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      行業(yè)產(chǎn)品
      
							
						
      
						
        
							
      • 行業(yè)產(chǎn)品
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      佛山市依時利新科技有限公司
                                
                
                
      

							
      
                        			
      
		
      
	
      
	
	
      
		
      
            
      
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      六自由度運動飛行模擬Stewart仿真
      
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											參  考  價:138000
					                    
      具體成交價以合同協(xié)議為準(zhǔn)
      
				
      
			
			
      
				
      
					
        
						
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							產(chǎn)品型號
							
        PT6-YSL93R-10KN
        
						
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							品牌
							
        其他品牌
        
						
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							廠商性質(zhì)
							
        生產(chǎn)商
        
		                
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							所在地
							
        佛山市
        
						
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						規(guī)格
												
      
																							
      
									PT6-YSL93R-10KN
                                    
                                    138000元
                                    
                                    10 件  可售
								
      
													
      
											
      
                                        
                    
      
                    							        										
      聯(lián)系方式：秦波查看聯(lián)系方式
      
									                                                 
      
					
      
						
      
							更新時間：2020-01-04 15:01:39瀏覽次數(shù)：1054次
						
      
						聯(lián)系我時，請告知來自 智能制造網(wǎng)
					
      
				
      
			
      
			
            
      
            
        				
      
			
      
						
      
				
				
      
					
					
      
						
      
                                                        
                                                    
      
						
      經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家
      
						
      商鋪產(chǎn)品：8條
      
						
      所在地區(qū)：廣東佛山市
      
						
      聯(lián)系人：秦波 （經(jīng)理）
      												
					
      
				
      
			
      			
      
                                
      
                    產(chǎn)品簡介
                
      
				
      
                      
      
                                                                      
      
					
      自由度運動飛行模擬Stewart仿真?       
            六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機構(gòu)的六自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。
      
				
      
				
      
                    詳細介紹
                
      
			    
      
			        
      
			            
      1：系統(tǒng)組成
      六自由度平臺系統(tǒng)由Stewart機構(gòu)的六自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。下平臺安裝在地面的固定基座基上，上平臺為支撐平臺。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。
      各主要部分簡述如下：
      1）運動平臺
      上平臺：連接需要被模擬動作的機構(gòu)
      上鉸鏈：雙回轉(zhuǎn)軸的虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接上平臺與電動缸的活塞桿。
      下鉸鏈：單虎克鉸結(jié)構(gòu)，用于連接固定基座與電動缸的筒體。
      下平臺：安裝固定基座。
      2）計算機控制系統(tǒng)硬件
      運動控制計算機（伺服控制單元）：實現(xiàn)平臺系統(tǒng)啟動/停止、接收上位機發(fā)來的位姿控制信息、對電動缸進行運動控制、監(jiān)控伺服電機驅(qū)動器的工作狀態(tài)、監(jiān)控系統(tǒng)的運動狀態(tài)、完成故障處理以及安全保護工作。
      信號調(diào)理單元：完成與平臺系統(tǒng)運動狀態(tài)相關(guān)的各種傳感器信號、測試信號和數(shù)字I/O信號的調(diào)理，以及伺服驅(qū)動器的驅(qū)動等。
      3）系統(tǒng)控制軟件
      運動控制計算機的軟件包括運動控制軟件和邏輯控制軟件。
      2：系統(tǒng)工作原理
      平臺的工作原理如圖2.1所示?？刂葡到y(tǒng)為分層控制結(jié)構(gòu)，監(jiān)控單元負責(zé)人機界面交互，接受用戶操作指令。并將控制信號下達給實時控制計算機。圖2.1 系統(tǒng)原理框圖
      自由度運動飛行模擬Stewart仿真?        
             六自由度運動平臺，由于有極為廣闊的應(yīng)用前景，六自由度運動平臺是由六支油缸，上、下各六只萬向鉸鏈和上、下兩個平臺組成，下平臺固定在基礎(chǔ)上，借助六只油缸的伸縮運動，完成上平臺在空間六個自由度（X，Y，Z，α，β，γ）的運動，從而可以模擬出各種空間運動姿態(tài)，可廣泛應(yīng)用到各種訓(xùn)練模擬器如飛行模擬器、艦艇模擬器、直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器以及動感電影、娛樂設(shè)備等領(lǐng)域，甚至可用到空間宇宙飛船的對接，空中加油機的加油對接中。在加工業(yè)可制成六軸聯(lián)動機床、靈巧機器人等。由于六自由度運動平臺的研制，涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器，空間運動數(shù)學(xué)模型、實時信號傳輸處理、圖形顯示、動態(tài)仿真等等一系列高科技領(lǐng)域，因而六自由度運動平臺的研制變成了高等院校、研究院所在液壓和控制領(lǐng)域水平的標(biāo)志性象征。
      六自由度運動飛行模擬Stewart仿真
      供應(yīng)六自由度運動平臺，負載300KG，參數(shù)可以定制
      平臺參數(shù)：
      上平臺尺寸:2000*1300
      下平臺尺寸:2000*1300MM
      自重:約350KG
      有效負荷：300KG
      平臺總負荷：600KG
      縱向位移：±150mm（Y軸）
      橫向位移：±150mm（X軸）
      垂直升降：150MM
      俯仰：+/-15deg
      滾轉(zhuǎn)：+/- 15eg
      偏航（旋轉(zhuǎn)）：+/-15~20 deg
      噪音(分貝)<70
      平均*工作時間(H)>1000
      
			        
      
			    
      
                			    
                                                				
			
      
			
      
		
      
	
      
	
    
      
		
      
			
      
				
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