詳細(xì)介紹
Quanergy M8 激光雷達(dá)
特征:
* 8個(gè)傳感層
* 寬視場(FOV)
* 測量范圍很大
* 精細(xì)水平分辨率
* 日夜視野; 沒有紅外熱簽名需要
* 防止氣溶膠(塵埃,薄霧,雨,雪)造成的虛假回報(bào)
* PPS輸入信號來標(biāo)記數(shù)據(jù)和同步多個(gè)傳感器
* 輕巧的設(shè)計(jì)可消除多個(gè)傳感器之間的串?dāng)_
* Linux和Windows驅(qū)動程序,便于配置,集成和測試
* ROS驅(qū)動程序
Quanergy M8 激光雷達(dá)
參數(shù)規(guī)范:
* 激光等級I級(人眼安全I(xiàn)EC 60825-1)
* 波長905nm
* 測量技術(shù)飛行時(shí)間(TOF)
* 小范圍1米(80%反射率)
* 大距離> 200米(80%反射率)
* 距離精度(1米50米)<3厘米
* 幀速率(更新頻率)5-20 Hz
* 角度分辨率0.03-0.2°取決于幀速率
* 檢測層8
* 視場(FOV)水平:360°,垂直:20°(+ 3°/ -17°)
* 輸出連接100/1000 Mbps以太網(wǎng)
* 數(shù)據(jù)輸出角度,距離,強(qiáng)度,同步時(shí)間標(biāo)記
* 輸出速率每秒420,000點(diǎn)(1次返回)
* 每秒126萬點(diǎn)(3個(gè)回報(bào))
* 額定功率18 W
* 工作電壓24 VDC
* 工作溫度-20°C至+ 60°C(-4°F至+ 140°F)
* 存儲溫度-40°C至+ 105°C(-40°F至+ 220°F)
Quanergy M8 激光雷達(dá)
* 標(biāo)稱重量900克
* 尺寸103毫米直徑×87毫米高度
* 沖擊和振動ETSI EN 300 019-2-5
* 環(huán)境保護(hù)IP69K - 防塵防水入口防護(hù)等級
M8傳感器的小巧設(shè)計(jì)可以在白天或黑夜看到,無需紅外信號,并且可以在任何天氣下工作。多個(gè)激光束和飛行時(shí)間(TOF)深度感知導(dǎo)致3D點(diǎn)云用于空間感測。每秒420,000點(diǎn),測量范圍大,精度高,分辨率高