詳細(xì)介紹
KRZ I災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人的產(chǎn)品優(yōu)勢有履帶式行走機(jī)構(gòu),支承面積大,接地比壓小,牽引附著性能好,不易打滑,有利于發(fā)揮較大的牽引力,越野機(jī)動性能好,爬坡、越障、跨溝能力強(qiáng),有很好的地面適應(yīng)性和通行能力;防爆、防水雙重設(shè)計,整個機(jī)器人的防水采用動態(tài)密封和靜態(tài)密封相結(jié)合的密封方式:動力輸出部分為動態(tài)密封,殼體間結(jié)合面為靜態(tài)密封。機(jī)器人在組裝過程中,每個環(huán)節(jié)都進(jìn)行防水性試驗,后整機(jī)還要在水中進(jìn)行動態(tài)防水試驗;采用*的嵌入式設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊、功耗低、散熱量小,控制系統(tǒng)可靠性高;模塊化設(shè)計,維修簡便;交互界面采用人性化設(shè)計,操作簡單;產(chǎn)品使用無需復(fù)雜的事先準(zhǔn)備工作,在電池電量充足的情況下隨時可以投入使用,符合應(yīng)急救援設(shè)備的使用要求。
KRZ I災(zāi)區(qū)偵測機(jī)器人的產(chǎn)品功能有運(yùn)動控制功能:機(jī)器人本體在操作人員的控制下,進(jìn)入災(zāi)害現(xiàn)場,能夠完成前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、越障、涉水等動作,適用于復(fù)雜路況,并且具有姿態(tài)報警和避障報警,保證了自身的安全性;圖像采集功能:采集災(zāi)害現(xiàn)場影像并實時上傳,攝像頭自帶紅外照明,無需額外的輔助照明,在零照度情況下依然能夠采集到清晰的圖像;雙向?qū)χv功能:機(jī)器人本體和防爆計算機(jī)之間可以雙向通話,對災(zāi)害現(xiàn)場情況和救援情況進(jìn)行雙向交流,大大提高救援的有效性;環(huán)境探測功能:能夠探測現(xiàn)場溫度和多種氣體濃度。紅外甲烷傳感器:檢測范圍(0.0~100.0)%CH4;紅外二氧化碳傳感器:檢測范圍(0.00~5.00)%CO2;電化學(xué)氧氣傳感器:檢測范圍(0~25.0)%O2;電化學(xué)一氧化碳傳感器:檢測范圍(0~10000)×10-6 CO;聲音采集功能,可實現(xiàn)采集現(xiàn)場聲音,便于了解受困人員;網(wǎng)絡(luò)傳輸功能:能夠接入到附近的交換機(jī),將數(shù)據(jù)傳輸?shù)降孛嬷笓]中心,給救援決策者提供可靠的決策依據(jù);輔助運(yùn)輸功能:機(jī)器人具有一定的負(fù)載能力,能夠搭載適量的救援物資進(jìn)入災(zāi)區(qū)。