賽思特流體系統(tǒng)設(shè)備有限公司是國(guó)內(nèi)生產(chǎn)成套鋼瓶檢測(cè)設(shè)備zui早也是zui大的廠(chǎng)家,公司致力于產(chǎn)品的研發(fā)創(chuàng)新主要生產(chǎn)鋼瓶檢測(cè)設(shè)備,鋼瓶?jī)?nèi)窺鏡，充灌設(shè)備,變形檢驗(yàn)設(shè)備,瓶閥校驗(yàn)臺(tái),涂裝設(shè)備，除銹拋丸設(shè)備等，設(shè)備是根據(jù)氣瓶制造廠(chǎng)、氣瓶檢測(cè)站制造和維修需要，對(duì)符合安全監(jiān)察規(guī)程的標(biāo)準(zhǔn)氣瓶，進(jìn)行檢驗(yàn)。本機(jī)結(jié)構(gòu)牢固，性能可靠，技術(shù)*，操作方便，適合各大鋼瓶生產(chǎn)廠(chǎng)家及特檢部門(mén)。

鋼瓶檢驗(yàn)設(shè)備檢測(cè)范圍：
適用于公稱(chēng)工作壓力≤25Mpa，公稱(chēng)容積為（30L-150L）的壓縮天然氣（CNG）鋼瓶，同時(shí)也能滿(mǎn)足相應(yīng)（CNG）鋼質(zhì)內(nèi)襯環(huán)向纏繞復(fù)合氣瓶（以下簡(jiǎn)稱(chēng)纏繞瓶）的定期檢驗(yàn)。
1．1鋼制CNG氣瓶技術(shù)參數(shù)
＊?dú)馄客鈴剑?00—426 mm
＊?dú)馄块L(zhǎng)度：680—2200 mm
＊?dú)馄恐亓浚翰淮笥?50Kg
1．2氣瓶外形：形式A（收底）、形式B（凹底）、形式C（兩頭瓶）
二、主要技術(shù)要求：
2．1檢測(cè)線(xiàn)各設(shè)備的設(shè)計(jì)、制造應(yīng)符合以下標(biāo)準(zhǔn)：
DB50/246-2006 汽車(chē)用壓縮天然鋼質(zhì)內(nèi)忖環(huán)向纏繞氣瓶定期檢驗(yàn)與評(píng)定
GB7144 氣瓶顏色標(biāo)志
GB8335 氣瓶螺紋
GB/T8336 氣瓶螺紋量規(guī)
GB/T9251-1997 氣瓶水壓實(shí)驗(yàn)方法
GB 12135-1999 氣瓶定期檢驗(yàn)站技術(shù)條件
GB/T12137-1989 氣瓶氣密性實(shí)驗(yàn)方法
GB15382-1994 氣瓶閥通用技術(shù)條件
GB17258-1998 汽車(chē)用壓縮天然氣鋼瓶
GB17926-1999 車(chē)用壓縮天然氣瓶閥
GB19533-2004 汽車(chē)用壓縮天然氣鋼瓶定期檢驗(yàn)與評(píng)定
JB4730 壓力容器無(wú)損檢測(cè)
質(zhì)技監(jiān)局鍋發(fā)2000年12月250號(hào)文《氣瓶安全監(jiān)察規(guī)程》
2．2檢測(cè)線(xiàn)總體性能主要要求
＊檢測(cè)能力各性能指標(biāo)均以80L鋼瓶為參考。
＊檢測(cè)線(xiàn)布局合理，流暢，能夠按相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)完成各項(xiàng)目的檢測(cè)。
＊檢測(cè)線(xiàn)具有一定的自動(dòng)化，機(jī)械化能力。確保降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高檢測(cè)效率，保證檢測(cè)質(zhì)量和安全。
＊檢測(cè)線(xiàn)各設(shè)備都應(yīng)操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便，動(dòng)作安全可靠，符合人體工程要求。
＊能夠?qū)z測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)采集和處理，實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)控制，具有較高的信息化處 理能力。
＊合理利用新技術(shù)和新工藝，實(shí)現(xiàn)節(jié)能除噪，循環(huán)利用，環(huán)保排放，安全可靠。
三、檢測(cè)線(xiàn)工藝流程：
來(lái)瓶登記→氣瓶上檢測(cè)線(xiàn)→氮?dú)庵脫Q→卸瓶閥→內(nèi)部清洗→加堵頭氣瓶外表面除銹→卸堵頭（鋼瓶）→外觀(guān)檢查→壁厚測(cè)定→音響檢查→瓶口螺紋檢查→內(nèi)部檢查→無(wú)損探傷檢查（鋼瓶）→空瓶稱(chēng)重，數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸至工控機(jī)→注水，旋上接頭→滿(mǎn)瓶稱(chēng)重，數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸至工控機(jī)→旋緊水套蓋→松開(kāi)瓶體→將氣瓶吊入水套→自動(dòng)壓緊密封水套蓋→耐壓實(shí)驗(yàn)（計(jì)算機(jī)控制）→松開(kāi)水套蓋→將氣瓶吊離水套→旋下水套蓋→翻轉(zhuǎn)倒水→干燥→裝瓶閥→氣密試驗(yàn)→滾動(dòng)至排氣充氮區(qū)→連接匯流排放氣卸壓（余氣回收）、充氮→將氣瓶移至已檢瓶堆放區(qū)
四、工藝流程說(shuō)明：
1、 來(lái)瓶登記→氣瓶上檢測(cè)線(xiàn)→氮?dú)庵脫Q
1. 1來(lái)瓶預(yù)登記后，氣瓶通過(guò)平衡吊上輸送架,水平放置到氮?dú)庵脫Q工位；
1．2人工將高壓軟管接頭與瓶閥連接旋緊，開(kāi)啟瓶閥，顯示壓力≤0.1MPa打開(kāi)排氣球閥排氣至常壓，關(guān)閉球閥；（＞0.1Mpa時(shí)，需將氣瓶送到殘氣處理站進(jìn)行處理）。
1．3打開(kāi)真空管道球閥，將氣瓶?jī)?nèi)部抽成真空，關(guān)閉球閥；
1．4打開(kāi)氮?dú)夤艿狼蜷y，將氮?dú)獬淙肫績(jī)?nèi)，關(guān)閉球閥。
1．5再次打開(kāi)排氣球閥，排氣至常壓，卸下高壓軟管，氮?dú)庵脫Q完成。
1．6由于輸送架有一定傾斜角度（角度為5°），氣瓶可較輕松地滾到瓶閥機(jī)前。
2．卸瓶閥
2．1開(kāi)啟手控氣動(dòng)閥，釋放阻瓶器，使氣瓶進(jìn)入卸瓶閥機(jī)工位；
2．2人工套上卡頭（卡頭可根據(jù)氣瓶規(guī)格進(jìn)行調(diào)整），開(kāi)啟夾緊系統(tǒng)手控氣動(dòng)閥，夾緊氣瓶；
2．3開(kāi)啟卸閥按鈕，卡頭旋轉(zhuǎn)將瓶閥卸下，關(guān)閉卸閥按鈕，關(guān)閉夾緊系統(tǒng)手控氣動(dòng)閥，夾緊系統(tǒng)松開(kāi)氣瓶；
2．4開(kāi)啟撥瓶器手控氣動(dòng)閥，撥瓶器將氣瓶撥出卸瓶閥機(jī)工位，關(guān)閉撥瓶器手控氣動(dòng)閥，撥瓶器復(fù)位，卸瓶閥完成。
2．5氣瓶滾至轉(zhuǎn)向盤(pán)，開(kāi)啟轉(zhuǎn)向盤(pán)旋轉(zhuǎn)手控氣動(dòng)閥，轉(zhuǎn)向盤(pán)順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90°，開(kāi)啟撥瓶手控氣動(dòng)閥，將氣瓶撥出滾到氣瓶?jī)?nèi)部清洗機(jī)前。
3．內(nèi)部清洗
3.1開(kāi)啟阻瓶器手控氣動(dòng)閥，釋放4個(gè)氣瓶進(jìn)入內(nèi)部清洗機(jī)工位，自動(dòng)定位；
3.2開(kāi)動(dòng)內(nèi)部清洗機(jī)翻轉(zhuǎn)手控氣動(dòng)閥，使氣瓶口朝下翻轉(zhuǎn)75°，翻轉(zhuǎn)角度應(yīng)確保氣瓶瓶?jī)?nèi)不留余水。
3.3開(kāi)啟頂緊器手控氣動(dòng)閥，頂緊器使氣瓶口部與噴嘴達(dá)到密封狀態(tài)；
3.4氣瓶?jī)?nèi)部清洗機(jī)分別用清水，熱水進(jìn)行沖洗 。
3.5氣瓶?jī)?nèi)部清洗完畢，按下壓縮空氣控制按鈕，開(kāi)啟壓縮空氣對(duì)氣瓶?jī)?nèi)部進(jìn)行吹干。檢查氣瓶?jī)?nèi)部水跡是否吹干，吹干后關(guān)閉壓縮空氣控制按鈕。
4、加堵頭氣瓶外表面除銹→卸堵頭
4.1氣瓶滾動(dòng)至加堵頭處，由人工旋上頸圈堵頭，保護(hù)氣瓶螺紋。滾入氣瓶除銹間（不需外表除銹的氣瓶通過(guò)轉(zhuǎn)向盤(pán)逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)90°，進(jìn)入滑動(dòng)導(dǎo)軌裝置，直接滾動(dòng)至音響檢查處）；
4.2氣瓶滾動(dòng)上工位，推瓶器將氣瓶推入除銹機(jī)內(nèi)，除銹過(guò)程能自動(dòng)完成，拋丸，回收丸能自動(dòng)進(jìn)行。確保不損傷瓶體，粉塵通過(guò)裝置進(jìn)行處理，確保符合環(huán)保要求。
4.3氣瓶除銹后自動(dòng)滑出，將氣瓶撥出工位，除銹完畢；
4.4氣瓶滾動(dòng)出除銹間，人工卸掉堵頭。
4.5若除銹間內(nèi)設(shè)置攝像監(jiān)視探頭，操作人員可以在除銹間外控制柜上，監(jiān)控、控制除銹機(jī)；
5、外觀(guān)檢查→壁厚測(cè)定→音響檢查→瓶口螺紋檢查→內(nèi)部檢查
5.1人工目測(cè)鋼瓶外表面進(jìn)行外觀(guān)檢查，用測(cè)厚儀測(cè)定鋼瓶壁厚。
5.2氣瓶滾至音響檢查工位，用銅錘在線(xiàn)進(jìn)行音響檢查。
5.3氣瓶滾動(dòng)至螺紋檢查工位，進(jìn)行檢驗(yàn)。
5.4氣瓶滾動(dòng)至內(nèi)部檢查工位，利用內(nèi)窺鏡進(jìn)行內(nèi)部檢查。
6、無(wú)損探傷檢查→空瓶稱(chēng)重，數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸至工控機(jī)
6.1將氣瓶撥向磁粉探傷機(jī)輸送架，進(jìn)行在線(xiàn)無(wú)損探傷。
6.2氣瓶送至稱(chēng)重區(qū)，吊稱(chēng)稱(chēng)空瓶重，數(shù)據(jù)經(jīng)通信傳輸至水壓測(cè)試工控機(jī)。
7、注水→滿(mǎn)瓶稱(chēng)重，數(shù)據(jù)自動(dòng)傳輸………干燥→冷空氣吹干
7.1將注水管對(duì)準(zhǔn)瓶嘴，按下注水控制按鈕，往空瓶?jī)?nèi)按設(shè)定容積自動(dòng)高壓注水，注水呈渦流狀，盡可能減少瓶體附著氣泡。注滿(mǎn)水后停止注水，人工將余量補(bǔ)滿(mǎn)。移開(kāi)注水管，按下起吊按鈕吊送氣瓶進(jìn)行稱(chēng)滿(mǎn)瓶重，數(shù)據(jù)經(jīng)通信傳輸至工控機(jī)。
7.2開(kāi)動(dòng)電動(dòng)葫蘆將氣瓶吊至夾持裝置上方，降下氣瓶，開(kāi)啟夾持氣動(dòng)閥，夾持裝置夾緊氣瓶，旋緊水套蓋，關(guān)閉夾緊氣動(dòng)閥松開(kāi)瓶體，開(kāi)動(dòng)另一只電動(dòng)葫蘆將氣瓶吊送到水套上方，按下下降按鈕將氣瓶吊入水套。
7.3開(kāi)動(dòng)壓緊密封裝置手控氣動(dòng)閥，自動(dòng)密封水套蓋。
7.4將高壓管快速接頭與水套蓋連接，開(kāi)始外測(cè)法水壓試驗(yàn)（計(jì)算機(jī)控制）：水套補(bǔ)水→排氣量杯管路補(bǔ)水排氣→打壓 → 保壓→卸壓→存儲(chǔ)試驗(yàn)結(jié)果。
7.5關(guān)閉壓緊密封裝置手控氣動(dòng)閥，松開(kāi)水套蓋。
7.6按下起吊按鈕，電動(dòng)葫蘆將氣瓶吊離水套至翻轉(zhuǎn)倒水機(jī)旁的夾持裝置工位上。
7.7開(kāi)動(dòng)夾緊氣動(dòng)閥，夾持裝置夾緊瓶體，旋下水套蓋。
7.8關(guān)閉夾緊氣動(dòng)閥松開(kāi)瓶體，將氣瓶吊至翻轉(zhuǎn)倒水機(jī)。
7.9開(kāi)啟倒水裝置翻轉(zhuǎn)氣控閥，使氣瓶口朝下翻轉(zhuǎn)75°，翻轉(zhuǎn)角度應(yīng)確保瓶?jī)?nèi)不留余水。
7.10 人工將氣瓶運(yùn)至干燥區(qū)，開(kāi)啟頂緊器手控氣動(dòng)閥，頂緊器使氣瓶口部與吹管嘴達(dá)到密封狀態(tài)；
7.11按下內(nèi)部干燥啟動(dòng)按鈕，電器控制自動(dòng)開(kāi)始以下程序：開(kāi)啟壓縮空氣閥門(mén)，進(jìn)氣加壓排水，排水結(jié)束，自動(dòng)關(guān)閉壓縮空氣閥門(mén)；開(kāi)啟內(nèi)部干燥機(jī)，對(duì)氣瓶?jī)?nèi)部進(jìn)行電加熱干燥，自動(dòng)開(kāi)啟壓縮空氣閥門(mén)，對(duì)氣瓶?jī)?nèi)部進(jìn)行吹干處理。
8、裝瓶閥
8．1開(kāi)啟手控氣動(dòng)閥，釋放阻瓶器，使氣瓶進(jìn)入裝瓶閥機(jī)工位；
8．2人工套上卡頭，開(kāi)啟夾緊系統(tǒng)手控氣動(dòng)閥，夾緊氣瓶；
8．3開(kāi)啟裝閥按鈕，卡頭旋轉(zhuǎn)將瓶閥旋緊，關(guān)閉卸閥按鈕，關(guān)閉夾緊系統(tǒng)手控氣動(dòng)閥，夾緊系統(tǒng)松開(kāi)氣瓶；
8．4開(kāi)啟撥瓶器手控氣動(dòng)閥，撥瓶器將氣瓶撥出裝瓶閥機(jī)工位，關(guān)閉撥瓶器手控氣動(dòng)閥，撥瓶器復(fù)位，裝瓶閥完成。
9、氣密試驗(yàn)
9．1氣瓶裝完閥后，氣瓶通過(guò)傳送架滾至轉(zhuǎn)向盤(pán)，轉(zhuǎn)向盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180°，進(jìn)入線(xiàn)上的氣密試驗(yàn)機(jī)；
9．2氣瓶在氣密試驗(yàn)工位上，將充氣高壓軟管與瓶閥連接旋緊密封，開(kāi)啟瓶閥；將回氣高壓軟管與氣密試驗(yàn)機(jī)前待測(cè)氣瓶瓶閥連接旋緊密封。
9．3操作人員在防爆墻外的控制臺(tái)操作充氣閥，充氣至表壓20Mpa，關(guān)閉充氣閥，開(kāi)啟升降手控閥，將氣瓶降入水槽內(nèi)測(cè)試檢查是否有漏氣部位，測(cè)試完畢，關(guān)閉升降手控閥，將氣瓶從水槽內(nèi)升出；
9．4打開(kāi)回氣閥，將被測(cè)氣瓶?jī)?nèi)高壓空氣回流至待測(cè)氣瓶?jī)?nèi)，瓶?jī)?nèi)氣壓回至10Mpa；
9．5操作人員進(jìn)入防爆墻內(nèi)，關(guān)閉被測(cè)氣瓶及待測(cè)氣瓶瓶閥，卸下高壓軟管，將被測(cè)氣瓶滾出氣密測(cè)試機(jī)，將待測(cè)氣瓶滾入氣密測(cè)試機(jī)；
10、滾動(dòng)至排氣充氮區(qū)→連接匯流排放氣卸壓（余氣回收）、充氮
10．1氣密試驗(yàn)完畢，氣瓶滾動(dòng)至排氣、抽真空、充氮工位，將氣瓶瓶閥與抽真空、充氮匯流排高壓軟管連接旋緊密封，打開(kāi)瓶閥；
10．2打開(kāi)排氣閥門(mén)，將瓶?jī)?nèi)10Mpa余氣通過(guò)匯流排排空（或回流至儲(chǔ)氣罐余氣回收）卸壓。
10．3關(guān)閉排氣閥門(mén)，打開(kāi)抽真空閥門(mén)，將瓶?jī)?nèi)抽成真空，關(guān)閉抽真空閥門(mén)；
10．4打開(kāi)充氮閥門(mén)，對(duì)瓶?jī)?nèi)沖入氮?dú)?，關(guān)閉閥門(mén)，卸下高壓軟管。
10. 5將氣瓶滾動(dòng)至表面噴涂準(zhǔn)備區(qū)
11、表面噴涂
11.1 氣瓶通過(guò)翻轉(zhuǎn)上料機(jī)掛上懸掛輸送鏈；輸送鏈將氣瓶送進(jìn)自動(dòng)噴漆房。
11.2 固定在升降機(jī)上的自動(dòng)噴漆搶對(duì)氣瓶進(jìn)行表面噴漆，氣瓶在噴漆時(shí)自動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
11.3 噴完漆的氣瓶通過(guò)懸掛輸送鏈送進(jìn)烘道烘干，再輸送至下料處；
11.4 通過(guò)翻轉(zhuǎn)下料機(jī)將氣瓶從懸掛輸送鏈上卸下。
11.5 將氣瓶移送至堆放區(qū)。
五、檢測(cè)線(xiàn)設(shè)備配置及主要技術(shù)參數(shù)說(shuō)明：
1、TDZ-1氮?dú)庵脫Q裝置
一、用途與特點(diǎn)
國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB19533-2004《汽車(chē)用壓縮天然氣瓶鋼瓶定期檢驗(yàn)與評(píng)定》規(guī)定，對(duì)天然氣瓶?jī)?nèi)的介質(zhì)，在保證安全、衛(wèi)生和無(wú)污染環(huán)境的條件下，采用適當(dāng)方法將氣體排盡，然后須用氮?dú)膺M(jìn)行置換。為了貫徹實(shí)施上述標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定要求，我公司組織科技人員設(shè)計(jì)了本裝置。
該裝置升壓裝置為氮?dú)馄?，?jīng)過(guò)減壓后直接充入天然氣瓶?jī)?nèi)。該裝置工藝流程簡(jiǎn)單，具有投資簡(jiǎn)省，結(jié)構(gòu)合理，操作方便，勞動(dòng)強(qiáng)度低，效果好，運(yùn)行安全可靠，是目前國(guó)內(nèi)天然氣瓶檢測(cè)站理想的選型設(shè)備。
該裝置采用兩工位為基本機(jī)構(gòu)，并可根據(jù)用戶(hù)的實(shí)際要求另行設(shè)計(jì)。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、 氮?dú)庠磯毫Γ?6～10MPa
2、 重 量： ≈200kg
3、 外形尺寸（長(zhǎng)×寬×高）： 1120×650×1250mm
三、結(jié)構(gòu)
本裝置主要由管路系統(tǒng)、機(jī)架和高壓軟管所組成。


2、TJW-1型天然氣瓶瓶閥裝卸機(jī)（扭矩傳感器）
一、特點(diǎn)與性能
TJW-1型天然氣瓶臥式瓶閥裝卸機(jī)（簡(jiǎn)稱(chēng)角閥機(jī)），是為了滿(mǎn)足鋼瓶生產(chǎn)廠(chǎng)家需要，吸取國(guó)內(nèi)外同類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的。為了更精確得知裝卸瓶閥過(guò)程中的真實(shí)扭矩大小，本機(jī)配置了數(shù)顯高精度扭矩傳感儀，它具有設(shè)定扭矩自動(dòng)停機(jī)的功能，不但保護(hù)了瓶閥，同時(shí)也減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率。
本設(shè)備適用于外徑Φ219～Φ426mm，高度L680～2000mm范圍內(nèi)的各種規(guī)格的氣瓶瓶閥裝卸，配套流水線(xiàn)使用。
二、主要技術(shù)參數(shù)
1、 適用氣瓶規(guī)格：ø219×680mm- ø426×2000mm 重量：27-250Kg
2、 代表規(guī)格： ø325×990mm
3、 電機(jī)功率： 1.5KW
4、 傳動(dòng)速比： 1：30
5、 主軸zui高轉(zhuǎn)速：31r/min
6、 扭矩范圍： 0~1000Nm
7、 扭矩精度： 1 Nm
8、 生產(chǎn)效率： ≤3分鐘/件
8、 氣源壓力： 0.5～0.6MPa
9、 重量： 1500㎏
三、結(jié)構(gòu)及配置
本機(jī)由機(jī)架、壓緊裝置、翻瓶裝置、傳動(dòng)裝置及電氣控制系統(tǒng)等部件所組成，其主要作用如下：
1、壓緊裝置：通過(guò)氣缸作用將鋼瓶壓緊及松開(kāi)。
2、翻瓶裝置：通過(guò)氣缸和翻瓶機(jī)構(gòu)使鋼瓶自動(dòng)上下料。
3、傳動(dòng)裝置：由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速器，使主軸旋轉(zhuǎn)，主軸上設(shè)有萬(wàn)向節(jié)和裝卸瓶閥夾具，夾具可以上下前后移動(dòng)。
4、電氣控制系統(tǒng)：控制電機(jī)正反運(yùn)轉(zhuǎn)；設(shè)有確定瓶閥扭矩，自動(dòng)停車(chē)裝置。
配置：
序號(hào) 名 稱(chēng) 數(shù)量 備注
1. 機(jī)架 1臺(tái)
2. 傳動(dòng)裝置 1套
3. 電氣控制系統(tǒng) 1套
4. 氣動(dòng)壓緊及推瓶裝置 1套
5. 氣瓶定位翻轉(zhuǎn)裝置 1套
6. 數(shù)顯高精度扭矩傳感儀 1只

四、操作工藝流程說(shuō)明
1、 裝瓶閥
1.1把鋼瓶推上工位；
1.2拉出壓緊手控閥桿，壓緊裝置壓緊鋼瓶；
1.3人工擰上瓶閥，調(diào)整好卡頭開(kāi)口方向，將卡頭卡上瓶閥；
1.4正轉(zhuǎn)電機(jī)直到瓶閥上緊后過(guò)電流繼電器動(dòng)作自動(dòng)停車(chē)；
1.5松開(kāi)瓶閥，推進(jìn)壓緊手控閥桿，壓緊裝置松開(kāi)鋼瓶；
1.6拉出翻瓶手控閥桿，翻瓶裝置將鋼瓶翻出，推進(jìn)翻瓶手控閥桿，翻瓶氣缸復(fù)位，完成一個(gè)工作循環(huán)。
2、 卸瓶閥
2.1把鋼瓶推上工位；
2.2拉出壓緊手控閥桿，壓緊裝置壓緊鋼瓶；
2.3調(diào)整好卡頭開(kāi)口方向，將卡頭卡上瓶閥；
2.4反轉(zhuǎn)電機(jī)直到瓶閥擰出閥座；
2.5松開(kāi)瓶閥，推進(jìn)壓緊手控閥桿，壓緊裝置松開(kāi)鋼