該AGV采用特殊鋰電池供電，并配備車載逆變器，輸出交流電源為機(jī)械臂供電。供電系統(tǒng)采用優(yōu)化能源管理算法，降低系統(tǒng)運(yùn)行及待機(jī)能耗，延長(zhǎng)電池放電時(shí)間。
在AGV上設(shè)置物料存放區(qū)，機(jī)械臂根據(jù)調(diào)度指令，可將物料從設(shè)備機(jī)臺(tái)搬運(yùn)至AGV上，也可從AGV上搬運(yùn)至設(shè)備機(jī)臺(tái)，實(shí)現(xiàn)物料的柔性供送。
技術(shù)參數(shù)：
| 序號(hào) | 類別 | 參數(shù) |
| 1 | 導(dǎo)引方式 | 磁條/磁釘/激光 |
| 2 | 外型尺寸 | 1600*800*600 |
| 3 | 負(fù)載 | 1T |
| 4 | 速度 | 0-30m/min，可設(shè)置 |
| 5 | 定位精度 | ±5mm |
| 6 | 驅(qū)動(dòng)形式 | 雙輪差速 |
| 7 | 電池 | 鉛酸、鎳鎘、鋰電 |
| 8 | 連續(xù)工作時(shí)間 | 8小時(shí)以上 |
| 9 | 充電方式 | 自動(dòng)/人工 |
| 10 | zui小轉(zhuǎn)彎半徑 | 500mm（標(biāo)準(zhǔn)車型） |
| 11 | 電壓 | DC48V/220VAC |
| 12 | 安全感應(yīng)范圍 | ≤5m,可調(diào) |
| 13 | 路徑識(shí)別 | 多條復(fù)雜交叉路徑 |
| 14 | 行走提示 | 聲光提示 |
| 15 | 故障報(bào)警 | 聲光報(bào)警 |
| 16 | 安全防護(hù) | 激光+防撞護(hù)邊 |
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