山東碼垛機是將已裝入容器的紙箱，按一定排列碼放在托盤、棧板（木質(zhì)、塑膠）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于叉車運*倉庫儲存。本設(shè)備采用PLC+觸摸屏控制，實現(xiàn)智能化操作管理，簡便、易掌握?？纱蟠蟮販p少勞動力和降低勞動強度。碼垛機是輸送機輸送來的料袋、紙箱或是其它包裝材料按照客戶工藝要求

山東碼垛機

機械結(jié)構(gòu)特點

  (1)腰式機座結(jié)構(gòu)機器人站立更穩(wěn)固平穩(wěn)．便于旋轉(zhuǎn)，移動。

  (2)*的平行四邊形手臂結(jié)構(gòu)設(shè)計保證手臂角度不隨手臂伸縮而變化。

  (3)驅(qū)動電機、減速傳動結(jié)構(gòu)全部下置減輕手臂重量，使得手臂運動輕巧，機械慣

量小，便于快速加減速．快速運動。

  (4)關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu),所有電纜通過手臂手臂內(nèi)部布置只有在關(guān)節(jié)處有微小彎曲動作簡化

了電纜布置延長了電纜彎曲伸縮的壽命．并且布局美觀。

  (5)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)的巧妙設(shè)計使得手臂的伸縮范圍達到極*水平作業(yè)范圍可達330度手臂

伸縮范圍為1560mm．

  (6)重復(fù)定位精度可達1mm。

  (7)圓柱坐標(biāo)系，碼垛區(qū)域明確．更適合碼垛作業(yè)。

  (8)豐富多樣的抓手形式，可廣泛應(yīng)用于石化、飲料，食品藥品啤酒、飼料等行業(yè)

控制系統(tǒng)特點

  (1)以“基于PLC的4軸運動控制系統(tǒng)”為核心進行構(gòu)架通用性強可靠性高。

  (2)采用的是全伺服機器人驅(qū)動控制技術(shù)。

  (3)優(yōu)化的機器人軌跡規(guī)劃控制技術(shù)。

  (4)人機界面友好，操作簡單快捷。

  (5)全部源程序自行開發(fā)便于升級、修改維護及客制化。

  (6)示教作業(yè)，簡單易操作。用戶編程可采用坐標(biāo)設(shè)定或示教法進行圖形化操作。

  (7)內(nèi)置多種碼垛操作模型用戶可依據(jù)自身碼垛要求進行選擇。