PNS200-BGI BDS/GPS/INS精密組合導航系統(tǒng)

是對基于光纖陀螺和石英加速度計的慣性測量單元與基于北斗多模衛(wèi)星導航芯片（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS）技術(shù)的衛(wèi)星導航接收機單元進行一體化深耦合設計而研制出的小型慣性/衛(wèi)星組合導航儀。其性能*，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，價格合理。

適用于航空、航天、航海等行業(yè)運動載體的連續(xù)無縫導航和精確授時。

PNS200-BGI BDS/GPS/INS精密組合導航系統(tǒng)

技術(shù)優(yōu)勢（1） 一體化深耦合-- 采用成熟的光纖陀螺和石英加速度計與北斗多模衛(wèi)星導航芯片（OTrack-32 BeiDou/GPS/GLONASS），集成一體化深耦合設計，不僅提高了PNS200的定位、測速、測姿、授時性能，具有性能穩(wěn)定、抗信號失鎖的特點，也保證了PNS200的體積小、易于安裝，重量只有4.3kg。
（2） 免離線標定：采用載體運動狀態(tài)識別、重力場、卡爾曼濾波零速約束相結(jié)合技術(shù)，實現(xiàn)陀螺和加速度計的上電零偏實時在線標定。
（3） 少于4顆衛(wèi)星時仍可以組合模式工作：在同一處理器內(nèi)融合處理慣性單元和衛(wèi)星導航芯片獲得的偽距/偽距率測量值。
（4） 完好性監(jiān)測：采用慣性器件測量值對衛(wèi)星導航芯片各通道進行完好性監(jiān)測與粗差剔除的技術(shù)，提高了衛(wèi)星導航單元工作的可靠性。
（5） 硬件同步：利用衛(wèi)星導航內(nèi)部PPS秒脈沖信號實現(xiàn)硬件同步，提高了慣性測量和衛(wèi)星導航測量數(shù)據(jù)融合的準確性及執(zhí)行效率。