該AGV需要通過由兩道轉閘門組成的隔離室,AGV與兩道卷閘門進行通訊。當AGV到達卷閘門前時向卷閘門發(fā)送信號,卷閘門開啟,在AGV進入隔離室后,關閉*道卷閘門,然后開啟第二道卷閘門,AGV離開隔離室后,關閉第二道卷閘門。
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