MOTOR DRIVER
KND-BD3S 系列
三相混合伺服式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
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?。?！安全事項(xiàng)
★驅(qū)動(dòng)器未接電機(jī)時(shí)，嚴(yán)禁通電！
★嚴(yán)禁帶電對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行任何撥碼設(shè)置或進(jìn)行測(cè)量！
★必須在斷電三分鐘后，接線，安裝和撥碼設(shè)置！
★二次開(kāi)關(guān)機(jī)之間須有三分鐘間隔，以免發(fā)生故障報(bào)警！
★驅(qū)動(dòng)器的輸入電壓需滿足技術(shù)要求！
★ 通電前，確保電源電纜，電機(jī)動(dòng)力電纜，信號(hào)電纜連接正確，且連接緊固！
★ 通電前，電纜聯(lián)接完畢后，用萬(wàn)用表電阻檔測(cè)量驅(qū)動(dòng)器U,V,W 端子與FG 之間
電阻應(yīng)為無(wú)窮大。用萬(wàn)用表zui小電阻檔測(cè)量驅(qū)動(dòng)器U,V,W 端子每?jī)上嚯娮柚?br />應(yīng)相等。避免電機(jī)相間短路，或電機(jī)缺相引起驅(qū)動(dòng)器損壞!
目錄
一、性能簡(jiǎn)介………………………………………………………………………………………………第1 頁(yè)
二、電氣技術(shù)參數(shù)…………………………………………………………………………………………第1 頁(yè)
三、外觀尺寸………………………………………………………………………………………………第2 頁(yè)
四、印刷板外觀圖…………………………………………………………………………………………第2 頁(yè)
五、接口信號(hào)說(shuō)明…………………………………………………………………………………………第3 頁(yè)
六、撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置…………………………………………………………………………………………第5 頁(yè)
七、功率接口………………………………………………………………………………………………第6 頁(yè)
八、狀態(tài)指示燈……………………………………………………………………………………………第6 頁(yè)
九、驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)…………………………………………………………………………………第6 頁(yè)
十、BD3S 與KND1，10，100 系列數(shù)控系統(tǒng)的連接…………………………………………………第7 頁(yè)
十一、BD3S 配KND1，10，100 系列數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)設(shè)定…………………………………………第8 頁(yè)
十二、三相混合式步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表………………………………………………………………………第8 頁(yè)
一、性能簡(jiǎn)介
混合式步進(jìn)電機(jī)采用稀土永磁材料制造，與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)相比具有電磁損耗小、轉(zhuǎn)換頻率高、動(dòng)
態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)。混合式電機(jī)運(yùn)行時(shí)相對(duì)平穩(wěn)、噪音小、輸出力矩大?；旌鲜讲竭M(jìn)電機(jī)取代反應(yīng)式電機(jī)是
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。
KND-BD3S 三相伺服混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，具有以下特點(diǎn)：
1． 采用交流伺服控制原理，在控制方式上增加了全數(shù)字式電流環(huán)控制，三相正弦電流驅(qū)動(dòng)輸出，
使三相混合式電機(jī)低速無(wú)爬行，無(wú)共振區(qū)，噪音小。
2． 驅(qū)動(dòng)器功放級(jí)的電壓達(dá)到DC325 伏，步進(jìn)電機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)仍然有高轉(zhuǎn)距輸出。
3． 具備短路、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱等完善保護(hù)功能，可靠性高。
4． 具有細(xì)分，半流和掉電相位記憶功能。有多種細(xì)分選擇，zui小步距角可設(shè)為0.036°。
5． 適用面廣，通過(guò)設(shè)置不同相電流配置各種電機(jī)。
二、電氣技術(shù)參數(shù)
輸入電源 AC220V -15%～+10% 50/60HZ 2.（MAX）
輸出相電流 0.9A -2.
適配電機(jī) 三相混合式步進(jìn)電機(jī)
工作環(huán)境
0℃～50℃ 15～85%RH、不結(jié)露。
無(wú)腐蝕性、易燃、易爆、導(dǎo)電性氣體、液體和粉塵。
存放環(huán)境 -25℃～70℃ 15～85%RH、不結(jié)露。
驅(qū)動(dòng)方式 PWM（脈寬調(diào)制）恒流斬波，三相正弦波電流輸出。
步 距 角 0.036°、0.072°、0.09 °、0.18°、0.36°、0.72°、0.9°、1.8°
對(duì)應(yīng)電機(jī)
每轉(zhuǎn)脈沖
10000、5000、4000、2000、1000、500、400、200
步距角設(shè)定 DIP 開(kāi)關(guān)（SW2－1，2，3）設(shè)定
輸入信號(hào) CP+/CP-；DIR+/DIR-；GAT（EN）+/GAT（EN）-
輸入電平
5V、5～10mA，12V 時(shí)串入1K 電阻，24V 時(shí)串入2.2K 電阻。
輸入回路有電流時(shí)輸入有效。
位置脈沖
輸入方式
單脈沖方式：CP（脈沖）+DIR（方向）
脈沖寬度≥2.5μS;脈沖頻率≤200KHZ（10000P/r 時(shí)）：
輸出信號(hào) RDY1/RDY2（準(zhǔn)備好）：常開(kāi)觸點(diǎn)，無(wú)報(bào)警時(shí)接通，負(fù)載30V、0.（MAX）。
狀態(tài)指示
綠色LED 正常，*時(shí)亮；
紅色LED 故障；過(guò)熱
外形尺寸 164X137X52.5mm（參見(jiàn)外觀尺寸）
重量 1.1Kg
三、外觀尺寸
四、印刷版外觀圖
驅(qū)動(dòng)器電路板圖 比例（1:1）
五、接口信號(hào)說(shuō)明
1、接口信號(hào)原理圖：
R17
4.64K
R11 100
DIRR88
10K
R96 2K
CPR97
2K
C6
R91
2K
CP
CP+
R89 100
EN+
+5V
RC4
V3
A7
EN-
+5V
R87
4.64K
C44 C52
D5
6N137
2
3 5
6
7 8
I+
I- VO
EN
V+
R86
2K
R90 100
R22
4.64K
R10 100
R18 10K
R23 10K
D1
6N137
2
3 5
6
7 8
I+
I- VO
EN
V+
C13
+5V
V2
A7
DIR+
DIR
+5V
D7A
TLP181
1
2
4
3
R78
100
V1
A7
輸入信號(hào)
R138
332
RDY1
+5V
DL1
LED
R109 1K
K1
D1A050000
2
3
45
18
V5
READY BC817
RDY2
V4
A7
R108
100
R107
1K
輸出信號(hào)
2、CN 接口信號(hào)定義：
3、接口信號(hào)說(shuō)明：
CP+/- （脈沖信號(hào)）：每個(gè)脈沖上升沿使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一步。zui小脈寬=2.5μS，zui高接收脈沖頻率
200KHZ。
DIR+/-（方向信號(hào)）：若“DIR”為低電平，電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)；“DIR”為高電平，電機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
方向信號(hào)切換時(shí)間≥0 微秒。改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可通過(guò)互換電機(jī)任意兩相接
線。
EN+/-（門(mén)/使能信號(hào)）：當(dāng)輸入信號(hào)接通時(shí)，大約100 毫秒，RDY 燈點(diǎn)亮且繼電器觸點(diǎn)閉合。若
無(wú)信號(hào)輸入時(shí)，繼電器觸點(diǎn)斷開(kāi)，且故障燈點(diǎn)亮。也可用于復(fù)位出錯(cuò)信息。
RDY1/2（準(zhǔn)備好信號(hào)）：驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)繼電器觸點(diǎn)接通，當(dāng)驅(qū)動(dòng)器有故障時(shí)觸點(diǎn)斷開(kāi)。該信
號(hào)可用于通知系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警。
CP+
DIR+
EN+
CPDIRENRDY2
RDY1
CN 插座：DB15 孔型
1
6
9
14
CN 信號(hào)定義
引腳 端子名 信號(hào)定義
1 CP+ 脈沖信號(hào)（正端）輸入
2 DIR+ 方向信號(hào)（正端）輸入
3 EN+ 使能信號(hào)（正端）輸入
6 RDY1 準(zhǔn)備好信號(hào)1 輸出
9 CP- 脈沖信號(hào)（負(fù)端）輸入
10 DIR- 方向信號(hào)（負(fù)端）輸入
11 EN- 使能信號(hào)（負(fù)端）輸入
14 RDY2 準(zhǔn)備好信號(hào)2 輸出
六、撥碼開(kāi)關(guān)設(shè)置
BD3S 驅(qū)動(dòng)器有二個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)，SW1（4 位撥碼）用于設(shè)置電機(jī)相電流，SW2（4 位撥碼）是功能設(shè)
置開(kāi)關(guān)。
1、相電流設(shè)置
步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部線圈必須接成三角形，驅(qū)動(dòng)器的相電流設(shè)置值必須小于或等于電機(jī)銘牌上的額定相
電流。具體設(shè)置如下：
電流（A）
開(kāi)關(guān)
0.9 1.0 1.1 1.3 1.4 1.5 1.6 1.8 1.9 2.0
SW1-1 OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON OFF ON
SW1-2 ON ON OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF
SW1-3 OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF ON ON
SW1-4 OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
注：若電機(jī)額定電流標(biāo)稱值是“Y”接法的電流值時(shí)，設(shè)定電流值≤額定值的3 倍。
2、半流功能設(shè)置
SW24 設(shè)為OFF，有半流功能；SW24 設(shè)為ON，無(wú)半流功能。半流功能是指驅(qū)動(dòng)器在100 毫秒內(nèi)
無(wú)脈沖輸入時(shí)，輸出相電流減小到額定值的60%，可防止電機(jī)發(fā)熱。通常設(shè)置為OFF。
SW1
ON
SW2
ON
1
2
3
4
1
2
4
3
相電流設(shè)置開(kāi)關(guān)
半流功能開(kāi)關(guān)
細(xì)分功能開(kāi)關(guān)
電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置開(kāi)關(guān)
3、電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)設(shè)置
SW21、2、3 可用于設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)，見(jiàn)下表：
電機(jī)步數(shù)
步距角
開(kāi)關(guān)
200
1.8°
400
0.9°
500
0.72°
1000
0.36°
2000
0.18°
4000
0.09°
5000
0.072°
10000
0.036°
SW2-1 ON ON OFF OFF ON ON OFF OFF
SW2-2 OFF ON ON OFF OFF ON ON OFF
SW2-3 OFF OFF OFF OFF ON ON ON ON
七、功率接口
1、驅(qū)動(dòng)器電源輸入：L，N，F(xiàn)G
電源輸入為220VAC，波動(dòng)范圍：-15%～+10%，電流zui大5.5 安培。電源電纜橫截面積不小于
1mm2；電纜長(zhǎng)度大于30m 時(shí)，橫截面積不小于1.5mm2。
2、電機(jī)輸入：U，V，W，F(xiàn)G
電機(jī)相電壓325VDC，相電流0.9A-2.。電機(jī)電纜橫截面積1mm2；電機(jī)電纜zui長(zhǎng)50 米，電機(jī)
電纜長(zhǎng)度大于30m 時(shí)，橫截面不小于1.5mm?。電機(jī)側(cè)繞組接成三角形。改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向可互
換電機(jī)的任意兩相接線。
注：電源線，電機(jī)動(dòng)力線應(yīng)正確連接。
八、狀態(tài)指示燈
驅(qū)動(dòng)器上有3 個(gè)指示燈指示驅(qū)動(dòng)器工作狀態(tài)：
正常： 綠色燈，驅(qū)動(dòng)器準(zhǔn)備好指示。驅(qū)動(dòng)器正常工作時(shí)點(diǎn)亮，同時(shí)CN 插頭的RDY1，RDY2 觸點(diǎn)
閉合。
故障：紅色燈，電機(jī)相間短路時(shí)，過(guò)壓，欠壓點(diǎn)亮。
過(guò)熱：紅色燈，過(guò)熱報(bào)警。驅(qū)動(dòng)器散熱片溫度>75℃時(shí)點(diǎn)亮。
九、驅(qū)動(dòng)器使用注意事項(xiàng)
1、開(kāi)箱檢查
開(kāi)箱后請(qǐng)按裝箱單核對(duì)，如發(fā)現(xiàn)與裝箱單不符請(qǐng)及時(shí)和我公司。檢查驅(qū)動(dòng)器有無(wú)機(jī)箱變形，
部件破損等異常情況，如有異常，請(qǐng)確認(rèn)不影響使用后再安裝，或與我公司。
2、安裝
BD3S 驅(qū)動(dòng)器應(yīng)安裝在通風(fēng)良好，防護(hù)妥善的電柜內(nèi)，為保證驅(qū)動(dòng)器散熱條件，請(qǐng)按10cm 空間
間距安裝。安裝時(shí)要避免粉塵和雜物落入驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部。
3、連接
信號(hào)線和電機(jī)動(dòng)力線須采用屏蔽電纜，分別布線，距離越遠(yuǎn)越好（30cm 或更大）。電機(jī)動(dòng)力線和
電源線流過(guò)電流較大，接線時(shí)一定要接牢。
4、上電前的設(shè)置和檢查
⑴、驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的相電流必須等于或小于電機(jī)銘牌上的額定電流值（“△”接法的電流值）。
⑵、信號(hào)線，電機(jī)動(dòng)力線，電源線應(yīng)正確連接，且連接緊固。
⑶、電源電壓須在220VAC（-15%～+10%）
注：◆ 驅(qū)動(dòng)器未接電機(jī)時(shí)，嚴(yán)禁通電。
◆ 用戶必須在斷電三分鐘后接線，安裝，設(shè)置撥碼開(kāi)關(guān)。
◆ 由于驅(qū)動(dòng)器工作于高頻斬波方式，步進(jìn)電機(jī)會(huì)存在感應(yīng)電壓和泄漏電流，建議驅(qū)動(dòng)器的電源
通過(guò)隔離變壓器提供，并保證驅(qū)動(dòng)器和步進(jìn)電機(jī)妥善接地，以確保使用安全。
◆ 電源開(kāi)關(guān)使用空氣開(kāi)關(guān)，漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)或接觸器，能快速、可靠的通斷。不可使用普通的鍘
刀開(kāi)關(guān)，因?yàn)檫@種開(kāi)關(guān)在合閘時(shí)極易產(chǎn)生接觸不良和拉弧現(xiàn)象，可能造成驅(qū)動(dòng)器工作異常及
電擊事故。
十、BD3S 與KND1，10，100 系列數(shù)控系統(tǒng)的連接
KND100，10，1 系統(tǒng) BD3S 驅(qū)動(dòng)器
插座XS
DB-15 針
插座CN
DB-15 孔
信號(hào) 管腳 管腳 信號(hào)
CP+ 1 1 CP+
CP- 9 9 CPDIR+
2 2 DIR+
DIR- 10 10 DIRDALM
5 6 RDY1
0V 14 14 RDY2
VP=+5V 12 3 EN+
0V 15
11 EN-
屏蔽焊接在插頭的金屬
體上
線材：RVVP 8X0.2mm2
（雙絞屏蔽電纜）
十一、BD3S 配KND1，10，100 系列數(shù)控系統(tǒng)的開(kāi)關(guān)設(shè)定
BD3S 驅(qū)動(dòng)器有二個(gè)撥碼開(kāi)關(guān)，SW1（4 位撥碼）用于設(shè)置電機(jī)相電流，SW2（4 位撥碼）是功能設(shè)
置開(kāi)關(guān)。下表為BD3S 驅(qū)動(dòng)器配KND1，10，100 系列數(shù)控系統(tǒng)，SW2 的出廠設(shè)定：
開(kāi)關(guān) 功能 設(shè)置狀態(tài) 備注
SW2-1 OFF
SW2-2 ON
SW2-3
設(shè)置電機(jī)每轉(zhuǎn)步數(shù)
ON
細(xì)分步數(shù)5000
SW2-4 半流選擇 ON
SW1（4 位撥碼）用于設(shè)置電機(jī)電流，請(qǐng)用戶按照所選定電機(jī)的相電流值進(jìn)行設(shè)定。
十二、三相混合式步進(jìn)電機(jī)參數(shù)表
◆配套電機(jī)參數(shù)表1：
驅(qū)動(dòng)器相電流設(shè)置
型 號(hào) 相數(shù) SW1 的設(shè)定
保持
轉(zhuǎn)距
步距角
（°）
相電流
電機(jī)為
“△”接法
空 載
運(yùn)行頻率
空 載
起動(dòng)頻率
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量
Kgcm2
重量
Kg
SW1-1 SW1-2 SW1-3 SW1-4
FHB397 3 2Nm 0.6/1.2 1.7A 50KHZ 3000Hz 1.32 2 OFF ON OFF ON
FHB3910 3 4Nm 0.6/1.2 2.0A 50KHZ 3000Hz 2.4 3 ON OFF ON ON
FHB3913 3 6Nm 0.6/1.2 2.2A 50KHZ 3000Hz 3.48 4 ON OFF ON ON