*水下機(jī)器人搭載磁力儀德國磁通門應(yīng)用領(lǐng)域：
→檢測 →制圖 →精準(zhǔn)定位 →管道檢測/跟蹤 →考古勘探

Myto®MX3DUW
是一款高效的多通道系統(tǒng)，用于海洋和海洋應(yīng)用中的土壤結(jié)構(gòu)的磁測
量。
該系統(tǒng)配有高分辨率的 FGM3DUW 三軸磁通門傳感器，采樣率高達(dá) 10000Hz。傳感器數(shù)據(jù)由可級聯(lián)數(shù)據(jù)采集單元 MX3DUW 以 24 位進(jìn)行 數(shù)字化，并且允許連接五個傳感器。它還允許在 ROV 周圍自由地布
置傳感器用于不同的任務(wù)（掃描，定位等）。
具有可擴(kuò)展的結(jié)構(gòu)和通過 TCP/IP 輸出數(shù)據(jù)，該系統(tǒng)可以集成到現(xiàn)有基 礎(chǔ)設(shè)施，如船只，ROVs，AUV 或 ROVS，基于其默認(rèn)數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議。 因此，MX3DUW 系統(tǒng)可以與各種軟件解決方案一起使用 QESY、EIVA 或者 HyPACK。
總之，它不僅符合水下應(yīng)用對精確數(shù)據(jù)采集的要求，而且具有高度的
靈活性、兼容性和可擴(kuò)展性，容易集成到現(xiàn)有的測量系統(tǒng)中。

*水下機(jī)器人搭載磁力儀德國磁通門MX3DUW 技術(shù)指標(biāo): 傳感器 FGM3D/100UWII 測量范圍 ±100,000nT（可擴(kuò)展） 噪聲 <15pTrms/√ Hz@f=1Hz 帶寬 標(biāo)準(zhǔn) 2,000Hz, 可定制 4,000Hz 長度 263mm 直徑 45mm 電源供應(yīng) ±12….±15V 電流消耗 ± 26mA 至 MX3DUW 電纜長度 0.5to100m 重量（空氣/水/鹽水） 444g/188g/182g
數(shù)據(jù)采集 MX3DUWDAU 傳感器數(shù)量 每個數(shù)字轉(zhuǎn)換器可級聯(lián) 1 至 5 個傳感器 AUX 傳感器數(shù)量 2 個（串行，PS、高度計(jì)、AHRS 等） 采樣率范圍 200Hzto10,000Hz （可擴(kuò)展） 分辨率（ADC） 24 位 輸入 15x 模擬通道,1xRS232 輸出 10/100mBits/s, （fullduplex）全雙工 啟動電流 2.5A（限制） 電源供應(yīng) 10…32VDC 電流消耗（200赫茲采樣率） 大 10W（包括 5 個傳感器） 以太網(wǎng)電纜長度 長 100m(min.Cat6), 通過 DSLmodem 擴(kuò)展 帶寬要求 約 750kbit/s （5 個傳感器，1000Hz 采樣率） 連接器 傳感器： SubconnMCBH8F Voltage/LAN：DBH13M 尺寸 直徑：98 毫米，長度（W/O 連接器）：324 毫米， 體積：1694 升 重量（空氣/水/鹽水） 2,949.4g/1,250g/1,210g