編碼器

軸數(shù)

4軸獨(dú)立

分辨率

32位

輸入方式

單端和差分

采樣時(shí)鐘頻率

1MHz、2MHz、4MHz、8MHz

數(shù)字濾波器

4級(jí)

正交輸入頻率高達(dá)

1MHz（帶數(shù)字濾波器）

4MHz（不帶數(shù)字濾波器）

光隔離

2500Vrms

計(jì)數(shù)器

個(gè)數(shù)

4個(gè)

分辨率

32位加/減計(jì)數(shù)器

計(jì)數(shù)器輸入控制模式

不計(jì)數(shù)、X1、X2、X4、雙脈沖、單脈沖

定時(shí)器

分辨率

8位

時(shí)鐘基源

50KHz/5KHz/500Hz/50Hz/5Hz

時(shí)鐘分頻數(shù)

1~255

數(shù)字量

輸入通道數(shù)

4路

輸出通道數(shù)

4路

光隔離

2500Vrms

中斷指標(biāo)

中斷源

計(jì)數(shù)器上溢、計(jì)數(shù)器下溢、索引輸入、計(jì)數(shù)器大于

比較值、計(jì)數(shù)器小于比較值、定時(shí)器、數(shù)字量輸入

中斷申請(qǐng)級(jí)別

IRQ5、IRQ7、IRQ12

中斷信號(hào)有效電平

高電平有效

中斷申請(qǐng)信號(hào)電平特征

TTL兼容