1、GrafNav /net軟件
GrafNav / GrafNet是基于Windows環(huán)境設(shè)計開發(fā)的GPS / GLONASS事后處理軟件包。它采用*的算法，可處理GPS單頻、雙頻和GLONASS系統(tǒng)的測量數(shù)據(jù)，解算速度快，精度高。這個軟件有兩個型號可以選擇，如果只需要靜態(tài)處理功能，則只需要選擇GrafNet即可；如果需要動態(tài)解算，則需要選擇GrafNav/Net。
GrafNav /net
GrafNav/net是GPS動態(tài)和靜態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件，可以非常方便地選擇組合方式進行數(shù)據(jù)處理，得到厘米級的定位精度。同時它可以非常容易地將數(shù)據(jù)由靜態(tài)模式變換到動態(tài)模式下進行數(shù)據(jù)處理，有助于用戶在動態(tài)模式下修復其它不可恢復的周跳。軟件中還包含有衛(wèi)星預(yù)報菜單，利用該功能用戶可以非常方便地計劃測量的時間，將測量時段選擇在衛(wèi)星狀況較好的情況下進行測量，從而取得更好的定位結(jié)果。
動態(tài)測量精度情況：
基線 | 長度（ km ） | 單頻精度 | 雙頻精度 | 短基線 | 0 ～ 5 | 2cm +1ppm | 1+1.0ppm | 中基線 | 5 ～ 35 | 5cm +4ppm | 5cm +2ppm | 長基線 | 35km 以上 | 10cm +4ppm | 10cm +2ppm |
GrafNet
GrafNet是多基線靜態(tài)基線解算和網(wǎng)平差程序。它可以處理一個網(wǎng)中幾天（或幾個星期）測量所有靜態(tài)基線，它的處理速度非?？欤ǔＶ恍枰獛追昼?。它有4種處理模式，即靜態(tài)固定解、快速靜態(tài)解、浮點解和無電離層影響解。
靜態(tài)測量定位精度：
基線 | 長度（ km ） | 觀測時間 | 單頻精度 | 雙頻精度 | 短基線 | 0 ～ 10 | 10 ～ 30min | 1cm +1.0ppm | 1cm +1.0ppm | 中基線 | 10 ～ 100 | 30min ～ 4h | 2cm +3ppm | 2cm +0.5ppm | 長基線 | 100km 以上 | 6 ～ 12h | 2cm +1ppm | 2cm +0.1ppm |
2、Waypoint GrafMov軟件
GrafMov是加拿大專業(yè)GPS軟件公司開發(fā)的GPS/GLONASS事后處理軟件包，它包括了GrafNav/Net的所有功能，同時增加了動態(tài)基線的處理功能。
移動基線處理與航向解算
移動基線模塊可以后處理兩個移動平臺的GPS數(shù)據(jù)。通過直接處理兩個處于動態(tài)的數(shù)據(jù)，相對軌跡的精度比使用靜態(tài)基準站處理有了顯著提高。在基準站距離遠大于相對距離時尤其如此。如果兩個天線是固定安裝的。則可以同時計算航向。移動基線模塊可以作為 GrafNav/GrafNet 的升級版購買，其增加的功能還有： - 相對處理 - 支持 GrafNav 中的所有高級性能，包括： KAR 、可靠的卡爾曼濾波、前向 / 后向 / 組合處理、雙頻與單頻以及快速處理
- 相對向量輸出 - GrafMov 能輸出許多相對向量，包括： local level, ECEF, 距離和方位 .
- 相對速度 – 不僅是相對位置 , 同時也有瞬時的差分速度向量
- 航向解算 - 對于需要航向的應(yīng)用， GrafMov的快速模糊度分辨算法（即 KAR ）可以利用天線的距離加快初始化時間。俯仰角可以從相對矢量中計算出來。
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