)?bào)警履歷。