2005年專業(yè)為航空測(cè)量用戶提供高精度的數(shù)據(jù)處理軟件與技術(shù)咨詢的Waypoint Consulting公司與NovAtel公司進(jìn)行合作，成為NovAtel公司的研發(fā)機(jī)構(gòu)。目前，充分發(fā)揮兩家公司產(chǎn)品互補(bǔ)優(yōu)勢(shì)的GrafNav 事后處理系列軟件、RTKNav實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)處理系列軟件以及與INS組合使用的Inertial Explore軟件不斷得到越來越多用戶的青睞

后處理軟件包
　　NovAtel公司W(wǎng)aypoint產(chǎn)品部提供的后處理軟件包括Waypoint GrafNav（靜態(tài) /動(dòng)態(tài)基線處理軟件）和WaypointGrafNet（靜態(tài)基線解算與網(wǎng)平差軟件）。這兩個(gè)產(chǎn)品都具備方便易用的圖形界面并使用同樣的精密 GPS處理算法。該處理算法經(jīng)過多年的研發(fā)努力優(yōu)化為盡量不需要操作者參與給出高精度的位置解。同時(shí)，對(duì)于希望集成IMU與GPS信息的用戶，可以使用 Waypoint Inertial Explorer 。
 
Waypoint Inertial Explorer
　　Waypoint Inertial Explorer (GPSIMU) 后處理軟件的目標(biāo)用戶為希望使用 GrafNav（包含于 Waypoint Inertial Explore ）融合來自6自由度IMU傳感器的變率數(shù)據(jù)與GPS信息的顧客Waypoint Inertial Explorer設(shè)計(jì)為利用從各種類型的IMU——包括從高精度的導(dǎo)航級(jí)產(chǎn)品到便宜的MEMS（Micro Electro-Mechanical Systems）傳感器——得到的捷聯(lián)加速度計(jì)信息 (Dn) 與角速度 (Dq) 信息產(chǎn)生高更新率的坐標(biāo)與姿態(tài)信息。
 
Waypoint GrafNav/GrafNet
　　Waypoint GrafNav/GrafNet 可以事后處理大多數(shù)種類GPS接收機(jī)的原始數(shù)據(jù)。使用游動(dòng)站和zui多達(dá)8個(gè)基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)， Waypoint GrafNav可以獲得精確的位置解。同時(shí)Waypoint GrafNav能處理單條靜態(tài)基線。 Waypoint GrafNet可用于批處理或網(wǎng)絡(luò)處理多GPS個(gè)靜態(tài)觀測(cè)文件。

GrafNav/GrafNet Static
　　同上，只是沒有動(dòng)態(tài)處理。

GrafMov
　　GrafNav/GrafNet組件的功能升級(jí)軟件稱作GrafMov該軟件是我們的運(yùn)動(dòng)相對(duì)基線處理軟件可以處理來自多個(gè)天線的數(shù)據(jù)求解航向。

GrafNav Lite
　　GrafNav Lite 是 GravNav 的簡(jiǎn)化版。其精度在分米或米級(jí)范圍。主要設(shè)計(jì)用于GIS/mapping用戶。兩者主要區(qū)別在與GrafNav Lite僅能處理L1數(shù)據(jù)，不支持模糊度確定并且數(shù)據(jù)處理間隔不高于1Hz 。 

研發(fā)組件
　　Win 32動(dòng)態(tài)連接庫(kù)–GrafNav與RTKNav通過調(diào)用DLL文件進(jìn)行高精度解算。當(dāng)然，用戶可以使用這些 DLL與研發(fā)組件一起研發(fā)自己的增值產(chǎn)品。